Архив за 1981 год

Номер патента: 888043

Опубликовано: 07.12.1981

Авторы: Жиглинский, Козлов, Копаныгин, Солнцев

МПК: G01P 3/68

Метки: движения, объекта, скорости

...регулятора 10 50 устанавливается такое ь, чтобы на выходе коррелятора существовал максимум взаимно корреляционной функции К(Ь) еНа выходе блока постоянной задерж ки 5 имеется сигнал .5(с-Т), а на выходе блока 7 - сигнал Г(й-). Тогда величина З, соответствующая максимуФормула изобретения-Бт Чгде- базовое расстояние междуофотоприемниками;Ч - линейная скорость движенияобъекта,Электрические сигналы с выходомфотоприемников 1 и 2, усиленные усилителями 3 и 4, поступают соответственно на вход блока регулируемогозапаздывания 7 и на вход блока постоянной задержки 5. В блоке постоянной задержки 5 производится задержкаэлектрического сигнала на постояннуювеличину времени Т, В блоке регулируемого запаздывания 7 производитсязадержка сигнала...

Номер патента: 888044

Опубликовано: 07.12.1981

Авторы: Зайлер, Кошкин, Степанов, Шабалин

МПК: G01P 15/03

Метки: акселерометр, гидромеханический, замедления, машин, подъемных, преимущественно, шахтных

...в полостях Б и В происходит гидростатическое уравновешивание осевых усилий, действующих назолотник 6. Для компенсации осевыхусилий, возникающих в гидрораспределителе, втулка 5 имеет разгрузочноекольцо 1 О, помещенное между упорнымиподшипниками 11, которые прижаты ккорпусу 1 крышкой 12.Внутренние полости Г и Д гидрораспределителя могут соединяться сосливом Е,В состоянии покоя или вращения ро"тора 2 с постоянной угловой скоростьюгрузы 8 реакцией пружин 3 удерживаются в среднем положении, а соединенный с ними посредством жесткихстержней 7 золотник 6 находится в положении "отсечка", то есть при ускорении Я = 0 расход жидкости через золотник 6 отсутствует, вследствие чего давление на выходе акселерометраР равно давлению питания Рпт.При...

Номер патента: 888045

Опубликовано: 07.12.1981

Автор: Асмоловский

МПК: G01P 15/08

Метки: датчик, ускорений

...покрытием 2 боковой поверхности, выполненным в виде стеклянной трубки,пленочных преобразователей поверхностных упругих волн 3 и 4, нанесенных на диэлектрическое покрытие 2;упругого подвеса 5 в виде соосных тение етров м уск отных Изобрнию парак датчикнизкочасний. и ехан Известные датчики ускорении, в ко торых изменение длины пути распространения поверхностной упругой волны преобразуется в частоту или временной интервал, имеют относительно низ кую чувствительность вследствие малых изменений длины пути при деформации подвеса инерционной массы 1 1,Наиболее близким по технической сущности и достигаемым результатам является устройство, содержащее две закрепленные в корпусе параллельно друг другу пьезопластинки с преобразователями...

Номер патента: 888046

Опубликовано: 07.12.1981

Авторы: Коваль, Коржов

МПК: G01R 19/165

Метки: аварийном, переменного, сети, сигнализации, состоянии, трехфазной

...фаз сети и наличии токов в Фазах сигналы со вторичных обмоток трансформаторов тока 1, 2, 3 поступают на входы элементов И, При этом на первый вход подается . сигнал с выхода одного трансформатора, например первого; неинвертированный по отношению к сигналу в первичной обмотке этого трансформатора, а на второй вход - инверсный сигнал с выхода соседнего трансформатора, например второго (см. Фиг. 2 а, 26, 2 в, где инверсные сигналы показаны пунктиром). Это обеспечивается тем, что к базам первых транзисторов элементов И подключены начала, а к базам вторых транзисторов этих же элементов - концы вторичных обмоток трансформаторов тока соответственно. В результате сигналы на первых и вторых входах элементов И совпадают во времени в...

