Судовой авторулевой
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 337300
Авторы: Лещинский, Мордовченко, Суриков, Чист
Текст
И ЪСоветскик НИЯ иалистическиРеслуолик ЕТЕЛЬСТВУ К АВТОРСКОМУ С ствасимое от авт. свидетел Кл В 631 т 2510 аявлено 22,11,1971 ( 1638266/27 присоединением вкииоритет Комитет ло делам аобретений и открытий при Совете Министров СССР, Лещинский стяков Н. Мордовченко, Ю. . И. Суриков аявител РУЛЕВОЙ ДОВОЙ АВ 1015 20 25 ИЗОБРЕ Изобретение относится к судостроению, в частности к судовым авторулевым.Известны судовые авторулевые, содержащие датчик курса, дифференцирующее и интегрирующее устройства, исполнительные механизмы и устройство обратной связи.Целью изобретения является улучшение динамических свойств.Это достигается тем, что авторулевой снабжен устройством выработки первой и второй производных от курса, которое электрически связано с датчиком курса через устройство сравнения сигналов первой и второй производных и выработки стандартных сигналов.На чертеже изображена блок-схема предлагаемого авторулевого.Принимающий сельсин 1 служит для передачи угла отклонения судна от заданного курса. Механический дифференциал 2 осуществляет сложение углов поворота вала принимающего сельсина и штурвала 3, который при автоматическом управлении служит для ввода поправок к курсу, а при отклонении принимающего сельсина - для управления рулем, При отклонении судна от курса принимающий сельсин 1 разворачивает датчик 4 курса через механическую передачу. Датчик курса электрически связан со входом дифференцирующего и интегрирующего устройства 5, а также с устройством 6 выработки первой и второй производных от курса, выход которого электрически связан с устройством 7 сравнения сигналов первой и второй производных от курса, которое соединено с устройством 8 выработки стандартных сигналов.Выходы датчика 4 курса, дифференцирующего и интегрирующего устройства 5, устройства 8 выработки стандартных сигналов, датчика 9 насоса и датчика 10 обратной связи образуют суммирующую схему, выход которой подключен на вход усилителя 11, который соединен с исполнительным двигателем 12, механически связанным с управляющим органом рулевой машины 13, которая механически соединена с баллером руля и датчиком 10 обратной связи.С датчика курса переменное напряжение, пропорциональное углу отклонения судна от курса, поступает на вход дифференцирующего и интегрирующего устройства, а также на вход устройства выработки первой и второй производных, с выхода которого сигналы первой и второй производных поступают на вход устройства сравнения. С выхода устройства сравнения сигнал поступает на вход устройства выработки стандартных сигналов.Выходное напряжение дифференцирующего и интегрирующего устройства, суммируясь с,сигналом курса и сигналом с устройства выработки стандартных сигналов, поступает на337300 Предмет изобретения Составитель М. Хесим Корректор В. Жолудева Техред Л. Богданова Редактор 3, Овчаренко Заказ 149/4 Изд.632 Тираж 448 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, )К.35, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр, Сапунова, 2 вход усилителя и с его выхода - на исполнительный двигатель, который воздействует на управляющий орган рулевой машины. Руль поворачивается в нужном направлении до тех пор пока напряжение датчика насоса и датчика обратной связи не будет равно входному напряжению усилителя. При этом напряжение, поступающее в схему суммирования с устройства выработки стандартных сигналов увеличивает или уменьшает перекладку руля в зависимости от сочетания знаков первой и второй производных, обеспечивая улучшение динамических свойств системы автоматического управления судном по курсу,Судовой авторулевой, содержащий датчиккурса, дифференцирующее и интегрирчющее 5 устройства, исполнительные механизмы и устройство обратной связи, отличающийся тем, что, с целью улучшения динамических свойств, авторулевой снабжен устройством выработки первой и второй производных от курса, кото рое электрически связано с датчиком курсачерез устройство сравнения сигналов первой и второй производных и выработки стандартных сигналов.
СмотретьЗаявка
1638266
В. И. Лещинский, Д. Н. Мордовченко, Ю. В. Чист ков, А. И. Суриков
МПК / Метки
МПК: B63H 25/04
Метки: авторулевой, судовой
Опубликовано: 01.01.1972
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-337300-sudovojj-avtorulevojj.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Судовой авторулевой</a>
Устройство для определения знака первой производной огибающей переменного напряжения
Номер патента: 243274
Опубликовано: 01.01.1969
Автор: Иване
МПК: G06G 7/184
Метки: знака, огибающей, первой, переменного, производной
...максимуме амплитуды отрицательного полупериода. В качестве синхронного детектора использован транзистор 3, которым управляет формирователь 4 импульса перезаряда, запускаемый строб-импульсом через блок задержки б. Последовательно с запоминающим конденсатором б включен резистор 7, 10 на который подается напряжение строб-импульса. Элементом, сравнивающим напряже.ния, является диод 8, подключенный одним концом к конденсатору б. На второй конец диода через резистор 9 подано переменное на пряжение от входа 1. Выход схемы сравнениячерез конденсатор 10 подключен к одновибратору П, формирующему стандартный расширенный по сравнению со строб-импульсом выходной импульс. Этот импульс поступает на 20 логическую схему 12, на второй вход...
