Копчунь

Номер патента: 1808689

Опубликовано: 15.04.1993

Авторы: Копчунь, Митрофанов, Морозовский, Хусаинов

МПК: B23Q 1/00, B25J 5/02, B25J 9/08 ...

Метки: линейного, модуль, перемещения, промышленного, робота

...конструкцию обоймы иэксцентрикового кагка. Модуль линейныхперемещений (Фиг, 1) состоит из руки 1, имеющей возможность перемещения относительно неподвижной части 2 модуля,которая крепится к промышленному роботу.Неподвижная часть 2 модуля представляетсобой две обоймы 3 с катками, соединенныемежду собой кожухом 4.На фиг,2 показано поперечное сечениеобоймы 3. Обойма состоит из двух опорныхкатков 5, установленных при помощи подшипников 6 на осях 7, закрепленных в обойме 3 при помощи тангенциальных зажимов8, а также прижимйого катка 9, установленного в обойме 3 на эксцентриковой оси 10,свободно вращающейся в обойме, при помощи подшипников 11, Опорные части 12оси расположены с эксцентриситетом еот 5 носительно центральной части...