Привод поворота рулей успокоителей качки судов

209983 О П И С А Н И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Вова Соеетаких Социалиотичеоких РеелубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 04,111.1966 ( 1060587/27-11)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 02.111.1971. Бюллетень9Дата опубликования описания 12.1 Ъ.1971 МПК В 63 Ь 39/06 Комитет по делам иаобретеиий и еткрытиб при Секете Миииетрее СССРУДК 629.12:532.5,041. .041.014,6 (088.8) Авторыизобретения М, С. Темкин и Б, Е, Рапопорт Заявитель ПРИВОД ПОВОРОТА РУЛЕЙ УСПОКОИТЕЛЕЙ КАЧКИ СУДОВ2 Известны приводы поворота рулей успокоителей качки судов, содержащие насосные агрегаты регулируемой производительности и исполнительные серводвигатели.Особенность описываемого привода состоит в том, что цилиндры серводвигателей разделены поршнями на две полости с различными рабочими площадями поршней. Каждая рабочая полость цилиндров связана с насосным агрегатом трубопроводами, на которых установлены регуляторы движения рабочей жидкости, управляемые в зависимости от приборов, связанных со скоростью судна.Это позволяет использовать насосные агрегаты меньшей мощности и создавать близкие условия работы насосных агрегатов при различных скоростях движения судна и различных углах поворота рулей успокоителей качки.Описывается одно из возможных исполнений привода поворота рулей успокоителей качки судов (программное управление клапанами в зависимости от импульсов, получаемых от лага).На чертеже приведена схема описываемого привода,Привод содержит насосный агрегат 1, питающий исполнительные серводвигатели, и клапаны, регулируемые программным устройством 2, получающим импульсы от лага 8, Исполнительные ерводвигатели выполнены в виде симметрично расположенныхотносительно баллера руля 4 цилиндров 5. Поршни 6 цилиндров имеют общий шток 7, кинематически связанный с румпелем 8, В полостях 9 и 10 5 цилиндров рабочие площади поршней меньшеплощадей поршней в полостях 11 и 12.Каждая полость цилиндров связана с насосным агрегатом рабочими трубопроводами 18, 14, 15 и 16, на которых установлены кла паны 17, 18, 19 и 20, Полости 11 и 12 сообщаются между собой сливным трубопроводом 21 через клапан 22, а полости 9 и 10 - сливным трубопроводом 28 через клапан 24. Производительность насосного агрегата 1 регулиру ется прибором системы управления 25. При движении судна с малой скоростью,когда крутящие моменты на баллере руля невелики, а угол поворота рулей максимальный, 20 масло от насосного агрегата подается в рабочие полости 9 или 10 цилиндров в зависимости от направления поступательного движения штока 7, соответствующего повороту баллера руля на определенный угол, заданный систе мой управления. В этом случае по сигналулага 8, преобразованному в программном устройстве 2 в сигналы, управляющие клапанами, открываются клапаны 18 и 19, а также клапан 22, При этом клапаны 17, 20 и 24 за крыты,209983 Типография, пр. Сапунова, 2 Рабочая площадь 51 поршней в полостях 9 и 10 выбрана из условия преодоления крутящих моментов, возникающих при скоростях движения, соответствующих углу поворота рулей на угол Я. Необходимое рабочее давление создается маслом, которое нагнетается насосным агрегатом, управляемым прибором 25 системы управления успокоителя качки. Производительность насосов пропорциональна 51 Я = 51 ЯмаксПри увеличении скорости хода крутящий момент на баллере руля увеличивается, а угол поворота рулей уменьшается (Я 2 ( Я). По сигналу от лага 3, поступающему в программное устройство, происходит переключение клапанов - клапаны 17, 16 и 24 открываются, Масло от насоса поступает в полости 11 или 12 в зависимости от направления движения штока 7, Рабочая площадь 5 а поршней в полостях 11 и 12 выбрана из условия преодоления крутящих моментов, возникающих при скорости движения, соответствующей повороту рулей на угол я 2.Производительность насосов равна 5 я 2.Работа привода при максимальных скорос. тях движения судна и соответствующих им минимальным предельным углам поворота РУлей Яз осУЩествллетсЯ подачей масла одновременно в полости 11 и 10 или 9 и 12 в зависимости от движения штока, При этом все клапаны на рабочих трубопроводах открыты, а па сливных - закрыты, Производительность насоса в этом случае равна (51 + 52) Яз = =5 максяз. Посколько производительность на сосного агрегата в приводе поворота, выполпенного без описанной схемы, пропорциональна 5 максЯмакс, любое произведение ЬвЯ мень- ШЕ 5 максЯмакс, ТО НЕОбХОДИМаЯ ПРОИЗВОДИТЕЛЬ- ность насосного агрегата предложенного при вода поворота будет меньше на величину отношенияЯл аРа "2)макс Предмет изобретения15 Привод поворота рулей успокоителей качкисудов, содержащий насосный агрегат регулируемой производительности и исполнительные серводвигатели, отличающийся тем, что, с целью использования насосных агрегатов 20 меньшей мощности и создания близких условий работы насосных агрегатов при различных скоростях движения судна и различных углах поворота рулей успокоителей качки, цилиндры серводвигателей разделены порш нями на две полости с различными рабочимиплощадями поршней, связаннные с насосным агрегатом трубопроводами, на которых установлены регуляторы движения рабочей жидкости, управляемые в зависимости от прибо- ЗО ров, связанных со скоростью судна. Составитель Никульченко Редактор Рь 1 балова Техред Л. Л. Евдонов Корректор О. М. КовалеваЗаказ 952/3 Изд.401 Тираж 473 ПодписноеЦ 1-1 ИИПИ 1 л,омитста по делам изобретений и открытийпри Совете Министров СССРМосква, )К. Раугиская наб., д. 4/5