ZIP архив

Текст

о и й-фАЗи В ИЗОБРЕТЕН ИЯ46 О 534 Союз Советских Социалистических Республикк ВтОРснОмм сеидетельстВУ 1 Зависимое от авт, свидетельства -2) Заявлено 28,08.73 (21) 1957217/18-24 1) 11.Кл. 6 050 1/00 с присоединением заявки ЛЪ -асударственный к Саеета Министрае па делам изабрети открытий метет ССР ийубликовапо 15.02 5. Бюллетень Ъ Дата исация 10 Х 11.19 ликовац чарьяи, Ф. Е. Траиии, Х.-Б, Н. Цаллаго Г. Э. ШлейерИнститут проблем упраьлеция Ордеца Ле явител(54) АВТОРУЛЕ 2 Изобретение относится к Об.автоматики.Известны авторулевые, содержащие датчик угла перекладки руля и элемент сравнения, выходы которых подключепы соответственно к первому и второму водам усилителя мощности, датчик и задатчик курса, выходы которых соедицепы соответственно с первым и вторым входами элемента сравнения.Предлагаемьй авторулевой отличается тем, что оц содерткит электронную модель угловой скорости курса судна, вход которой подключец к выходу датчика угла перекладки руля, а выод подключец к третьему входу усилителя мощности.Это позволяет улучшить качество стабилизации угла курса судна и уменьшить расход энергии в рулевом приводе при морском волпепии.Ня чертетке изобряжеця структурпя 5 схемя авторулевого.Оц содержит задатчик 1 угла курса, выход которого соединен со водом элемента сравнения 2, второй вход которого соединен с выходом датчика 3 курса.Выход элемента сравнения соедицеп со входом суммирующего усилителя 4 мощности, другой вход которого соединен с выодом датчика 5 угла перекладки руля.Электропцая модель б угловой скорости курса судна, вод котороп соедицсп с выходом датчика угла перекладки руля, подклю.чеца к одному из входов суммирующего усилителя мощпости.5 Задацпое зпачецие величины угла курсасулиа подается с задатчика 1 угла курса судна для сравнения с величицои цстиццого угла курса судна, получаемой с датчика 3 курса ца элемент сравнения 2. Результат сравцеция 10 суммируется па суммирующем усилителе 4мощности с сигналом с датчика О угла перекладки руля и сигналом, получаемым с электронной модели б угловой скорости курса судна, ца вход которой подается сигнал с дат чика угла перекладки руля. Сигнал с суммирующего усилителя мощности подается ца исполццтельный механизм рулевого привода.Так как це используется си 1 Я 1 ал с датчика скорости измецсшя угла курса, содержащий 20 большой уровень помех при сильном морскомволнении, то данное устройство работоспособно прп любой погоде. 1 рсд ЕТ 11 ЗООРЕТСП П 51 Авторулевой, сперекладки руля и экоторых подключенму и второму входдатчик и задатчцк Авторыизобретения г 1. А. узцецо одержа щий датчик угла лемецт сравнения, выоды ы соответственно к первоам усилителя мощности, курса, выходы которых460534 Составитель В, КузинТехред А. Камышнико Редактор Б. Нанки Корректор Т. Грев Заказ 3267111-1 ИИПИ Изд.1134 Тираж 889 сударсгвенного комитета Совета Минист по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5ПодписноеСССР ЮТ, Загорский филиал соединены соответственно с первь 1 м и вторым. входами элемента сравнения, отличающийся тем, что, с целью улучшения качества стабилизации угла курса и уменьшения расхода энергии в рулевом приводе при морском вол 4нении, он содержит электронную модеЛь угловой скорости курса судна, вход которой подключен к выходу датчика угла перекладки руля, а выход - к третьему входу усилителя мощности.

Смотреть

Заявка

1957217, 28.08.1973

ОРДЕНА ЛЕНИНА ИНСТИТУТ ПРОБЛЕМ УПРАВЛЕНИЯ

КУЗНЕЦОВ НИКОЛАЙ АЛЕКСАНДРОВИЧ, МАНУЧАРЬЯН АРСЕН СЕРГЕЕВИЧ, ТРАНИН ФЕДОР ЕФИМОВИЧ, ЦАЛЛАГОВ ХАС-БАТЫР НИКОЛАЕВИЧ, ШЛЕЙЕР ГЕНРИХ ЭРАЗМОВИЧ

МПК / Метки

МПК: G05D 1/00

Метки: авторулевой

Опубликовано: 15.02.1975

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-460534-avtorulevojj.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Авторулевой</a>

Похожие патенты