Патенты с меткой «авторулевой»

Номер патента: 1625780

Опубликовано: 07.02.1991

Авторы: Курлян, Мордовченко, Тетюев

МПК: B63H 25/04, G05D 1/02

Метки: авторулевой

...вычитание сигнала оценки отклонения от курса, поступающего с выхода четвертого интегратора 12 на второй вход второго сумматора 13, из сигнала отклонения от курса, поступающего с выхода датчика 4 курса на первый вход второго сумматора 13, Сигнал, полученный на выходе второго сумматора 13, называется невязкой сигнала отклонения от курса, которая поступает на входы первого 14, второго 15, третьего 16, четвертого 17 и пятого 18 дополнительных усилителей одновременноо.На второй вход третьего сумматора 19 поступает сигнал с первого входа четвертого интегратора 12, Невязка сигнала угловой скорости поворота с выхода третьего сумматора 19 поступает на вход шестого 20, седьмого 21, восьмо;о 22, девятого 23, десятого 24 дополнительных...