Устройство для программного пуска электропривода конвейера

(19) (И) Эв) Н 01 Р 5/аале Н 02 Р 1/04ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬГГЮОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(72 ) М, И. Голубев и С. В. Кольцов (71) Ворошиловградский машиностроительный институт(56 ) 1. Авторское свидетельство СССР Ю 606195, кл . Н 02 Р 5/00, 1979 .2. Авторское свидетельство СССР по заявке И 2731073, кл. Н 02 Р 5/00, 1979.(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАИИНОГОПУСКИ ЭЛЕКТРОПРИВОДА КОНВЕЙЕРА, со.держащее последовательно соединенныеусилитель номинальной скррости, вцепь обратной связи которого включены параллельно соединенные диод иконденсатор и регулирующий усилитель,выход которого через второй конденртор подключен к шине источника питания и к блоку фазового регулирования, выход блока фазового регулирования снабжен выводами для подключения к электродвигателю, резисторобратной связи, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения надежности, в него дополнительно введены входной усилитель, резисторсвязи и два последовательно соединенных резистора, один из которых шунтирован третьим конденсатором, причем выводы указанных резисторов подключены к источнику питания, а их общая точка через резистор связи подключена к входу входного усилителя, второй резистор связи, включенный между выходом входного усилителя и входом усилителя номинальной скорости, первый стабилитрон и последовательно соединенные токо- ограничивающий резистор и третий резистор связи, общая точка которых через первый стабилитрон подключена к шине )источника питания, а. другие выводы подключены соответстственно к выходу усилителя номиналь- ной скорости и к входу регулирующего усилителя, последовательно соединенные четвертый резистор связи и второй стабилитрон,анод которого подключен к выходу усилителя номинальной скорости , а вывод четвертого .рези- е стора связи - к входу регулирующего усилителя, две цепи, каждая из ко" 1 торых состоит из последовательно соединенных диода и резистора, причем катод одного и анод другого диодов объединены и подкпючены к резисторуобратной связи и к входу регулиру" ющего усилителя, выход которого через резисторы подключен к другим силовым выводам указанных диодов.4 1 ОИзобретение относится Ф электротехнике и может быть использованодля управления электроприводом,например, конвейеров,Известно устройство для программного управления электроприводом,содержащее ключ управления,логические и согласующие элбменты,.операционные усилители 1.Однако это устройство не обеспечивает оптимальный режим пуска конвейеров, оно сложно и имеет малуюнадежность.Наиболее близким техническим решением кизобретению является устройство для программного пуска электропривода конвейера, содержащее пос-,ледовательно соедиНенные усилительноминальной скорости, в.цепь обратной связи которого включены паралЛельно соединенные диод и конденсатор, и регулирующий усилитель, выход которого. через второй конденсатор подключен к шине источника питания и к блоку фазового регулирования,выход блока фазового регулированияснабжен. выводами для подключенияи электродвигателю, резистор обратной связи21,Недостатком известного устройстваявляется сложность схемы, априменение контактных групп приводит кненадежной работе устройства.Целью изобретения является повйшение надежности устройства,Поставленная цель достигаетсятем, что в устройство дополнительновведены входной усилитель, резисторсвязи и два последовательно соеди.ненных резистора, один из которыхшунтирован третьим конденсатором,йричем выводы указанных резисторовподключены к источнику питания, аих общая точка через резистор связи подключена ко входу входногоусилителя, второй резистор связи,включенный между выходом входногоусилителя и входом усилителя номинальной скорости, первый стабилитрон и последовательно соединенныетокоограничивающий резистор и третийрезистор связи, общая точка которыхчерез первый стабилитрон подключенак шине источника питания, а другиевыводы подключены соответственно квыходу усилителя номинальной скорости и ко входу регулирующего усилителя, последовательно соединенные четвертый резистор связи и второйстабилит 15 он, анод которого подключенк выходу усйлителя номинальной скорос.ти, а Вывод четвертого резистора связи - к входу регулирующего усилителя, две цепи, каждая иэ которых состоит из последовательно соединенныхдиодов и резистора, причем катод одного и анод другого диодов обьедине О ны и подключены к резистору обратнойсвязи и ко входу регулирующего усилителя; выход которого через резистораподключен к другим силовым выводамуказанных диодов.На чертеже представлена схема устройства.