Устройство для программного управления

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 4 19) (11 3(51) б 0 5 В ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ.СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(56) 1, Авторское свидетельство СССР 9 473172, кл. Сг 05 В 19/06, 1972.2. Авторское свидетельство СССРР 775768, кл. Н 01 Н 19/28 1978 прототипг(541 57 1. УстРОИство для пРОГРАМ- МНОГО УПРАВЛЕНИЯ, содержащее установленный на горизонтальном валу диск с кулачками и бесконтактный датчик, о т л и ч а ющ е е с я тем, что,с целью расширения области применения путем исключения воздействия кулачков на бесконтактный датчик при вращении диска в нерабочем направлении, в нем диск снабжен осями и первыми и вторыми упорами, а кулачки установлены на осях н расположены между первыми и вторыми упорами, .при этом относитель. но осей кулачков первые упоры расположены против направления рабочего вращения диска, а вторые упоры - по направлению рабочего вращещя диска, соответственно первые упоры расположены на большем радиусе, чем вторые, а радиусы, проходящие через оси ку- лачков, образуют с радиусами, проходящими через первые упоры, меньшие углы, чем с радиусами, проходящими через вторые упоры.2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е с я тем, что, с целью, возвращения бесконтактного датчика в первоначальное состояние после воздействия кулачка, бесконтактный датчик установлен над верхней частью дискасо смещением с вертикального диаметра диска по направлению рабочего вращения диска.Изобретение относится к элементамсистем управления, в частности, кустройствам для программного управления объектами, работающими по повторяющемуся циклу, например,дозаторами,моментными автоматами и др. 5Известно устройство для программного управления, содержащее корпусс жестко закрепленными в нем электрическими датчиками, и диски с кулачками, установленные на валах в корпу Осе Ц.Недостатками устройства являютсясложность конструкции и срабатываниедатчиков при вращении диска с кулачками как в рабочем, так и в обратном 15направлении.Наиболее близким по техническойсущности к предлагаемому являетсяустройство для программного управления, содержащее диск с кулачками,установленный на горизонтальном валу, и бесконтактный датчик 2 .Недостатком этого устройства является срабатывание датчика при вращении диска с кулачками как в рабочем 5так и вобратном направлении, в связис чем это устройство не может бытьприменено, например, в дозаторах жидкости с измерением дозы по перемещению поплавка в мерном сосуде, вме.щающем много доз, так как при выдаче доз диск с кулачками должен вращаться в рабочем направлении и кулачки должны воздействовать на бесконтактный датчик; а при последующемзаполнении мерного сосуда диск с кулачками должен вращаться в обратномнаправлении, а кулачки не должны воздействовать на бесконтактный датчик, так как сигнал должен выдаватьсятолько при выдаче дозы. 40Цель изобретения - расширечиеобласти применения устройства дляпрограммного управления за счет исключения воздействия кулачков набесконтактный датчик при вращениидиска в нерабочем направлении, а также возвращение бесконтактного датчика в первоначальное состояниепосле воздействия кулачка.Поставленная цель достигается тем,50 что в устройстве для программного управления содержащем на горизонтальном валу диск с кулачками и бесконтактный датчик, диск снабжен осями и первыми и втоРыми упорами," а кулачки установлены на осях и расположены между первыми и вторыми упорами, при этом относительно осей кулачков первые упоры расположены против направления рабочего вращения диска, а вторые упоры - по направлению рабочего60 вращения диска, соответственно первые упоры расположены на большем радиусе, чем вторые, а радиусы, проходящие через оси кулачков, образуют с радиусами, проходящими через первые 65 упоры, меньшие углы, чем с радиусами, проходящими через вторые упоры.Бесконтактный датчик установлен над верхней частью диска со смещением с вертикального диаметра диска по направлению рабочего вращения диска.На чертеже изображена конструктивная схема устройства для программного управления.Устройство для программного управления содержит диск 1, установленный на горизонтальном валу 2, На диске 1 жестко закреплены оси 3 и первые 4 и вторые 5 упоры. На осях 3 подвижно установлены кулачки 6, имеющие воэмокность качаться между упорами 4 и 5. Вторые упоры 5 расположены относительно осей 3 по направлению рабочего вращения диска 1, а первые упоры 4 - против направления рабочего вращения диска 1; Первые упоры а расположены на меньшем угле от осей кулачков, чем вторые упоры 5. Первые упоры 4 расположены на большем радиусе, чем вторые упоры 5, В верхней части диска 1 со смещением с вертикального диаметра по направлению рабочего вращения диска на угол, несколько больший угла трения, установлен бесконтактныйдатчик 7. Он установлен так, что когда кулачки 6 прижаты к первым упорам 4, они вызывают срабатывание бесконтактного датчика 7, а когда кулачки 6 прижаты к вторым упорам 5, они не вызывают срабатывание бесконтактногодатчика.7.Устройство для программного управления работает следующим образом,При рабочем вращении диска 1 кулачки 6 подходят к бесконтактному датчику 7, прижатыми силой тяжести к первым упорам 4,.и вызывают срабатывание бесконтактного датчика 7, который при этом разрывает внешнюю электрическую цепь (не показана), Бесконтактный датчик 7 расположен в верхней части диска 1 сь смещением с вертикали по направлению рабочего вращения диска на угол несколько больший угла трения. Поэтому после срабатывания бесконтактоного датчика 7 и разрыва внешней электрической цепи диск 1 останавливается, а кулачок 6 под действием сил тяжести и инерции продолжает двигаться, пока не выйдет из зазора бесконтактного датчика 7 и не ляжет на второй упор 5, Тем самым внешняя электрическая цепь снова будет замкнута. Чтобы следугг."лй цикл работы устройства не включился без нажатия на пусковую кнопку, в схеме устройства должна быть предусмотрена соответствующая блокировка.При вращении диска 1 в противоположную сторону кулачки 6 под действием силы тяжести будут лежать на вторых упорах 5 и не будут вызывать1057924 Составитель В. РозовскийРедактор Е. Лушникова ТехредМ,Гергель. Корректор И, Шароши Заказ 9462/50 Тираж 874ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Подписное Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 срабатывания бесконтактного датчика 7.Использование предлагаемого устройства для программного управления позволяет расширить область его применения и использовать его в объектах, работающих по замкнутому циклу,в которых электрический переключательдолжен срабатывать при вращении дискас кулачками только в одну сторону.