Ленточно-шлифовальный станок

(54) ЛЕНТОЧНО-ШЛИфОВАЛЬНЫЙ СТАНОК Изобретение относится к ленточнопитнфовальным станкам, предназначенным преимущественно для обработки антявибрационных полок и прикомлевых участков лопаток газотурбинных двигателей.Известен ленточно-шлифовальный станок для обработки лопаток, содержащий шлифовальную головку; бабку изделия по воротного типа, привод подачи на врезание, включающий приводной рычаг, несущий на одном конце груз, а другим связанный с бабкой изделия, электрогидравлическое устройство управления приводом подачи, содержащее исполнительный гидроцилиндр, кинематически связанный с приводным рычагом, регулируемые дроссели и управляющие золотники 1 11.Недостатками этого станка являются сложность конструкции устройства управ ления приводом подачи на врезание, а также недостаточная производительность и стойкость абразивной ленты кз-за малой точности перехода движения бабки издьлия от быстрого подвода к рабочей подаче,Цель изобретения-повышение проюводительностн обработки и стойкости лентыи упрощение конструкции устройства управления приводом подачи,Поставленная цель решается благодарятому, что устройство управления приводом подачи бабки изделия содержит корпус с установленным в нем коническимдифференциалом, водило которого выполнено в виде установленного в расточкекорпуса пустотелого цилиндра, кинематически связанного со штоком исполнительного гндроцщтиндра, а пентральные шестерни связаны соответственно; одна - сприводным рычагом, а другая с сооснорасположенным дросселем, включенным ввыходную гидравлическую магистраль исполнительного гидропщтиндра. На фиг. 1. изображен станок в плоскооти движения ленты; на фиг. 2 - сечение А-А на фнг. 1; на фиг. 8 - схема систе мы управления приводом врезной подачи бабки изделия.В корпусе 1 станины 2 на опорах 3 и 4 установлен шпиндель 5 с установленной на нем с помощью шпонки 6 шестер ней 7. Последняя расположена между распорными втулками 8 и 9, сжатыми между подшипниками крышкой 10, Шес.терня 7 зацепляется с рейкой 11, установленной с возможностью возвратно поступательного перемещения в направляющих 12, для чего рейка может быть соединена со штоком силового гидроцилиндра (на чертеже не показан), Между корпусом 1 и планшайбой шпинделя 5 установлен подшипник 13, закрытый кожухом 14. На планшайбе шпинделя с помощью кронштейна 15 закреплен контактный копир 16, поджимающий абразивную ленту 17 к обрабатываемой лопатке 18 20 закрепленной с помощью приспособлений 19 и 20 на крышке 21 бабки изделия 22.Последняя установлена на оси 23, кронштейна 24, закрепленного на промежуточной плите 25, имеющей возможность ка- Б чательного движения в горизонтальной плоскости относительно шпинделя 5, На плите 25 закреплен кронштейн 26, несущий ролщс 27, контактирующий с копиром 28, закрепленным на корпусе 1, ЗОДля поджима ролика 27 к копиру 28 йа шпинделе 5 установлена пружина 29, упирающаяся одним концом в штифт 30 плиты 25, а другим - в упор 31 план- шайбы шпинделя.35Для настройки первоначального положения обрабатываемой лопатки и контактногокопира кронштейн 26 закреплен на плите25 с возможностью регулировочного перемегцения при помощи винта 32, На бабке изделия 22 установлен компенсаторизноса ленты, содержащий поворотныйкулачок 33, микропереключатель 34 икоромысла 35 и 36 с общей осью вра 45щения. Правые (на чертеже) концы коромысел взаимодействуют с кулачком 33 ирегулируемымупором 37, выполненнымв виде микромвтрического винта, установленного на кронштейне 24. Микропереключатель 34 установлен на левом концекоромысла 35 и взаимодействует с левымплечом коромысла 36.,На кронштейне 38 бабки изделия 22 с .помотцью оси установлен ролик 39, взаимодействующий с торцом толкателя 40, установленного с возможностью осевого перемещения на опорах 41 внутри шпинделя 5. Нижний конец толкателя 40 снабжен винтом 42,взаимодействующим через шарик 43 с пятой 44 приводного рычага 45. Для вы борки зазора между шариком 43, винтом 42 и пятой 44, головки последних охвачены кожухом 46 с пружиной сжатия 47. Приводной рычаг 45 установлен на оси 48 кронштейна 49 и снабжен грузом 50.Шлифовальная головка станка включает плиту 51, направляющие ленту желобки 52 и ролики 53 и 54, приводной шкив 55 (приводится от электродвигателя, на чертеже не показанного) и натяжные ролики 56 и 57, установленные на коромысле 58, имеющем возможность качаться на оси. С коромыслом 58 жестко связан шкив 59, на котором закреплен огибающий его гибкий элемент 60, например трос, перекинутый через направляющий ролик 61. Элемент 60 сщбжен грузом 62.Устройство управления приводом подачи содержит дифференциальный механизм 63 корпус 64 которого закреплен на станине, а водило 65 выполнено в виде пустотелого цилиндра-шестерни, находящейся в зацеплении с зубчатой рейкой 66, жестко соединенной со штоком 67 исполнительного гидроцатиндра 68, Внутри водила 65 установлены шестерни-сателлиты 69 и 70, зацепляющиеся с центральными зубчатыми шестернями 71 и 72, При этом шестерня 71 через промежуточный вал, шестерню 73 и зубчатый сектор 74 кинематически связана с приводным рычагом подачи 45, а шестерня 72 через валик 75 с выходным валом 76 дросселя 77. Последний включен в выходную магистраль гидроцилиндра 68 (фиг. 3).Подвод рабочей жидкости к дросселю 77 осуществляется через специальную муфту 78. Полости гидроцилиндра соединены между собой регулируемым дросселем 79 и обратным клапаном 80. Верхняя (на чертеже) полость цилиндра 68 соединена со сливом через дроссель 77 и золот никовые распределители 81-83, имеющие электромагнитное управление.