Устройство для измерения скорости движения объекта

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублии ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ. п 888043р(51)М. Кл. С 01 Р 3/68 Гооударствеииый кеиитет СССР оо делам иэебретеиий и открытий(53) УД 1( 621.317.39:531. .767(088.8) Дата опубликования описания 10. 12. 81) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ СКОРОСТИ ДВИЖЕО БЬ ЕКТЛ а, подклюходу блока ия, блок в Изобретение относится к области .приборостроения и может быть использовано для бесконтактного измерения параметров движения объекта, использующего случайные Флуктуации освещен. ности, отражаемые или излучаемые поверхностью контролируемого объекта.Известно корреляционное устройство для измерения линейной скорости объекта, позволяющее определять на,правление и величину скорости объек 1 О та при его движении как в прямом, так и в противоположном направлении 1 1. Однако это устройство обладает значительной сложностью.15Известно также устройство для измерения скорости, содержащее .два Фотоприемника,расположенные вдоль движения объекта, два усилителя, подключенные к фотоприемникам, блок регулируемого запаздывания, вход которого соединен с выходом первого усилителя, а выход - с первым входом блока перемножения, выход которого через интегратор соединен с входом экстремального регуляторченного к управляющему врегулируемого запаздыван ыщ читания, блок постоянной задержки и индикатор 1 21.Указанное устройство измеряет скорость при движении объекта только в одном направлении.Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства за счет измерения скорости движения как в прямом, так и в обратном направлении.Поставленная цель достигается тем, что в устройство введено постоянное запоминающее устройство, блок постоянной задержки включен между выходом второго усилителя и вторым входом блока перемножения, а блок вычитания включен между информационным выходом блока регулируемого запаздывания, выходом постоянного запоминающего устройства и входом индикатора.88804 Структурная схема устройства представлена на чертеже. 1Устройство содержит два фотопри-. емника 1 и 2 два усилителя 3 и 4, блок постоянной задержки 5, корреля тор 6, состоящий из блока регулируемого запаздывания 7, блока перемножения 8 и интегратора 9, экстремальный регулятор 10, постоянное запоминающее устройство 11, блок вычитания 12 1 о и индикатор 13.Устройство работает следующим образом.При движении контролируемого объекта в направлении, указанном на чертеже стрелкой, на выходе фотоприемника 2 появлется электрический сигнал т(с), на выходе фотоприемника 1 электрический сигнал т(с- ),. Если же объект 1 движется в противоположном направлении, то на выходе фотоприемника 1 будет сигнал Г(С), а на выходе Фотоприемника 2 - сигнал Г(й-й ), где 1. - величина времени транспортного запаздывания сигнала, определяемая Произведение сигналов с выхода блока перемножения 8 поступает на вход интегратора 9, на выходе которо. го будет существовать взаимно корре ляционная функция сигналов В(Г), С помощью экстремального регулятора 10 50 устанавливается такое ь, чтобы на выходе коррелятора существовал максимум взаимно корреляционной функции К(Ь) еНа выходе блока постоянной задерж ки 5 имеется сигнал .5(с-Т), а на выходе блока 7 - сигнал Г(й-). Тогда величина З, соответствующая максимуФормула изобретения-Бт Чгде- базовое расстояние междуофотоприемниками;Ч - линейная скорость движенияобъекта,Электрические сигналы с выходомфотоприемников 1 и 2, усиленные усилителями 3 и 4, поступают соответственно на вход блока регулируемогозапаздывания 7 и на вход блока постоянной задержки 5. В блоке постоянной задержки 5 производится задержкаэлектрического сигнала на постояннуювеличину времени Т, В блоке регулируемого запаздывания 7 производитсязадержка сигнала на регулируемую величину Г,25 зо 35 4 О 45 34му взаимно корреляционной функцииВб) на выходе коррелятора б, равнаЧ;:Т-ТВеличина времени постоянной задержки Т выбирается так, чтобы всегдавыполнялось неравенство Т . С , т.е,1фТ ггмингде Ч - минимальная измеряемаяминскорость объекта.При движении контролируемогообъекта в направлении, противоположном указанному на чертеже стрелкой,на выходе блока 5 будет существоватьсигнал Г( - йт - Т), а на выходеблока 7 - сигнал т(с -Г), ПричемС= Т + й-При таком Г будет существовать максимум взаимно корреляционной функции на выходе коррелятора 5,В блоке вычитания 12 производитсяопределение разности величины 3 ивеличины Т, поступающей в блок вычитания из постоянного запоминающегоустройства 11. Таким образом, на выходе блока вычитания с учетом знакабудет существовать сигнал о транспортном запаздывании +йт, причемзнак будет характеризовать направле"ние движения контролируемого объекта, Информация с выхода блока вычитания подается на индикатор 12, который может быть проградуирован непосредственно в единицах скоростиобъекта. Если на информационном выходе блока регулируемого запаздыванияинформация оГ выдается,в виде напряжения или тока, то роль постоянного запоминающего устройства, хранящего величину Т, .может выполнять источник стабилизированного напряженияили тока соответственно,Таким образом устройство обеспечивает определение направления движения контролируемого объекта и измерение величины скорости движения приперемещении объекта как в прямом,так и в противоположном направлении,Устройство для измерения скорости движения объекта, содержащее два фотоприемника, расположенные вдоль ли-нии движения объекта, два усилителя, подключенные к фотоприемникам, блок регулируемого запаздывания, вход ко888013 Составитель В. Киселеактор О. Филиппова Техред А. Ач ектор И. Ивыдкая Подписноеого комитета СССРий и открытийаушская наб., д. М Тираж 910 ВНИИПИ Государствен по делам изобрете 3035, Иосква Ж, Заказ 10718/1 Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,торого соединен с выходом первогоусилителя, а выход - с первым входомблока перемножения, выход которогочерез интегратор соединен с входомэкстремального регулятора, подклюценного к управляющему входу блокарегулируемого запаздывания, блок вычитания, блок постоянной задержки ииндикатор, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройстваза счет измерения скорости движениякак в прямом, так и в обратном направлении, в него введено постоянноезапоминающее устройство, блок постоян- ф ной задержки включен между выходомвторого усилителя и вторым входомблока перемножения, а блок вычитания.включен между информационным выходомблока регулируемого запаздывания,выходом постоянного запоминающегоустройства и входом индикатора,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРУ Й 02803, кл. С 01 Р 3/68, 1972.2. Авторское свидетельство СССРЮ 151129, кл. О 01 Р 11/00, 1961