Номер патента: 888047

Опубликовано: 07.12.1981

Авторы: Субботин, Сысолин, Шагеев

МПК: G01R 31/333

Метки: выключателей, зарядного, испытания, отключение

...2 предварительно до нужного (зависит от класса напряжения 8880474испытуемого выключателя) напряженияодинаковой полярности заряжаются конденсаторная батарея 5 и конденсаторОдновременно от источника постоянного напряжения (не показан) заряжается компенсирующий конденсатор 12.Величина напряжения заряда компенсирующего конденсатора 12 зависитот величины требуемой компенсации 10 напряжения и соотношения емкостейконденсаторной батареи и компенсирующего конденсатора 12. Полярность напряжения заряда компенсирующего конденсатора 12 должна быть такой, чтобы в момент обрыва испытуемым выключателем 3 емкостного тока конденсаторная батарея 5 имела полярность,противоположную полярности конденсатора 12.В некоторый момент времени срабатывает элемент...

Номер патента: 888048

Опубликовано: 07.12.1981

Авторы: Гамм, Письман

МПК: G01R 31/34

Метки: синхронной, характеристик, частотных

...5 поступает величина скольжения 5 . Блок 5 выделяет постоянную составляющую 5 скольжения и амплитуду периодической составляющей скольжения 5. Полученные в блоке 5 величины поступаю-. на вход блока формирования 3 и блока воспроизведения 6.На вход блока формирования 3 поступает с выхода анализатора скольжения блока 5 величина среднего скольжения 5, а также величины активной и реактивной мощности Р, О и напряжение на выводах статора генератора Ос. В блоке формирования 3 получают приведенные значения величин активной и реактивной мощности Р =Р с О- и осуществляют модуОсОрлирование синусоидальных Р э 1 п(п 5 С), Оэ 1 п(п 5 т.) и косинусоидальных Р соэ(п 5 й), 0 сов(п 5 й) колебаний, амплитуда которых равна приведенной мощности Р и О+...

Номер патента: 888049

Опубликовано: 07.12.1981

Автор: Немировский

МПК: G01W 1/14

Метки: плювиограф

...принудительного слива 8, груз 9, гибкую тягу 10, блок 11, рычаг 12, шарнир 13, фиксирующий выступ патрубка 14 и упорный механический контакт 15.Воронка 1 служит для слива жидких атмосферных .осадков в мерный сосуд 2, внутри которого размещен поплавок 3. Шток 4 поплавка соединен с регистратором 5, предназначенным для непрерывной записи информации о выпадающих осадках. Патрубок 6 служит для слива жидкости из мерного сосуда 2 после достижения ею уровня У 11 Патрубок выполнен в форме пустотелогс, металлического (пластмассового) цилиндра или усеченного конуса, расширяющегося в направлении сливного от,верстия. Длина патрубка ЮП выбирается из условия отсутствия перелива жидкости через спивное отверстие при достижении уровня Ун ,Кп TРКгде 6 -...

Номер патента: 888050

Опубликовано: 07.12.1981

Авторы: Кигель, Кошлев, Майоров, Пестряков, Улицкий

МПК: G02B 5/30

Метки: изменения, плавного, плотности, потока, светового

...кинематически связан с оп"равой второго фильтра и жестко связывает ее с оправой первого фильтра.На фиг, 1 представлена конструкция данного устройства; на фиг, 2 -разрез А-А фиг. 1.Светофильтр состоит из, первого поляризационного Фильтра 1 .и второгополяризационного фильтра 2. Его пер 3 88805Вый приВОд - приВОд поворота фильтра1 вокруг оптической оси состоит изрукоятки 3, валика 4, зубчатого сектора 5, сцепленного с оправой 6Фильтра 1. Второй привод светофильтра - привод совместного поворотафильтров 1 и 2 вокруг оптической осисостоит из рукоятки 3, валика 4, зуб.чатого сектора 5, сцепленного с оправой 6 Фильтра 1, валика 7, шестерни 8 сцепленной с оправой 9 фильтра 2, На валиках 4 и 7 имеются храповики 10, которые...

