Авторулевой

Номер патента: 353202

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Каунасский, Китра, Рагульскис, Римджюс, Славицкас, Фридл

МПК: G01P 15/093, G01P 3/36

Метки: датчик, колебания, скорости, угловой, фотоэлектрический

...Я ВЫПОЛНЕН НЕ светочувствител ьн ь ка укреплены на жестко соединена дмет цзооретенц чертеже показан описываемыи даттоящий из неподвижного диска 1 с ным коэффициентом отражения внуцилиндрвчеокой поверхности, ося 2, фоточувствительного элеменрастровой сетки 4, размещенных на5, которая жбсжо сопряжена с щимся валом б. Токосъем,ные кольедицены со светочувствительным эле и через токосъемные щетки с пиНа чик, сос перемен тренней ветител таЗ и консоли вращаю ца 7 со ментомеренця ко- В С низкОЙ предлагаекоэффи ц 5 иодвижным, й элемент конце конс измеряековым цзмерцтсзем 8рцодцческого сигнала,Поц Вращенпи вала б свет от осветителя 2, в завлсцмс,стц от ззацмгцого положения растровой сетки 4 ц зубьев диска 1, периодически Отражаясь от...

Номер патента: 382004

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Китра

МПК: G01P 15/093

Метки: датчик, колебаний, скорости, угловой, фотоэлектрический

...8 отражатель 9 света, светочувствительный элемент 10 и токосьемиые кольца 1.Датчик работает следующим образом. Поток света от осветителя 3 формируется фокусирующим объективом 4 в узкии параллельный луч, падающий на враща 1 ощийся вместе1382 ОО 4 с вра 1 цющсйся чстью 7 отрджтель 9. На внутренней ц 1 линдричсской отрдгкающей свет поверхности ралиалыого измерительного растра 1 с большой точностью и с одинаковым 5 шяГО)1 с,1 сдовання нг)нссснь нс отряж 10 и 1 нссвета ш грихн.Поскольку растр 1 нс связан с вращающейся лстдлыо, он может быть изготовлен любой величины н с необходимым кол 11 чеством 10 1 итрихог лля достижения заданной точностиНЗ)СРСНН 5.Отраженный от Отражателя 9 луч свет;иЗ 1 ВНСИ)ОСТИ ОТ МГ,1 ОВОГО ПОЛО)КСНИ 51 ВРЯЦЯ 10.0 ЕН...

Номер патента: 504971

Опубликовано: 28.02.1976

Авторы: Бабич, Ирклиевский

МПК: G01P 3/46

Метки: датчик, импульсный, малых, скоростей, угловых

...ротор шагового двигателя скачком перемещается в соседнее устойчивое положение, а на обмотках статора генерируется импульс.На чертеже показана конструкция датчика и схема его подключения.Датчик содержит обрезиненный ролик 1, водило с вилкой 2 и преобразователь угловой скорости в частоту следования импульсов, Он состоит из активного ротора 3 и двух статорных обмоток 4 и 5. Обмотки через мостовой выпрямитель 6 подключены к ждущему мультивибратору 7, выполненному на полупроводниковых приборах.Датчик работает следующим образом. Привращении обрезиненного ролика 1 через во дило с вилкой 2 ротор 3 вращается скачкообразно, благодаря наличию зазора между вилкой и водилом и за счет изменения сил притяжения магнитных полей соседних полюсов....

Номер патента: 610721

Опубликовано: 15.06.1978

Авторы: Вальтер, Чинакал, Шлейер, Эпштейн

МПК: B63B 49/00

Метки: задатчик, курса, прогнозированием, судна

...отклонения оценки угловой скорости судна, зырабатываемые блоком моделирования угловой скорости судна от полной угловой скорости, вырабатываемой. датчиком 6. Возможна иная реализация фильтра, например в виде ограничителя уровня выходного сигнала по амплитуде. В этом случае сигнал на выходе фильтра позволяет учитывать только слабые возмущения, т. е. назначение фильтра 4 - резко ослабить в полном сигнале угловой скорости судна составляющую от возмущения морского волнения при неспокойном море. Исключение высокочастотных возмущений или ограничение большого уровня составляющей угловой скорости судна от морского волнения необходимо, чтобы обеспечить возможность матросу - рулевому эффективно использовать предлагаемый прибор при значительном...

Номер патента: 1147636

Опубликовано: 30.03.1985

Авторы: Андрезен, Гольдин, Никонорова, Суматохин

МПК: B63B 39/06

Метки: бортовыми, качки, рулями, судна, успокоителя

...знака, а движки через диоды 45 и 46 подключены к суммирующей точке операционного усилителя 41, причем направление включения диодов противоположно полярности соответствующего опорногонапряжения.Множительное устройство 12 (фиг. 7) может быть выполнено на инверторах 47 и 48,сумматорах 49 - 53, диодах 54 - 57, квадраторах 58 и 59. Причем первый входмножительного устройства 12 подключен квходу инвертора 47 и первым входам сумматоров 50 и 52, а второй вход - к входу инвертора 48 и вторым входам сумма 10- торов 49 и 52. Выход инвертора 47 соединенс первыми входами сумматоров 49 и 5. Выход инвертора 48 соединен с вторыми входами сумматоров 50 и 5. Первый и второй входы квадратора 58 через диоды 54 и 55 соединены с выходами сумматоров 49 и...