G05D 1/10 — одновременное трехмерное управление местоположением и курсом
Устройство автоматического управления
Номер патента: 186547
Опубликовано: 01.01.1966
Авторы: Азовцев, Болховитинов, Бюнау, Колпакова, Кюн, Савельев
МПК: G01B 7/305, G05B 19/02, G05D 1/10 ...
...5 (см. фиг. 2) и асинхронный тахогенератор б, роторы которых кинематически связаны с входным валом 7, На оси трансформатора 5 имеется шкала 8.Блок измерения углов дифферента, кренамодели и их производных (см. фиг. 3) содер- ЗОУСТРОЙСТВО АВТОМА ДВИЖЕНИЕМ МНА ГЛУБОКОПОГРУЖЕНН жит раму 9, на которой закреплены кардан 10 и два блока 4, кинематически связанные с двумя горизонтально расположенными осями кардана. Входом блока является кинематическая втулка 11, Рама блока жестко связана с моделью,Блок измерения вертикальных перемещений модели и их производных (фиг. 4) содержит вращающийся трансформатор 12 и асинхронный тахогенератор 13, роторы которых кинематически связаны с барабаном 14, со шкалой 15, являющимся входом блока. Пос 1...
Авторулевой, реализующий пропорциональноинтегрально дифференциальный закон управления
Номер патента: 213943
Опубликовано: 01.01.1968
Авторы: Мордовченко, Суриков, Таратин, Шварц
МПК: G05B 11/36, G05D 1/10
Метки: авторулевой, дифференциальный, закон, пропорциональноинтегрально, реализующий
...от входного сигнала на коэффициенты передачи соответственно а(ю), аа(ц), сиз (ю).Указанные коэффициенты могут изменяться 55 автоматически ври поступлении информации.Сложение составляющих управляющейфуниции осуществляется на цифровом интеграторе 57, который работает,в режиме нулевого органа. Кроме того, на вход интегратрра 60 57 подается сигнал обратной связи, пропорциональный углу перекладки руля.Исполнительным органном предлагаемогоцифрового авторулевого,служит шаговый двигатель 19, который воздействует на управляю щий ортан рулевой машины 21. 5 10 15 20 25 30 4ре.49, через ячейки И 40, 41, 42, 43 и ячеики ИЛИ 44, 45, 46 и 47 складывается с кодом, записанным в региспре 50, При отрицательном приращении независимой переменной дх к коду,...
Устройство для управления перемещением опоры шагаюи, его движителя
Номер патента: 250251
Опубликовано: 01.01.1969
Автор: Лосев
МПК: G05D 1/10
Метки: движителя, опоры, перемещением, шагаюи
...работы сервомеханизмов Х, У и Л при максимальном размахе их движеиий, двух задающих реостатов Р 6 и Ятрех 30,следящих систем, каждая из которых включает в себя усилитель У и датчик обратной связи Дос сервомеханизмов Х, У я Л, двух датчиков коррекции Дк. Ползунки потенциометров Рз, Р 4 и Рз сидят на одном валу и вращаются от электродвигателя б с редуктором.Механизм 4 служит для задания направления шагания и длины шага опоры, Например, при положении сухаря С, изображенном на фиг. 2, с потенциометров Рд и.Рз снимаются налряжения У, и У которые затем поступают на электромеханические функциональные потенциометры Рз и Р 4, управляющие перемещением опоры в горизонтальной плоскости. При перемещении сухаря по радиусу окружности изменяется...
Изометрическая задающая система
Номер патента: 920644
Опубликовано: 15.04.1982
Автор: Шатилов
МПК: G05D 1/10
Метки: задающая, изометрическая
...стороне того же упругого элемента 23 а вторым концом с тензодатчиком 19 ( 23, 18 и 22), расположенным с той же стороны другого упругого элемента 3 ( 2), и образуют два моста 17 - 20, 21 - 2 ч, регистрирующие моменты вращения вокруг выше упомянутых направлений Х и 2 . Тензодат чики 25 - 28, расположенные под углом в 1. к продольной оси рукоятки, соединены в мостовую схему, регистрирующую момент вращения вокруг продольной оси т Тензодатчики 29 - 32, расположенные на внутренних плоскостях других упругих элементов 5 и 6, соединены в мостовую схему, регистрирующую силы в направлении продольной оси руСистема работает следующим образом.При приложении сил и моментов к рукоятке 1 в упругих элементах 2;3, 5 и 6 возникаю деформации, которые...
Устройство для управления заходом самолета на посадку
Номер патента: 1783482
Опубликовано: 23.12.1992
Автор: Барабаш
МПК: G05D 1/10
Метки: заходом, посадку, самолета
...БРЛС 7 и в блок обработки сигнала заявленного устройства,Блок формирования управляющего па Работа устройства осуществляется слераметра 7(фиг. 7) состоит из двух делителейдующим образом (фиг. 9). При облучении7.1 и 7.2 и вычитающего устройства 7.3, са-. БРЛС 3 отражателя О, расположенного рйединенных последовательно. Входы дели- . дом с ВПП, в точке, равноудаленной от тортеля 7.1 соединены с выходом блока . цов,вблокеобработкисигналовиэмеряетсяобработки сигналов 5 и с датчиком скорости 55 курсовой угол цели Оц - угол между направ 4. Входыделителя 7,2 соединеныс выходом ленивм, курса посадки и направлением наделителя 7.1 и с выходом блока обработки отражатель О. Яц определяется по временсигналов 5. Входы вычитающегоустройства ной...
Устройство для обучения посадке на палубу корабля
Номер патента: 1798988
Опубликовано: 20.10.1995
Авторы: Кабачинский, Калинин, Минеев
МПК: B64F 1/18, G05D 1/10, G05D 1/12 ...
Метки: корабля, обучения, палубу, посадке
...34 - 36 и 38-40, Концентрические 35 =50 об/с и в каждой гребенке, занимающейотверстия трех рядов в диске закрыты цвет- угол 2/в в = 10, то модуляция света произными светофильтрами (3-х цветов). водится двумя частотами Ь = 50 х 1 = 50 Гц,Большая часть светового зондирующе- й = 1 (широким зубцом) и т и = 50 х 10 х 1 =го пучка после отражения от зеркала 45 воз- =500 Гц (узкими),вращается назад через слой атмосферы, 40 .Посылка импульсов на фотоэлементыпопадает на параболические вогнутые зер - 52 вызывает импульсы фотогока с ампкала 46 - 48, отражается от них и сходящими-, литудой, пропорциональной интенсивностися пучками проходит цветные света, При равных интенсивностях обоихкорректирующие светофильтры 70 - 2, кото- световых пучков Г 1=- Р...