Номер патента: 888051

Опубликовано: 07.12.1981

Авторы: Костюкевич, Николаев, Рыкулин, Семенов, Стрелков, Чухутин

МПК: G02B 23/00

Метки: телескоп, устройством, фоторегистрирующим

...виде дифференцирующего устройства, на вход которого поступают сигналы отклонения иэобранения с датчика положения изображения 5, устройство для контроля качества изображения 7, выполненное,например, в виде сканирующего фотоприемного устройства, обеспечивающего непрерывную оценку контрастаизображения, при этом:выходной сигнал устройства возрастает по мереухудшения качества, компенсатор движения изображения 8, выполненный в виде плоского диагонального зеркалас воэможностью управляемого отклонения пуцка лучей телескопа и расположенный на оптической оси телескопа,оптические элементы 9, формирующие изображение фотографируемого объектав плоскостях датчика положения изображения, и датчик скорости отклонения изображения соединены через...

Номер патента: 888052

Опубликовано: 07.12.1981

Автор: Преображенский

МПК: G02B 26/12

Метки: сканирующее

...б, призменный блок 7 и фотоприемник 8.Элементы 2 каждой из ветвей сканирующего узла образуют совместно с участком первичного сферического зеркала 1 объектив, оптическая ось которого при вращении узла сканирования меняет свое положение в пространстве, обеспечивая строчное сканирование исследуемого объекта, Кадровое сканирование осуществляется за счет перемещения всего сканирующего устройства, Полевая диафрагма 3 каждой ветви узла сканирования установлена в фокусе объектива 1-2. Пучокоптических лучей от исследуемого объекта, отразившись от первичного зеркалапроходит через элемент 2, диафрагму 3 и после отражения от зеркала на угловой скорости вращения узласканирования (Ю . Далее пучок отражается от граней с и 6 вращающегося в том же...

Номер патента: 888053

Опубликовано: 07.12.1981

Авторы: Савенков, Чурбаков

МПК: G03B 7/08

Метки: автоматическое, экспонометрическое

...выходом. Выход компаратора 7 через ключ 32 связан с эа.поминающим конденсатором 33 и затвором полевого транзистора 21.Устройство работает следующим образом.При изменении освещенности фотоприемника 2 изменяется его сопротивление, что приводит к пропорциональному измененив тока через логарифми рувщий элемент 3, на котором выделяется приращение напряжения, пропорциональное логарифму этого тока. При - ращения этого напряжения преобразуют ся в приращение тока коллектора тран зистора 9, который суммируется с коллекторными токами транзисторов 23 и 24, которые пропорциональны логарифмам относительного отверстия диафрагмы и чувствительности пленки, и поступает на вход генератора пропорционального тока 13. В исходном состоянии между обкладками...

Номер патента: 888054

Опубликовано: 07.12.1981

Автор: Приезжев

МПК: G03B 9/10

Метки: фотозатвор

...кольцо 1 штифтом 6 через рычаг 7 связано со штифтом 8 подвижной катушки 9 линейного двигателя 1 О. Кольцо 2 штифтов 11 через рычаг 12 связано со штифтом 3 подвижной катушки 14 линейного двигателя 15.Затвор работает следующим образом.При подаче питания на подвижную катушку 9 двигателя 10 катушка 9 перемещается в положение, обеспечивающее через поворот кольца 1 разворот лепестка 3 на половину его рабочего угла, в результате чего происходит открытие действующего отверстия 16 затвора.При подаче питания на катушку 14 двигателя 15 рычаг.12 перемещает кольцо 2 в направлении, противоположном вращению кольца 1. При этом лепесток 3 закрывает действующее отверстие 16.При работе, с минимальными выдержками питание подается одновременно на...

Номер патента: 888055

Опубликовано: 07.12.1981

Автор: Морозов

МПК: G03B 35/10

Метки: изменения, конвергенции, углов

...со станиной аппарата рамок.111, служащих для закрепления зеркал на пластине, штоков 12, скользящих в гнездах 13 на оси пластины, направляющих 14, поднимающих рамки с зеркалами при изгибе пластины на величину смещения.Устройство работает следующим образом.При повороте дистанционного кольца 9 винт 8 передает усилие на гибкую пластину 4, при этом пластина изгибается, концы пластины скользят в пазах шарнирных опор 5. Дистанционное. кольцо проградуировано по величине расстояния до снимаемого предмета, в соответствии с которым пластина из- меняет радиус кривизны. При этом зеркала, установленные на гибкой пластине, поворачиваются перпендикулярно радиусу изогнутой пластины, проведенному к центру. поверхности зеркал, и оптические оси объективов...

