Устройство для многоканального программного управления

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 1043595 За а 05 В 19 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЭОБРЕТК АВТ МУ СВИДЕТЕЛЬСЖУ ОРСНО(21) 3287714/18-24 . . =импульсов, а выходк выходу уст- (22) 18.05.81 : : : ройства, второй выход распределите (46) 23,09.83. Бюл. Р 35 ля управляющих сигналов соединен со (72) В.М.Барщ и Б.М.Кривцов . счетным входомвторого счетчика им-, (7 Ц Специальное конструкторское . . . пульсов, о т л и ч а ю щ е е с я бюро Всесоюзного научно-исследо- . :. . тем, что, с целью расщирения диавательского института источниковпазона комбинирования каналовуправления устройства, в него введены (53) 621.503.55(088.8) . :, блок формирования групп каналов, (56) 1. Авторское свидетельство СССР блок задания. числа подциклов в груп- Р 337763, кл. 6 05 В 19/08, 1970. : пах каналов и последовательно соеди 2. Авторское свидетельство СССР; ., ненные третий и четвертый счетчики ,У 338890, кл. С 05 В 19/02, 1971 .;. импульсов и третий блок совпадения, (прототип). .второй вход которого соединен с вы- (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МНОГОКАНАЛЬ ходом блока задания числа подцик- НОГО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ, содер, . лов в группах каналов а выход - ФР ,жащее генератор импульсов, выхбд ко-. , . со счетным входом блока формирова- Е торого подключен к счетному входу ,;:, ния групп каналов, соединенного первого счетчика импульсов, соединен: ; входом Сброс с третьим выходом: ного выходом с первым входом пеРво . :распределителя управляющих сигналов, го блока совпадения, второй вход :;" первым выходом в . с входом блока закоторого подключен к выходу блока ." дания числа подциклов в группах казадания интервалов времени а выход налова вторым выходом - с первым Я к входу Сброс первого счетчи-, 1 входом распределителя управляющих ка импульсов, вход блока задания ." сигналов, второй вход которого интервалов времени соединен с первййподключен к выходу третьего счетчи- Р выходом распределителя. Управляющих. ка импульсов, соединенного счетным ф сигналов, первый вход второго бло- , входом с выходом первого блока совка совпадения подключен к выходу . падения, а управляющим входом - с М блока задания числа циклов, второй;: четвертым выходом распределителя вход - к выходу второго счетчика ;- управляющих сигналов,М,вторым выходом - с первым входом 40 распределителя управляющих сигналоввторой вход которого подключенк выходу. третьего счетчика импульсов, соединенного счетным входомс выходом первого блока совпадения, 45 а управляющим входом - с четвертымвыходом распределителя управляющихсигналов.На фиг,1 представлена блок-схема устройства; на фиг.2 - схема блока формирования групп каналов,; на50 фиг.3 и 4 - нагрузочные графики,.по которым выполняют циклированиевыходных каналов.Устройство (фиг.1) состоит изгенератора 1 импульсов, первогосчетчика 2 импульсов, первого блот - ка 3 совпадения, блока 4 заданияинтервалов времени, блока 5 заданиячисла циклов, второго блока б сов-падения, второго счетчика 7 им пульсов, распределителя 8 управляющих сигналов, блока 9 заданиячисла подциклов в группах каналов,третьего блока 10 совпадения, третьего счетчика 11 импульсов, пред 65 назначенного для подсчета числа поИзобретение относится к программному управлению циклическими процессами и может быть использовано для последовательной обработки интервалов времени в многоканальных системах управления, например, .для циклирования аккумуляторов по определенной программе.Известно программное устройство для управления циклическими процессами, содержащее задающий, генератор импульсов, соединенный с делителем частоты, блок набора программ, выходы которого подключены к исполнительному. устройству и два времяэадающих блока, входы которых подключены к делителю частоты, а вы.- ходы - к блоку набора программ 1 1.Однако такое устройство не обеспечивает объединениявыходных каналов в группы в процессе обработки технологических циклов.