Патенты с меткой «пропорциональноинтегрально»

Номер патента: 213943

Опубликовано: 01.01.1968

Авторы: Мордовченко, Суриков, Таратин, Шварц

МПК: G05B 11/36, G05D 1/10

Метки: авторулевой, дифференциальный, закон, пропорциональноинтегрально, реализующий

...от входного сигнала на коэффициенты передачи соответственно а(ю), аа(ц), сиз (ю).Указанные коэффициенты могут изменяться 55 автоматически ври поступлении информации.Сложение составляющих управляющейфуниции осуществляется на цифровом интеграторе 57, который работает,в режиме нулевого органа. Кроме того, на вход интегратрра 60 57 подается сигнал обратной связи, пропорциональный углу перекладки руля.Исполнительным органном предлагаемогоцифрового авторулевого,служит шаговый двигатель 19, который воздействует на управляю щий ортан рулевой машины 21. 5 10 15 20 25 30 4ре.49, через ячейки И 40, 41, 42, 43 и ячеики ИЛИ 44, 45, 46 и 47 складывается с кодом, записанным в региспре 50, При отрицательном приращении независимой переменной дх к коду,...

Номер патента: 424108

Опубликовано: 15.04.1974

Авторы: Гукаленко, Даишев, Хайруллин

МПК: G05B 11/50, G05B 6/05

Метки: дифференциальное, пневматическое, пропорциональноинтегрально

...штока4 ц регулировка диапазона производится пружинами 6 и 7 с помощью пробок 8 и 9.10 Узел установки зоны пропорциональностисмонтирован на плите 10. Он состоит из указателя 11 и промежуточного подвижного рычага 12, на конце которого закрепленштифт 13.15 Узел приема входных сигналов включаетрычаг 14, установленный ца штифте 13, заслонку 15 и сопло 16,Пневматическая часть состоит из пневмоусилителя по мощности 17. псремецного дрос 20 селя 18 установки времени изодрома и переменного дросселя 19 установки времени предварения.ПИД-устройство работает следующим образом,25 Разбаланс от измерительной части гнобогоприбора передается на рычаг 14, которьш воздействует на заслонку 15, прикрывающую илиприоткрывающую сопло 16. Если,...