Номер патента: 888056

Опубликовано: 07.12.1981

Авторы: Козиков, Кращин, Харитонов

МПК: G03B 43/00

Метки: камер, фотосъемочных, юстировки

...3 одинаково, то масштаб для всех каналов коллиматоров 4 одинаков. Коллиматоры 4 установлены относительно объективаФотокамеры 2 по .центру и по углам поля зрения. Тест-объекты 5 во всех коллиматорах 4 однотипные. Изображение тест-объектов 5 коллиматора 4 накладывается на позитивные изображения этих же тест-объектов в плоскости носителя фотослоя б.Изображения тест-объектов рассматривают с помощью визуальных систем, например визуальных микроскопов 7 или луп.При правильной Аокусировке оба изображениянегативное и позитивное) будут видны резко в плоскости носителя Ьотослоя 6. При этом светлые полосы мир 5 будут накладываться на темные полосы их позитивного изображения, нанесенного на носителе фотослоя 6. Визуальные микроскопы 7...

Номер патента: 888057

Опубликовано: 07.12.1981

Авторы: Ермоленко, Комар

МПК: G03C 1/72

Метки: материал, однокомпонентный, светочувствительный

...в следующем; 200 г предварительно набухшего в насыщенном растворе МаС 1 40технического катионита помещают в большую делительную воронку, затем приливают в воронку 5%-ный раствор едкого натра и оставляют стоять в течение 3-4 ч. После этого щелочь 45удаляют из воронки, а к иониту приливают свежую порцив щелочи. Такую обработку повторяют. до исчезновения окраски вытекающего раствора. После щелочной обработки катионит промы вают 10 объемами дистиллированнойводы, а затем муравьиной кислотой, вначале 5 объемами 5%-ного раствора, затем 5 объемами 10%-ного раствора и наконец 15%-ным раствором до полного исчезновения в фильтрате ионов железа (проба роданистым аммонием).После кислотной обработки катионит тщательно промывают...

Номер патента: 888058

Опубликовано: 07.12.1981

Авторы: Ермоленко, Капуцкий, Савастенко, Сидерко

МПК: G03C 1/72

Метки: однокомпонентных, светочувствительных

...пленки триацетилцеллюлозы (Г 2,92). Для этого готовят 17.-ный раствор триацетилцеллюлозы в смеси метиленхлорид : метанол : бутанол (в объемном отношении 9:1:0,25). Пленки отливают на зеркальной поверхности. Пленки получают толщиной 20-35 мк. Толщину пленки можно варьировать315 г полученных пленок обрабатывают 14 мин при нагревании (из них 6 мин при кипячении) смесью 600 мл 1 н. спиртового (967) раствора едкого натрия и 14 г монохлоруксусной кислоты в 120 мл воды. Пленку отмывают разбавленным раствором соляной кислоты, а затем дистиллированной водой до отрицательной реакции на ион хлора. Полученная пленка содержит 17,57 карбоксильных групп определяют кальцийацетатным методом . Для испытания светочувгтвительности полученную пленку...

Номер патента: 888059

Опубликовано: 07.12.1981

Авторы: Вальтер, Зигфрид, Йоахим, Йоханнес, Регина, Ханс-Хайнрих, Хартмут

МПК: G03G 5/06

Метки: материал, электрофотографический

...формула изобретения 1 о ",з, С=СС =С 9 ь Рм 9 Составитель Л. ВрублевскаяРедактор Т. Загребельная Техред Т.Маточка Корректор М. Пожо Тираж 509 Подписное ВНИИПИ 1 Ьсударственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Заказ 10776/20 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Преимуществом полученного электрофотографического материала являетсято, что подобные смешанные слоилегко получить из смешанных растворов, а в специальных случаях изсплавов, а добавки, повышающие чувствительность, вводят относительно вбольших количествах без видимогорасслоения полимеров, благодаря чемуобразуются прозрачные слои, Крометого, повышается химическая стабильность и стабильность при хранении.Получение...