Устройство для определения знака первой производной
Номер патента: 429430
Опубликовано: 25.05.1974
Авторы: Профзаболеваний, Рубин, Свердловский
МПК: G06G 7/184
Метки: знака, первой, производной
...следующим образом, Аналоговый сигнал через входнои зажимподается на широтно-импульсный модулятор 1, генерирующий импульсы прямоугольной формы, изменения длительности которых соответствуют изменениям входного аналогового сигнала. На выходе генератора пплоо разного напряжения 2 образуются нмгульсы пилообразной формы с амплитудами, пропорциональными дпительности импульсов широтно-импульсного модулятора 1. Переключатель :1 на,"вз положения попеременно соединяет с генератором пилообразного напряжения лиоо запоминающий конденсатор 4, либо запоминающий конденсатор 5 на время между задним фронтом одного н задним фронтом следующего за ним импульса. Разрядный ключ б замыкает на общую шину выход генератора пилообразного напряжения 2 на время...
Устройство для определения гистограммы первой производной сигнала
Номер патента: 439818
Опубликовано: 15.08.1974
МПК: G06F 17/18
Метки: гистограммы, первой, производной, сигнала
...сигнала Р(о+Л 1) как существенное для следующего цикла анализа, а вычитающий счетчик 28 - код длительности окончившегося инЛЯтервала дискретизации . По связи 12ЛЯмин. блок АВД выдает импульс, означающий конец текущего интервала дискретизации. После этого блок АВД начинает следующий цикл анализа, осуществляя слежение в моменты времени 1 - 1 О=М+ЛЬ, , Л 1+сЛ 1 м 1 н за вторым из неравенств (3), а измеритель 27 измеряет текущее значение нового интервала дискретизации Л 1=сЛЬ . При выполнении этого неравенства в блоке АВД запоминается Г(Ы 1+Ы), в вычитающем счетчике 28 - кодЛ 12, вновь появляется импульс в связи Л 1 12 ит. д.В момент прихода импульса по связи 12 кодовый селектор 2 проводит сравнение кода, поступающего в этот момент по связи...
Устройство для определения знака первой производной
Номер патента: 611219
Опубликовано: 15.06.1978
Авторы: Веселый, Козлова, Нестеренко, Попов, Сидоренко
МПК: G06G 7/18
Метки: знака, первой, производной
...Филиал ППП "Пагснт"; г. Ужгороц, ул. Проскакал, 4 В исходном положении тригге 1. 7 и счетчики 5 и 6 находятся в нулевом состоянии, Входной сигнал подается на вход широтно-импульсного моду. лятора 1, генерирунхцего импульсы прямоугольной формы, изменения длительности которых соответствуют изменениям амплитуды входного аналого. вого сигнала.Первый цтиротно-модулированный импульс и нулевое состояние триггера 7 разрешают прохождение через элемент И 4 импульсов опорной часто ты с выхода генератора 2 на вход счетчика 5, в котором записывается код, пропорциональный длительности первого широтно-модулированного импульса. Задним фронтом широтно-модулированного импульса триггер 7 перебрасывается в единичное состояние, которое вместе со вторыч...
Устройство усиления сигналов
Номер патента: 1814750
Опубликовано: 07.05.1993
Авторы: Грель, Саитов, Федоров
МПК: H03F 1/42
...Вз Анод диода ЧО 1 соединен с катодом ЧО 2, анод ЧОг с базой транзистора ЧТ 6 и коллектором транзистора ЧТ 4 преобразователя напряжение - ток. Коллекторы транзисторов ЧТ 6, ЧТ 6 соединены с положительнйм и отрицательным источниками питания соответственно, Преобразователь напряжение - ток выполнен на транзисторах МТ 1, ЧТ 2, ЧТЗ, Ю 4, резисторах Й 4, Вб, Вб, В 7, йв, причем база р-и-р-транзистора ЧТ 1 соединена с неинвертирующим входом ОУ и . неинвертирующим входом устройства.База р-п-р-транзистора ЧТ 2 соединена с Вторым выводом резистора В 1 и инвертиру ющим входом устройства. Коллектор ЧТ 1 соединен с коллектором ЧТз и базами ЧТз и ЧТ 4. Коллектор ЧТ 2 соединен с эмиттером ЧТ 4 и перВым выводом резистора Й 7. Вторые выводы резисторов...
Предыдущий патент: Устройство для автоматического регулирования мощности судовой паротурбинной установки
Следующий патент: Привод баллера для поворота судового руля
Случайный патент: Измеритель давления сыпучего материала