Авторулевой

ОПИСАН И Е 147 Ю 4ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Сациалистичвских РаасуликЗависимое от авт. свидетельствал. 651 влено 19.Х 11.1960 ( 695993/27)рисоединением заявкиПриоритетОпубликовано 17.Х 1.1966. Бюллетень2 Камитет па делам зааретеиий и аткрыт ари Сввете МинистраСССР а опубликования описания 27.Х 11,196 Лвторыизобретени А. Скакодч. В, Новиков аявител ОРУЛЕВОЙ 2 Известны авторулевые для управления судами, оборудованными электрическим управлением с аксиометром руля и гирокомпасом. Лвторулевой включает в себя устройство для компенсации одностороннего сноса, регулятор скорости перекладки руля, датчик курса и контактную систему с группой реле.Описываемый авторулевой отличается тем, что он снабжен регулятором чувствительности и первичной перекладки руля, представляющим собой подвижный стол с веерообразными контактами и подвижным роликовым контактом, механически связанным с датчиком сигнала обратной связи. В системе сигнализации ухода судна с курса применен поворотный диск с кольцевыми контактами, фиксирующими курс судна. Предлагаемый авторулевой более прост по конструкции. Кроме того, для обеспечения изменения курса судна в предлагаемом авторулевом применен фазовращатель.На фиг. 1 изображена электрическая схема авторулевого; на фиг. 2 - система сигнализации ухода судна с курса.Лвторулевой представляет собой электрическую следящую систему, работающую совместно с гидрокомпасами типа Курс и Лмур, и предназначен для автоматического управления судами типа Тисса и других с электрической системой управления рулевыми механизмами. Управление авторулевым выведено на переднюю панель, на которой размещены; шкала 1 датчика курса с ручкой 2 установки, картушки 3 грубого и точного отсчета 5 репитера гирокомпаса с ручкой согласованияи ручкой метрового сектора системы сигнализации, переключатель 4 с ручного управления на автоматическое, регулятор 5 чувствительности и первичной кладки руля, регулятор б, 10 скорости перекладки руля, включатель 7 сельсинов, выключатель 8 системы сигнализации, выключатель 9 подсветки шкал, переключатель 10 режима работы авторулевого, сигнальные лампы 11 и 12. Электросхема авторуле вого включает в себя следующие основныеузлы: сельсин 13 гироскопа, сельспн 14 обраттюй связи, сельспн 15 с заторможенным ротором, реду.кторы 1 б н 17, дифференциал 18, реле 19 - 22, контакторы 23 и 24, звонок 25 и 20 систему 2 б сигнализации ухода судна с курса.Регулятор 5 чувствительности и первичной кладки руля выполнен в виде подвижного стола с веерообразными контактами-платами 27 - 30 и подвижным контактом 31. Си.25 стема 2 б сигнализации ухода судна скурса предназначена для сигнализации о выходе из строя авторулевого и представляет со.бой два кольцевых соединенных между собой контакта 32 и 33, установленных на защитном 30 стекле картушкн 3, по контакту 33 с вырез 1471045 10 15 20 25 30 35 40 45 50 ным сектором, равным 30, скользит контакт 34, закрепленный на картушке 3.При согласовании указателя курса с гироскопом ручкой установки мертвого сектора сигнализации контакт 34 выводится в вырезанный сектор контакта 33. При уходе судна с курса подвижный контакт 34 находит на контакт 33 и включает звуковую сигнализацию. При положении судно на курс подвижный контакт 31 находится в нейтральном положении, реле 19 и 20 замкнуты, а реле 21 и 22 разомкнуты; контакторы 23 и 24 также разомкнуты, При уходе судна с курса влево сельсип 13 через дифференциал 18 начнет разворачивать подвижный контакт 31, находящийся под напряжением. При накате контакта 31 на контакт-плату 30 напряжение подается на обмотку реле 22, обе пары контактов которого замыкаются и напряжение подается на обмотку контактора 24 и сигнальную лампу 12, которая указывает о повороте. пера руля на правый борт, При замыкании контактора 24 напряжение подается через регулятор б скорости перекладки руля в обмотку возбуждения динамо рулевого привода. Динамо вырабатывает э,д.с., которая вращает исполнительный двигатель поворота пера руля. Скорость поворота пера руля зависит от положения регулятора б. При повороте пера руля датчик обратной связи начинает вращаться и подает сигнал через сельсин 15 на сельсин 14 Оорятной связи.Таким образом, на дифференциал 18 посту- ПЯРТ ДВЯ ВРЯЩЯЮЩИХ УСИЛИЯ. ОДНО - ОТ СЕЛЬ- сина 13, стремящегося развернуть подвижный контакт 31 вправо, и от сельсина 14 обратной связи, стремящегося развернуть контакт 31 влево.Под действием склоненного пера руля судно прекращает катиться влево и сельсин 13 гироскопа останавливается, а при возвращении судна на прежний курс вращается в обратную сторону. Подвижный контакт 31 под общим усилием обоих сельсинов быстро возвращается в первоначальное положение. Продолжая перемещаться влево, он накатывается на контакт-плату 28 и замыкает цепь обмотки реле 20, контакты которого размыкаются и цепь реле 22 обесточивается; размыкается цепь обмотки реле 20, контакты которого размыкаются, и цепь реле 22 обесточивается; размыкается цепь контактора 24, снимается возбуждение с динамо рулевого привода и исполнительный двигатель останавливается. Так как судно продолжает возвращаться на курс, сельсин 13, продолжая вращаться, поворачивает контакт 31, который накатывается на плату 27, Срабатывает реле 21, замыкается цепь контяктора 23, и в обмотку возбуждения динамо подается питание. Исполнительный двигатель начинает вращаться и перекладывает перо руля в нейтральное положение.К моменту возвращения судна на заданный курс, а пера руля - в нейтральное положение сельсин 14 обратной связи разворачивает вправо контакт 31, который накатывается на плату 28. При этом реле 19 оказывается под током, контакты его размыкаются и цепь реле 21 обесточивается. В результате снимается возбуждение с динамо рулевого привода и исполнительнь 1 й двигатель останавливается,Предлагаемый авторулевой характеризуется простотой конструкции и надежностью в работе и может быть использован на малотоннажных судах с электроприводом руля. Предмет изобретения 1. Авторулевой для управления судном, преимущественно оборудованным электрическим управлением с аксиометром руля и гирокомпасом, включающий в себя устройство для компенсации одностороннего сноса, регулятор скорости перекладки руля, датчик курса и контактную систему с группой реле, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, он оборудован регулятором чувствительности и первичной перекладки руля, выполненным в виде подвижного стола с веерообразными контактами и смещающимся подвижным роликовым контактом, механически связанным с датчиком сигнала обратной связи, а также системой сигнализации ухода судна с курса, в которой применен поворотный диск с кольцевыми контактами, фиксирующими курс судна.2. Авторулевой по п. 1, отличающийся тем, что, с целью обеспечения изменения курса судна, в нем применен фазовращатель.р. Сагупова, 2 огра Заказ 391717 Тираж 650 Формат бум. 60 Х 90 ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и отк Москва, Центр, пр. СерОбъем 0,27 изд. л. Подписное тий при Совете Министров СССР а, д. 4