Номер патента: 888060

Опубликовано: 07.12.1981

Авторы: Анчихоров, Артыков, Селиванов

МПК: G03G 9/00

Метки: жидкий, проявитель, электрофотографический

...жидкость с водорастворимым красителем и поверхностно-активным веществом, дополнительно содержит не- полярную жидкость с другим поверхностно-активным веществом, не смешивающуюся с полярной жидкостью.Причем в качестве неполярной жидкости используют бензин, в качестве поверхностно-активного вещества 2 О для полярной жидкости - этиловыйспирт, а для неполярной жидкости " машинное масло,при следующих соотношениях компонентов, масс,Ъ888060 Составитель В. АксеновРедактор Т. Загребельная Техред З. Фанта Корректор М. Пожо Заказ 10776/20 Тираж 509 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5Филиал ППП фПатентф, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Предлагаемый проявитель имеет...

Номер патента: 888061

Опубликовано: 07.12.1981

Авторы: Романов, Умнов, Цаплинов

МПК: G03G 15/00

Метки: автоматической, аппарате, копий, копировальном, резки

...их из взаимодействия с дисковыми ножами 13. Резка боковых кромок прекратится.Лист бумаги, вырезанный по размерам оригинала, транспортерами 35, 36 доставится к месту входа в копировальный аппарат в точку О куда транспортеры 33, 34 подадут и оригинал. Оригинал совместится с вырезанным листом бумаги и поступит в светокопировальный аппарат. При подаче на стол 31 оригиналов22 формата длинной стороной, а 24формата короткой задающая планка 1 4утоплена в стол подачи и тарелочныйнож на электромагнитном приводе 17выведен иэ взаимодействия централь-:ным дйсковым ножом 11,При прохождении оригинала подконтактами 5 передняя кромка воздействует на эти контакты, они разомкнут цепь питания реле Р, нормально замкнутый контакт которого1 Р 4 замкнет цепь...

Номер патента: 888062

Опубликовано: 07.12.1981

Авторы: Анфилов, Кальмансон, Суконкин, Трайнин

МПК: G03G 15/08

Метки: изображения, проявления, скрытого, электростатического

...параллельно образующей носителя изображения с возможностью вращения и контактирования с ним проявляющий элемент, представляющий собой полый перфорированный цилиндр для проявляющей смеси с укрепленным на его внешней поверхности ворсом, содержит подпружиненный рьг чаг, контактирующий с ним эксцентрик и источник напряжения, а полый цилиндр имеет равномерно расположенные на внешней поверхности углубления для размещения ворса, при этом полый цилиндр выполнен из электропроводного материала, связан с .одним из полюсов источника напряжения и укреплен на рычаге.На чертеже изображено предложенное устройство.Ворс в виде полосок 1 размещают в углублениях полого цилиндра 2. Эти углубления равномерно расположены на внешней поверхности цилинд-. ра....

Номер патента: 888063

Опубликовано: 07.12.1981

Авторы: Базанов, Булычев, Житков, Попов, Цурков

МПК: G03G 15/08

Метки: аппарате, изображений, проявления, скрытых, электрографическом, электростатических

...при этом стержень подключен к управляющему выходу делителя напряжения.На чертеже изображено предложенное устройство (общий вид) и схема подключения его к источнику питания.Устройство состоит из проявочной камеры 1, в которой горизонтально установлен стержень 2 с лопастями 3 с возможностью возвратно-поступательного перемещения. На дне камеры 1 установлены упругие элементы 4, образующие щетку, между которыми раз888063 Формула изобретения оставитель М. Волковаехред А.Бабииец Ж Корректо Редактор агребель Тираж 509 ВНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж, Раушская набз 1077 б/20 сн Филиал ППП Патент, г, Ужгород, ул. Проектная,мешены частицы проявляющего порошка 5 и установлен плоский...