Наиболее близким к изобретению является программное устройство для последовательного отрабатывания интервалов времени технологических циклов в аппаратах управления и регулирования промышленных, установок, содержащее счетчик длительностей интервалов времени, свя-.занный через переключающие блоки с основным распределителем управляющих импульсов, к которому подключен счетчик числа повторений с .подключен ным к нему переключающим блоком установки числа повторяемых одина-ковых интервалов времени, переключаю щие блоки установки числа повторений и .распределяющие импульсные формирователи тока, число которых равно .числу циклов, и записывающие имнульсные .формирователи тока, выходы которых соединены с блоками установки числа повторений, и вход каждого из которых подключен к выходу соответствующего распределяющего импульсного формирователя тока и одному управляющему входу основного распределителя, к другому входу которого подсоединен выход последнего распределяющего импульсного формирователя тока, входы рас-пределяющих импульсных формирователей тока подключены к выходу счетчика числа повторений, входы которого связаны с переключающими блоками числа повторений входы которого связаны с переключаю-. щими блоками числа повторений соотве ствующих циклов повторений 2 .Недостатком такого устройства является то, что это устройство не обеспечивает объединения выходных каналов в группы, содержащих различное число. каналов, и циклирования этих групп заданное количество раэ в процессе выполнения технологических циклов. Цель изобретения - расширениедиапазона комбинирования каналов управления устройства,Поставленная цельдостигаетсятем, что в устройство для многока 5 нальногопрограммного управления,содержащее генератор импульсов, выходкоторого подключен к счетному входупервого счетчика импульсов, соединен-.,ного выходом с первым входом первого10 блока совпадения, второй вход кото" рого подключен к выходу блока эадания интервалов времени, а выходк входу Сбросф первого счетчика иМпульсов, вход блока задания интер 15 валов времени соединен с первым выходом распределителя управляющих сигналов, первый вход второго блока совпадения подключен. к выходублока задания числа циклов, второйвход - к выходу второго счетчикаимпульсов, а.выход - к выходу устройства, второй выход распределиля управляющих сигналов соединен со счетным входом второго счетчика импульсов, введены блок формирования групп каналов,. блок заданиячисла подциклов в группах каналови последовательно соединенные третий и четвертый счетчики импульсов .и третий блок совпадения, второй З 0 вход которого соединен с выходомблока задания числа подциклов в группах каналов, а выход - со счетнымвходом блока формирования групп каначлов,соединенного входом "Сброс" с - 35 третьим выходом распределитея управляющих сигналов, первым выходом - с входом блока задания числа1043595 Схема блока 13 формирования группвыходных каналов для десятиканального устройства содержит (фиг.2) дво.ичный-десятичный счетчик 18, соединенный с дешифратором 19 преобразования двоично-десятичного кодав десятичный, выходы которого соединены с контактными площадкамиряда В, три ряда контактных площадок А, В и С. Пунктирными перемычками между контактами рядов А, , 40В и С показан вариант объединениявыходных каналов н две группы. Пер-.вая группа содержит два канала, вто.рая - три канала.На временных диаграммах проверки аккумуляторов Э - ток, а т, - время,При этом 11=13 15. 2 - т 4. - ьуф 7 10 ) ф 8 11 +9, ф 12 Для выполне-.ния такой программы для обычного программного устройства потребуется.двенадцать исполнительных элемен-,тов - выходных каналов (реле). Нотак как, в данном программном устройстве имеется блок. 13 формирова-.ния групп выходных каналов, то этопозволяет объединить последовательный ряд выходных каналов в группы,содержащие различное число выходнйхканалов, и циклировать эти группы.в соотнетствии с установленным циклом повторений. тогда нагрузочныйграфик проверки имеет вид, представленный на фиг.4В этом случае чис-ло .исполнительных элементов (выход.