Стенд для испытания рулей

О П И С А Н И Е 348423ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕХЗЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республикавт, свидетельства виси мо Ле 1674231/2 Заявлено 28 Ч 1.1971с присоединением заПриоритет Опубликовано 23.Ч Дата опубликования Кл. В 63 Ь 9/00 В 63 Ь 41/О и Комитет зооретений и открытийАвторыизобретени П, Е, Комиссаров, В. И,ьев и В. В. Калабы аявителза%,аййь,ьпйа ЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ РУЛЕЙ ть испытания тить их про- конструкцию Изобретение относится к судостроению икасается стендов для испытания рулей, например, активных успокоителей качки судна.Известны стенды для испытания рул "пример, активных успокоителей качки сгироскопическими датчиками качки, сощие нагрузочное устройство,Однако нагрузочное устройство таких стендов выполняется в виде тросо-блочной системы с противовесами, что не позволяет приблизить испытания к условиям эксплуатации,увеличивает их продолжительность и усложняет конструкцию стенда.Цель изобретения - приблизик условиях эксплуатации, сокрадолжительность и упроститьстенда.Эта цель достигается тем, что нагрузочноеустройство предлагаемого стенда выполненов виде рычажно-шарнирной тяги, с помощьюкоторой соединяются между собой баллерырулей испытуемых успокоителей качки обоихбортов для взаимного их нагружения путемпередачи крутящего момента от баллера руляуспокоителя качки одного борта к баллерудругого борта. Стенд снабжен имитирующейкачку качающейся платформой, на которойсмонтированы гироскопические датчики успокоителей качки.Качающуюся платформу такого стенда целесообразно выполнять с приводом от регулируемогоо кривошипно-шатунного механизма.Это позволяет изменять параметры имитируемой качки.На фиг. 1 схематически изображен описываемый стенд; на фиг. 2 - качающаяся платформа и связанный с ней регулируемый кривошипно-шатунный механизм.Стенд содержит трубопровод 1 с редукци онным клапаном 2, невозвратными клапанами 3 - 7, запорными клапанами 8 - 15 и предохранительным клапаном 1 б. Рычажно-шарнирная тяга 17 соединяет между собой баллеры 18, 19 рулей испытуемых успокоителей 15 качки обоих бортов.Для имитации качки стенд снабжен качающейся платформой 20, на которой на период испытаний устанавливаются гироскопические датчики 21 испытуемых успокоителей качки.20 Для изменения параметров имитируемой качки по амплитуде и периоду на стенде установлен кинематическп связанный с платформои 20 регулируемый кривошппно-шатунный механизм, содержащий кривошип 22, шатун 23, 25 редуктор 24 и электродвигатель 25.Во время испытаний на стенде устанавливается следующее подвергающееся испытанию оборудование успокоителей качки обоих бортов: гидроприводы 2 б, 27, кинематически 30 связанные с баллерами 18, 19 рулей; насосы348423 2 28, 29 переменной производительности со смонтированными на них сервомоторами 30, 31; маслоохладитель 32; уравнительная цистерна 33 и аппаратура управления 34, которая электрически связана с гироскопическими датчиками 21, сервомоторами 30, 31 и электродвигателем 25,При испытании успокоителя качки одного борта в рабочем режиме перекрываются клапаны 10 - 13 и открываются клапаны 8, 9, 14, 15. После этого насос 28 подает масло по трубопроводу 1 в гидропривод 2 б, от которого оно вновь направляется к насосу 28 и циркулирует, таким образом, по замкнутому кругу.При прохождении масла через гидропривод 2 б он поворачивает кинематически соединенный с ним баллер 18 руля, который одновременно воспринимает нагрузку от работающего в режиме торможения гидропривода 27 через тягу 17, посредством которой связаны между собой баллеры 18, 19. При этом масло, находящееся в гидроприводе 27, вытесняется из него и проходит по трубопроводу 1 через клапаны 15, б и 2, маслоохладитель 32, клапаны 3, 14 и снова возвращается в гидропривод 27, дросселируясь на всем пути его прохождения.При повышении давления масла сверх установленной величины оно стравливается через клапан 1 б в цистерну 33, откуда забирается для повторной работы. Насос 29 находится в это время в нерабочем положении,Испытания руля успокоителя качки другого борта в рабочем режиме производятся аналогичным образом, В этом случае работает насос 29, а насос 28 бездействует, причем клапаны 8, 9, 14, 15 закрыты, а клапаны 10 - 13 открыты. При этом гидропривод 27 находится в рабочем режиме, а гидропривод 2 б - в режиме торможения,Изменение нагрузки на испытуемые успокоители качки каждого из бортов осуществляется регулированием клапана 2, а изменение величины параметров качки по амплитуде и 5 периоду производится путем перемещения врадиальном направлении оси кривошипа 22 и изменения числа оборотов электродвигателя 25 кривошипно-шатунного механизма. Ввод в действие и изменение режимов работы насо сов 28, 29 и электродвигателя 25, а также передача импульсов качки сервомоторам 30, 31 насосов 28, 29 от гироскопических датчиков 21, установленных на платформе 20, осуществляется через аппаратуру управления.15 Предмет изобретения 1, Стенд для испытания рулей, например,активных успокоителей качки судна с гиро скопическими датчиками качки, содержащийнагрузочное устройство, отличающийся тем, что, с целью приближения испытаний к условиям эксплуатации, сокращения их продолжительности и упрощения конструкции стен да, нагрузочное устройство выполнено в видерычажно-шарнирной тяги, с помощью которой соединяются между собой баллеры рулей испытуемых успокоителей качки обоих бортов для взаимного их нагружения путем передачи 50 крутящего момента от баллера руля успокоителя качки одного борта к баллеру руля успокоителя качки другого борта, причем стенд снабжен имитирующей качку качающейся платформой, на которой смонтированы 35 гироскопические датчики успокоителей качки.2, Стенд по п. 1, отличающийся тем, что, сцелью изменения параметров имитируемой качки, качающаяся платформа выполнена с приводом от регулируемого кривошипно-ша тунного механизма.348423фиг. ГСоставитель В, Бернадский Редактор В. Борисова Техред А, Камышникова Корректор Т. МироноваЗаказ 269218 Изд, Ме 1183 Тираж 406 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д. 45Типография, пр. Сапунова, "