Номер патента: 888064

Опубликовано: 07.12.1981

Авторы: Дегтярев, Шахин

МПК: G04D 9/00

Метки: размагничивания

...3, уменьшается и практическипадает до нуля, После окончанияпроцесса размагничивания шток 5 вместе с подвижным полюсом 6 и часовым механизмом 9 перемещается вниз,при этом полис 6 проходит через отверстие в кассете 14, а часовоймеханизм остается на ободе кассеты14.Применение предлагаемого устройства обеспечивает высокое качестворазмагничивания деталей и предотвращает поломку их от вибрации,Блок управления содержит кремниевьп транзистор 10, включенныйв диагональ выпрямительного моста11, Управление током размагничивания осуществляется автоматически за,счет изменения величины сопротивления участка коллектор-эмиттер транзистора 10 при разряде находящегосяв цепи базы конденсатора 12. В ис"ходком состоянии управляющий кон-,такт 13...

Номер патента: 888065

Опубликовано: 07.12.1981

Авторы: Дюняшев, Зеня, Тырса

МПК: G04F 10/04

Метки: длительности, импульсов, периодических

...пакетах совпадений при сравнении во времени импульсов, привязанных к началу и концу измеряемых импульсов, с импульсами опорной частоты.На фиг.приведены временные диаграммы, поясняющие описываемый способ, на фиг2 - структурная схема устройства для его реализации.Устройство содержит формирова 1- тели импульсов 1-3, инвертор 4, генератор 5 опорной частоты, элементы И 6 и 7, блоки 8 и 9 селекции.Измерение производят следующим образом.Измеряемые прямоугольные импуль - сы длительностью и, следующие с периодом Ти фиг. 1,О), поступают на вход формирователя 1 импульсов непосредственно, а на вход формирователя 2 импульсов через инвертор 4, Формирователи 1 и 2 им888065 Формула изобретения 5лекции), что повышает точность измерения длительности...

Номер патента: 888066

Опубликовано: 07.12.1981

Авторы: Илюшин, Филиппов, Хлапонин, Шестопалов

МПК: G04F 10/04

Метки: временных, интервалов

...элемента ИЛИ 14 появится "1",Следовательно, на его выходе будет "Ои перепадом с "1" на 0" на выходеэлемента И 15 переключится четвертыйтриггер 16, выдающий в блок индикащв 17 команду "НЕТ НОРМЫ",Если же длительность одного из временых интервалов импульсной последовательности выше допуска, то в моментокончания этого интервала изменениепотенциала на входе 18 устройства про 5 8880"1" по прямому входу установки нуляи будет удерживаться в этом состоянии до момента окончания второго временного интервала. Перепад с "О на"1" на входе 18 устройства не пере- Фключит третий триггер 12, а с установкой в нулевое состояние второгосчетчика 3 на выходе дешифратора 5вновь псавляется "1". Так как длительность первого временного интервала на...

Номер патента: 888067

Опубликовано: 07.12.1981

Авторы: Карпов, Корганова, Лопатко, Элькинд

МПК: G05B 11/00

Метки: адаптивным, роботом

...необходимую для захватывания,исключающей деформацию и излом детали. 1. Устройство для управления адаптивным роботом, содержащее последовательно соединенные датчик проскальзывания детали и усилитель, а также тактиль: ные датчики, установленные в губках схвата, выходы которых подключены к первым входам блока управления, соединенного выходом с входом приводао т л и ч а ю - ш е е с я тем, что, с целью расширения функциональных воэможностей устройства, оно содержит генератор опорной частоты, последовательно соединенные блок временной задержки и блок сравнения, второй вход которого подключен к выходу усилителя и входу блока временной задержки, а выход - к второму входу блока управления, третьим входом соединенного с выходом генератора...

Номер патента: 888068

Опубликовано: 07.12.1981

Автор: Щеглов

МПК: G05B 11/52

Метки: процессом, технологическим

...21 поступает на управляющий вход исполнительного органа 22,установленного на магисчрали подачи зависимой переменной (например, подачиотходов нв сжигание). Сигнал действующего значения температуры и регулятор поступает с термодатчика 23,В камере подпора 11 реле 4 установлено значение давления порядка 0,9 кгс/см,гв камере 12 реле 6, - давление порядка0,3 кгс/см, в камере 16 сумматора 152давление порядка 0,6 кгс/смР Работает устройство следующим образом,При начале работы, когда идут тяжелые отходы, богатые органическими соединениями, регулятор температуры (показан без регулятора соотношения: топливо - воздух) работает в нормальном режиме. Переключатель 8 коммутирует сигнал с регулятора 1 по линии 19 в кв: меру переменной регулятора 21....