Устройство для программного пускаэлектропривода конвейера содержитпоследовательно соединенные усилитель 2 О 1 номинальной скорости, в цепь обратной связи которого включены параллельно соединенные диод 2 иконденсатор 3 и регулирующий усилитель 4 выход которого через конден сатор 5 подключен к блоку 6 фазовогорегулирования. Входной усилитель 7,резистор 8 связи и два последовательно соединенных резистора 9 и 10,одиниз которых шунтирован конденсатором зо 11, причем выводы резисторов 9 и 10подключены к источнику 12 питания,а их общая точка через резистор 8связи подключена ко входу входногоусилителя 7, резистор связи 13, 35включенный между выходом входногоусилителя 7 и входом усилителя 7 ивходом у силителя 1 номинал ьной скорости стабилитрон 14 и последовательно соединенные токоограничивающийрезистор 15 и резистор 16 связи,общая точка которых через стабилитрон 14 подключена к шине источника12 питания, а другие выводы подключены соответственно к выходу усилителя 1 номинал ь ной с корост и и к входу регулирующего усилителя 4, последовательно соединенные резистор 17связи и стабилитрон 18, анод которого подключен к выходу усилителя1 номинальной скорости, а вывод 50резистора 17 связи - ко входу регулирующего усилителя 4, Две цепи, каждаяиз которых состоит из последовательно соединенных диодов 19 и 20 ирезисторов 21 и 22, причем катод 55 диода 19 и анод диода 20 обьединеныи подключены к резистору 23 обратной связи и ко входу регулирующегоусилителя 4, выход которого через3 10373резисторы 21 и 22 подключен к другимсиловым выводам диодов 19 и 20.Вы"ход,блока 6 фазового регулированияснабжен выводами для подключения кэлектродвигателю 2 М.5Устройство работает следующим образом,В момент подачи напряжения от источника 12 конденсатор 11 не заряжени потенциал точки подключения конден Осатора 11 к резистору 8 связи с усилителем 7 положителен относительно общей шины, Входной усилитель 7 инвертирует сигнал на входе и на его выходе имеется напряжение отрицательной полярности, которое через открытый диод 25 подается для подключенияпредупредительной сигнализации, приэтом усилительне. интегрирует,поскольку стабилитрон 2 включен в 20обратную связь усилителя 1 в проводящем направлении, Резистор 10 выбирается больше резистора 9, поэтомупотенциал точки подключения конденсатора 11 к резистору 8 связи меняется от положительного к отрицательному, проходя в момент т: а 3 "Лбо у" С 4Г о го Грзп (1- -З.З ) нулевое значение.1 9Поскольку входной усилитель не имеет цепи обратной связи, он работаеткак релейный элемент и процесс сменывыходного напряжения с отрицательного на положительной при переходепотенциала точки подключения конденсатора 11 к резистору 8 через нуль З 5происходит почти мгновенно, По истечении времени 1 о с момента подачинапряжения на выходе усилителя 7появляется напряжение положительнойполярности, которое подается на вход 40усилителя 1 номинальной скорости)действие предупредительной сигнализации прекращается. Усилитель 1 начинает интегрировать и на его выходепоявляется линейно возрастающее напря 45жение, подаваемое через резисторы15 и 16 на вход регулирующего усилителя 4,который воздействует насхему управления и осуществляет плавное трогание конвейера с изменением 50величины скорости по линейному закону . При достижении выходным напряжением определенного значения, стабилитрон 11 резко уменьшает свое внутреннее сопротивление и на вход усилите 98 4ля 4 подается постоянное по величине напряжение, которое является заданием на скорость второго этапа пуска, схема управления отрабатывает ползучую скорость, при этом происходит выбор слабины тягового органа и кинематических зазоров. Когда напряжение выхода усилителя 1 достигает напряжения пробоя стабилитрона 18, последний резко уменьшает свое внутреннее сопротивление,при.этом на вход регулирующего усилителябудет подаваться напряжение с выхода усилителя 1, которое является заданием на скорость третьего этапа пуска. Рост напряжения обеспечивает. разгон привода до номинальной скорости с ускорением, определяемым резисд", торам 17. На вход регулирующего уси. лителя 4 через резистор 23 подается напряжение обратной связи по скорости, которое сравнивается с напряжением задания, Если напряжение задания превышает напряжение обратной связи, то цепь обратной связи выходного усилителя ч образована диодом 19 и резистором 21 у если напряжение задания меньше напряжения обратной связи, то цепь обратной связи выходного усилителя 4 обоазована диод дом 20 и резистором 22.Резисторы 21 и 22 выбираются таким образом, что если фактическая скорость меньше заданной, то на приводной двигатель подается полное напряжение сети, если фактическая скорость больше заданной, то двигатель тормозитСя с ускорением ,пропорциональным сигналу ошибки по скорости, Значит резистор 21 много больше резисторов 16 .и 21, а резистор 22 одного порядка с резисторами 16 и 17, Это обеспечивает оптимальный тепловой режим двигателя в период разгона привода. При работе устройства используется предупредительная сигнализация . При пуске конвейера напряжение через диод 25 подается к клемме устройства, к которой подключен звонок, предупреждающий о пуске конвейера.Применение данного устройства поэ" воляет обеспечить программный пуск конвейера и надежную работу электро- привода.