При работе станка движется абразивная лента 17, шпиндель 5 совершает качания вокруг своей оси, перемещая обрабатыва;емую лопатку 18 с контактным котю- ром 16 относительно ленты. В процессе качания шпинделя ролик 27, взаимодействуя с копиром 28, поворачивает, в свою очередь, плиту 25 на планшайбе шпинделя. Совокупность двух вращательных движений (шпинделя 5 и плиты 25) обеспечивает получение требуемой сложной траектории5 071 лопатки относительно ленты, соответствующей заданному профилю лопатки.Подача на врезание лопатки 18 производИтся поворотом по часовой стрелке бабки изделия на оси 23, осуществляемымперемещением вверх толкателя 40, путем поворота по часовой стрелке на оси 48 приводного рычага 45. Поворот последнего осуществляется под действием груза 50 и подачей рабочей жидкости в обе 10 полости цилиндра 68, причем в нижнюю полость рабочая жидкость подается через распределитель 82 непосредственно от источника расхода (насоса), а в верхнюю- через обратный клапан 80 и дроссель 791 заранее настроенный на какой-то постоянный расход. Часть жидкости, поступающая в верхнюю полость силового цилиндра 68 через дроссель 79, а также вытесня- . емая нз верхней полости этого цилиндра 2 эжидкость, через распределители 82 и 83, а также через параллельную цепь-дроссель 77 и распределитель 81, идет на слив, в результате чего подвод лопатки в направлении к копиру до заранее заданно% го до него расстояния происходит с бош шой скоростью. В момент достижения этого положения переключают распределитель 82, перекрывая им выход рабо чей жидкости в сливную магистраль. Жид зо кость при атом проходит через полностью открытый дроссель 77, расход через кото рый в этот момент больше, чем через дроссель 79 и через распределители 81 и и 83 выходит на слив.35При этом осуществляется быстрая подача лопатки к копиру с лентой, однако со скоростью меньшей скорости подвода. На этом этапе поступательное движение штока 67 через зубчатую рейку 66 передается на водило-шестерню 65, которая позволяет поворачиваться рычагу 45 под действием груза 50 через зубчатый сектор 74, шестерню 73, центральную шестерню 71 дифференциала, сателли 69 и 70. При этом валик 75 со второй центральной шестерней 72 повернут до отказа (дроссель 77 полностью открыт).Быстрая подача лопатки производится до момента ее соприкосновения с копиром 16, в результате чего вследствие возрастания сопротивления повороту рычага 45 резко уменьшается скорость движения кинематической цепи. зубчатый сею. тор 74, шестерни 73, шестерни 71 диф фере нциала.Но так как водило-шестерня 65 продолжает вращаться от силового цилиндра с прежней скоростью, то начинается враРаспределитель 81 служит для включения подачи врезания по заданному цщ- лу - в определенные моменты, например в конце каждого качания шпинделя.Обработка лопатки, т.е. подача вреза-, ния, продолжается на станке до момента замыкания цепи: кулачок 33 - правыеконцы коромысел 35, 36 - упор 37. При этом электромагнит переключает распределители 83 и 82, в результате чего потоки жидкости меняют свое направление, т.е, давление жидкости от насоса передаемся через распределители 83 и 82 непосредственно в верхнюю полость сИ 7 671 лового цилиндра 68, в результате чего он смещает рейку 66 вниз, обеспечивая быстрый отвод лопатки от копира с лентой.Предлагаемый станок обеспечивает З быструю подачу до момента касания деталью ленты с копиром, плавный ( мяг кийк) переход с быстрой подачи на рабочую без увеличения нагрузки на ленту), предотвращает увеличение нагрузки О на ленту по мере ее затупления, при попадании между нею и копиром продуктов шлифования, при резком увеличении припуска в пропессе поперечного перемещения лопатки относительно ленты и т.п, 1 ЗФормула изобретенияЛенточно-шлифовальный станок для 30 обработки лопаток газотурбинныа двигателей, содержащий щлифовальную головку, бабку изделия поворотного типа, привод подачи на врезание бабки изделия, включающий приводной рычаг, несущий 23 на одном конце груз, а другим связанный с бабкой изделия, электрогидравлиййй 8 ческое устройство управления приводом подачи, содержащее исполнительный гидроцилиндр, кинематически связанный с приводным рычагом, регулируемые дроссели и управляющие золотники, о т л и ч аю щ и й с я тем, что, с целью повышения производительности и стойкости лен . ты путем повышения точности перехода движения бабки изделия от быстрого подвода к рабочей подаче, а также упрощения конструкции, устройство управления приводом подачи содержит корпус с установленным в нем коническим дифференциалом, водило которого выполнено в вцде установленного в расточке корпуса пустотелого цилиндра, кинематически связанного со штоком исполнительного гидро- цилиндра, а центральные шестерни связаны соответственно; одна - с приводным рычагом, а другая - с соосно расположеннымдросселем, включенным в выходную гидравлическую магистраль исполнительного гидроцнлиндра.Источники информации,принятые во Ьнимание при экспертизе1. Лвторское свидетельство СССР М 704765, кл, В24 В 21/16, 1977.971630 Составитель В. ВоробьеТехред Т.Маточка едактор Н. К Подписное омитета СССР открытий уюсжая наб., д. 4/5ППП Пат од, ул, Проектная, 4 8824/26 Тираж 886ВНИИПИ Государственного кпо детам иэобретепй113035, Москва, Ж, Ра орректор Н. Буря