Судовой авторулевой «синица»

179639 ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельства853989/27-11)киЗаявлено 24,71.1963 с присоединением зая Кл. 651 е МПК В 6 оритет Комитет по делай аобретений и открытий при Совете Министров СССР. Гнутов Эстонско арственное морское пароходство вител Й АВТОРУЛЕВОЙ СИНИЦА УД орулевои компактнеев действии. Сельсин 2 поворачиваетал возникает. А. Синицкий, Т. А. Синицки Известны судовые авторулевые, содержащие датчики гирокомпасов с сельсинами курсов репитера, градусные шкалы репитера грубого и точного отсчетов, интеграторы и исполнительные силовые электроприводы руля.Особенность описываемого авторулевого состоит в том, что сельсин курса репитера кинематически соединен с сельсином датчика курсового сигнала, электрически присоединенного к обмотке суммирующего трансформатора и посредством фазозависимого выпрямителя и интегратора - к силовому электроприводу поворота руля, снабженному датчиком рулевого указателя (аксиометра) со встроенной на оси последнего стрелкой шкалы репитера.Такой судовой авт известных и надежнее Для уменьшения количества рабочих включений на перекладку руля при незначительных периодических колебаниях судна относительно курсовой линии интегратор выполнен с газо- разрядной лампой и накопительным конденсатором, электрически присоединенным к выходному реле включения электрических цепей исполнительного силового электропривода руля. На чертеже изображена блок-схема авторулевого. Датчик гирокомпаса 1 электрически соединен с сельсином 2 курса репитера, который механически присоединен к шкале 8 точного и грубого отсчета репитера и к сельсину 4 датчика курсового сигнала,Сельсин 4 электрически присоединен к первичной обмотке суммирующего трансформатора 5, а вторичная обмотка трансформатора присоединена к фазозависимому выпрямителю 10 б, переменному сопротивлению 7, интегратору8, исполнительному реле 9 и через переключатель 10 к обмотке якоря генератора-возбудителя 11. Якорь генератора-возбудителя электрически присоединен к рулевому двигателю 15 12, который кинематически связан с рулем13 и датчиком 14 рулевого указателя (аксиометром), Датчик 14 электрически присоединен к сельсину 15, на оси 1 б которого встроена стрелка 17 шкалы репнтера.20 Сельсин 4 механически присоединен к диску 18, который при повороте своим кулачком 19 замыкает контакт 20 ревуна 21. Усилитель 22.гирокомпаса посредством переменного сопротивления 23 электрически присоединен к 25 фазозависимому выпрямителю, Авторулевойснабжается рукояткой 24 установки руля в новую диаметральную плоскость.Действие авторулевогокурса репитера механически30 шкалу репитера. Курсовой сиги179639 Типография, пр. Сапунова, 2 при отклонении судна от заданного курса и подается на первичную обмотку суммирую щего трансформатора, на который также подается сигнал от датчика 14 аксиометра (обратной связи),В зависимости от величины и фазы регулиРующего сигнала с выхода фазозависимого выпрямителя сигнал поступает в интегратор, а дальше на обмотку исполнительного реле и к обмотке якоря генератора-возбудителя,При повороте электропривода руля поворачивается датчик 14 аксиометра, который электрически соединен с сельсином 15 и стрел. кой, показывающей положение руля. Одновременно через переменное сопротивление сигнал от датчика 14 поступает па обмотку суммирующего трансформатора. Сигналы, поступающие с датчика 14 и сель- сина 4 на суммирующий трансформатор, всегда будут находиться в противофазе, в связи с чем руль будет перекладываться до тех пор, пока сигнал от датчика 14 (обратной связи) не скомпенсирует курсовой сигнал, тогда руль остановится в положении, пропорциональном ьеличине отклонения судна от курса более чем на 3 или 8, Посредством диска с кулачком замыкается контакт подачи тока на ревун, изьещающий о необходимости перекладки рукояткой руля в новое положение. Предмет изобретения5 1. Судовой авторулевой, содержащий датчик гирокомпаса с сельсином курса репитера, градусные шкалы репитера грубого и точного отсчетов, интегратор и исполнительный силовой электропривод руля, отличающийся тем, 10 что, с целью повышения компактности и надежности действия, сельсин курса репитера кинематически соединен с сельсином датчика курсового сигнала, электрически присоединенного к обмотке суммирующего трансформато ра и посредством фазозависимого выпрямителя и интегратора - к силовому электроприводу поворота руля, снабженному датчиком рулевого указателя (аксиометра) со встроенной на оси последнего стрелкой шкалы репитера.20 2, Авторулевой по п. 1, отличающийся тем,что, с целью уменьшения количества рабочих включений на перекладку руля при незначительных периодических колебаниях судна относительно курсовой линии, интегратор вы полнен с газоразрядной лампой и накопительным конденсатором, электрически присоединенным к выходному реле включения электрических цепей исполнительного силового электропривода руля. Составитель Б. И. ДаньшинРедактор В. П. Борисова Техред Л. К, ТкаченкоКорректоры: М. П. Ромашова и Ю. М. Федулова Заказ 71415 Тираж 625 Формат бум, 60 Х 90/Объем 0,21 изд. л. ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений иоткрытий при Совете Министров СССРМосква, Центр, пр. Серова, д, 4