ных каналов) потребуется только пять.,65. С генератора 1 импульсов на вход счетчика 2 поступают импульсы, по" который, с одной стороны, сбрасывает счетчик 2 в 01, а с другой поступает на счетный вход счетчика 12, производится отработка первого выходного канала. Коэффициент пересчета счетчика 12 переменный и, задается автоматически с блока 13 через блок управляющих импульсов для каждой группы.Для данного примера (фиг 4) для первой группы он равен двум, а для второйгруппы он равен трем.ф После обработки интервала временивключается автоматически второй выходной канал, на блоке 4 выставляется время Ф 2 и начинается обработка этого времени. При отсчете счетчиком 2 времени +2 блоком 3 совпадения вырабатывается управляющий импульс, который сбрасывает счетчик 2.в ф 10.ф и поступает на счетный, вход счетчика 12. Для первой группы на счетчике 12 установлен коэффициент пересчета два, при поступлении на счетный вход счетчика 12 второго импульса, последний сбрасывается в ноль, а на счетчик 11 импульсов по-ступает импульс. Производится подсчет подциклон для нервой группы выход,ных каналов.Описанный процесс повторяется по-. ка не сработает блок 10 совпадевторений выходных каналов в группе, четвертого счетчика 12 импульсов с переменным коэффициентом пересчета 1,для подсчета числа каналов в группе выходных каналов и блока 13 формирования групп выходных каналов и группы. Последний представляет из себя специальный переключатель или коммутационное поле, которое позволяет объединять последовательный ряд выходных каналов в группы, 10 содержащих различное число выходных каналов, и циклировать эти груп пы в соответствии с. числом повторений, устанонленных для каждой группы в блоке 9. 15Распределитель 8 управляющих сигналов состоит из трех дешифраторов 14-1 б. Последний представляет из себя блок фиксации конца обработки циклов. Дешифратор 15 по сиг налу со счетчика 12 формирует ко" манды по выходным каналам 1 ,17ф/ т.е. формирует код, соответствующий определенному выходному кана- . лу в группе. На флоке. фиксации кон- ца обработки циклов формируется сигнал.Сброс на блок 13 и сигнал на счетчик 7,когда поступит команда по последнему в цикле каналу,Устройство работает следующим образом.Перед пуском устройства на блоке 4 (фиг.1) для пяти выходных ка-, налов устанавливается пять интервалоь времени В Ф 2 1 7й и 19, На блоке 13 производится установка. групп выходных каналов (фиг,2). Первый и второй выходные каналы образуют первую группу, а третий, четвертый и пя. тый каналы образуют вторую гРуппу.Число понторений .(подциклов) для первой группы - три раза, а для нторой группы - два раза, устанавли(вается на. блоке 9. Полное число циклов семь устанавливается на блоке 5. На этом подготовка устройства к работе заканчивается. Дальнейшая обработка программы осуществляется автоматически при пуске устройства.При пуске устройства подаются сигналы на установочные входы (не показаны) счетчиков 2,7, 11 и 12, в результате чего счетчики 2, 7 и 11 устанавливаются в ноль, а счет чик 12 - в единицу Единичное состояние счетчика 12 соответствуетвключению первого выходного канала,что обрабатывается дешифратором15 по сигналу с выхода счетчика 12,следний отсчитывает их до сравнения с временем 1, установленнымна блоке 4, Блоком 3 совпадения вырабатывается Управляющий импульс,ния. При срабатываняи блока 10 совпадения в блоке 13 производится установка для второй группы выходныхканалса, а с распределителя управляющих сигналов на счетчик 12 подается импульс, устанавливающийкоэФФициент пересчета для счетчикМ12 равный трема.число подциклов,в .блоке 9 для второй группы выходных каналов равно двум .(фиг,4).Отчет интервалов времени,1., Ф 8 иФ 9 для второй группа производится 1043595бкай и для первой группы Когда сра- ботает. блок 10 сбвпадения (проиэойдет обработка заданного числа повторений (подциклов) для второй группы),то завершится.выполнение одного пол 5 ного цикла, и на счетный вход сметчика 7 с блока 8 поступит импульс.Второй полный цикл нагруэочного графика выполняется аналогично перво му.При срабатывании блока 6 совпадения10 последний выдает сигнал,означающий что,1043595 2 3 ф 9 фУ фб Иф 69 фюп ППП "Патентф, Г,. Ужгород, ул, Проектная Фил фиИВНИИПИ Заказ 7335/49 Тираж 874 ПодписноеЮ е