Корчанов

Номер патента: 651321

Опубликовано: 05.03.1979

Авторы: Бусаров, Корчанов, Сиротников, Тахтамышев, Шлейер

МПК: G05D 1/00

Метки: авторулевой

...усилитель мощности 7, датчик 8 нагрузки рулевого привода, блок сравнения 9, переключатель 10, эвдатчик 11 нагрузки рулевого привода.29Полученная с помощью цвтчнка нагрузки реальная нагрузка рулевого привода сравнивается с допустимой нагрузкой и, если эта величина превышает до. пустимое значение, вырабатывается сиг ф нал о перегрузке рулевого привода. Полученное значение нагрузки рулевого привода уточняется через фиксированные интервалы времени, Когда уровень внешних возмущений ниже допустимого, степень фильтрации сигнала угловой скорости судна в фильтре слабая. Если уровень возмущений выше допустнмого, степень фильтрации (ослабления) составляющей сигнала угловой скорости судна от внешних возмущений значительно больше цо полной...

Номер патента: 540258

Опубликовано: 25.12.1976

Авторы: Корчанов, Манучарьян, Тахтамышев, Транин, Чинакал, Шлейер

МПК: G05D 1/00

Метки: авторулевой

...мощности, Один из выходов датчика Э утъ.ла перекладки руля соединен с входом усилителя 7 мощности, а другой - с входом модели 6 угловой скорости судна. Один из выходов модели 6 угловой скорости судна соединен с входом усилителя 7 мощности, другой - с первым входом вычитаюшего уст.,ройства 5. Ко второму входу вычитающегьустройства подключен выход датчика 2 угловой скорости судна. Выход вычитающего45устройства подключен к входу усилителя 7мощности через фильтр 4,Устройство работает следующим образом.При отклонении судна от заданного курсана выходе усилителя мощности формируетсясигнал, управляющий рулевым приводом. Рульначинает отклоняться, а под действием Отклоненного руля появляется угловаяскоростьсудна, В этом случае на выходе...