Номер патента: 888069

Опубликовано: 07.12.1981

Автор: Власов

МПК: G05B 13/02

Метки: экстремального

...спомощью а"раничителя амплитуды сигнала 8.Функциональные блоки 3, 5, 7, 8 образуют генератор поискового сигнала 10,Частота поискового сигнала определяетсячастсщо-задающим блоком 7, выполнен.ным, например, в виде ЬС-контура, и ам 88069 Выходной сигнал сумматора 5, соответствующий сдвинутому по фазе сигналу у вносит либо емкостное сопротивление в .С-контур, если аза блока 4 имеет значение+90 (либо индуктивное сопротивление если фаза блока 4 имеет значение -90 ). Это приводит к измене- О нию частоты поискового сигнала у . Манипуляция фазы блоком 18 приводит к изменению знака частотной расстройки поискового сигнала у , но переключатель полярности 16 компейсирует это изменение. В,результате полярность сигнала на выходе блока 16...

Номер патента: 888070

Опубликовано: 07.12.1981

Автор: Власов

МПК: G05B 13/02

Метки: экстремального

...поискового сигнала у,прошедшая через объект 1, не используется для формирования сигнала управления у,Система работает следующим образом.На вход обьекта 1 через сумматор 6от генератора 13 подается дополнйтель-ный поисковый сигнал с фиксированнойчастотой ЙИз выходного сигнала обьекта 1 и поискового сигнала у преобразователь 14 вырабатывает сигнал, сойержащий составляющие с суммарной и разностной частотами ю и (ю, где (Ю - частота поискового сигнала у, Фильтр 15подавляет одну из составляющих, напри .мер с раэностной частотой (Ф - Юо)а составляющую с суммарной частотой(И +Мо ) .пропускает.Иэ полученного сигнала и дополнительного поискового сигнала преобразователь16 вырабатывает сигнал, составляющиекоторого имеют частоти ( Ж .4 И/О) + Щи...

Номер патента: 888071

Опубликовано: 07.12.1981

Авторы: Синеглазов, Чумаченко

МПК: G05B 13/04

Метки: второго, моделью, объектами, оптимального, порядка

...- ОП 1+Оьщр Оп 1 где ОпХ- максимальноезначейие уйравляюших воздействий какфункции фазовых координат объекта уп 71 Ьравления )(1 И), Х(+ ). При этом система реализует нелинейный закон управления, определенный на фаэовой плоскости уравнением линии переключения. Поскольку кусочно-линейная или кусочно- нелинейная аппроксимация функции переключения сопряжены со значительными погрешностями, то для реализации закона управления могут быть использованы рекуррентные соотношенияХ"=В(Ь)гд (Ь)О. Х", +С 1(Ь) Х, ЭО)-1 ","-С,(Ь)фдад)О В,( )Х 1.Х,СО на основании которых можно реализовать уравнение движения объекта. Коэффициен- ты А 1(Ь), В,(Ь), С, (Ь), А (Ь), В(Ь), С(Д) являются линейными функциями коэффициентов объекта, шага прогнозирования Ь....

Номер патента: 888072

Опубликовано: 07.12.1981

Автор: Жаботинский

МПК: G05B 19/00

Метки: адаптивным, роботом

...орган, последовательно соединенные блок датчиков, блок формирования растра, коммутатор команд, блок памяти, блок сравпения и блок формирования сигналов перемещения.Недостатком этого устройства является низкое быстродействие вследствие20 необходимости перевода иэображения иэ декартовых координат ь полярные,Целью изобретения является повышение быстродействия устройства. Устройство содержит последовательно соединенные блок выделения контура, блок определения координат центра формы и блок определения полярной диаграммы, выход которого подключен ко второму входу блока сравнения, авторой вход - ко второму выходу блока выделения контура, вход которого соединен с вторым выходом коммутатора команд, а транспортный орган выполнен в виде...