Устройство отсчета приемоиндикатора секторных радиомаяков

Союз Советских Социалистических Республик(5)м к а 01 Я 1/08 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(71) Заявитель 54) УСТРОЙСТВО ОТСЧЕТА ПРИЕМОИНДИКАТОРА СЕКТОРНЫХ РАЦИОМАЯКОВ Изобретение относится к радионавигации и может использоваться в автоматических приемоиндикаторах сигналов секторных радиомаяков (СРМ 3,5 Известно устройство отсчета приемоиндикатора секторных радиомаяков, содержащее последовательно соединенные приемник, детектор, блок подавления помех,.блок разделения импульсов по длительности и отсчетнйй блок, который состоит из двух счетчиков, вход одного из них соединен с выходом точки блока разделения импульсов по длительности, вход друго 15 го - с выходом тире, Выход каждого счетчика соединен с блоком индикации в виде двух шкал с перемешаюшимися по ним стрелкамиШкалы выполнены таким образом, что одна находится под другой, а 0 шкалы отсчета точек совпадает с делением 60 шкалы отсчета тире и наоборот. Между шкалами свободно перемешается вручную третья стрелка 1 .Однако известное устройство имеет низкую достоверность отсчета и требует ручных операций при снятии отсчета.30 Наиболее б:.-:эким техническим решением к данному изобретению является устройство отсчета приемоиндикатора секторных радиомаяков, содержашее последовательно соединенные первый селектор импульсов с двумя входами точки и тире 1, первыйэлемент ИЛИ, первый счетчик импульсов и индикатор, второй вход которого через преобразователь знака соединен с вторым выходом первого селектора импульсов, а также первый триггер, вход которого соединен с вторымвыходом первого счетчика импульсов, авыход - с вторым входом преобразователя знака, первый генератор импульсов и йоследовательно соединенныевторой генератор импульсов, второйэлемент ИЛИ, второй вход которогоявляется входом точки 1 и тире,и второй счечтик импульсов, выход которого соединен с входом остановавторого генератора импульсов, второй выход которого соединен с вторымвходом первого элемента ИЛИ 2),Данное устройство имеет низкуюдостоверность отсчета из-за большоговремени его получения,Цель изобретения - повышение дост.верности отсчета,Для этого в устройство отсчетаприемоиндикатора секторных радиомаяков, содержащеепоследовательносоединенные первый селектор импульсов с двумя входами точки итире , первый элемент ИЛИ, первыйсчетчик импульсов и индикатор, второй вход которого через преобоазователь знака соединен с вторым выходомпервого селектора импульсов, а такжепервый триггер, второй вход которогосоединен с вторым выходом первого (Осчетчика импульсов, а выход - с вторым входом преобразователя знака,первый генератор импульсов и последовательно соединенные второй генератор импульсов, второй элемент ИЛИ, 15второй вход которого является входомточки и тире, и второй счетчик импульсов, выход которого соединен с входом останова второго генератора импульсов, второй выход которого соединен с вторым входом первого элемента ИЛИ, введены третий счетчик импульсов, два триггера, триключа и третий элемент ИЛИ, при этомвход пуска первого генератора импульсов соединен с первыми входамивторого и третьего триггеров, второйвход второго триггера соединен спервым выходом первого селектораимпульсов, а выход второго триггерасоединен с управляющим входом первого ключа, выход которого соединен стретьим входом первого элемента илии вторым входом третьего триггера,выходы которого соединены с управляющими входами второго и третьего 35ключей, выход третьего счетчика импульсов соединен с сигнальным входомвторого ключа и с входом остановапервого генератора импульсов, выходкоторого соединен с входом третьего 40счетчика импульсов и с сигнальнымвходом первого ключа, причем сигнальный вход третьего ключа является входом сигнала окончания поступленияпервой серии импульсов, а выходывторого и третьего ключей соединеныс соответствующими входами третьегоэлемента ИЛИ, выход которого соединен с входом пуска, второго генератора импульсов,50На фиг, 1 изображена структурнаяэлектрическая схема предложенногоустройства; на фиг. 2 - возможныеварианты Форм принимаемого сигнала,устройство содержит селекторимпульсов с двумя входами точки"и тиреф, элемент 2 ИЛИ, счетчик 3импулЬсов, индикатор 4, преобразователь 5 знака, триггер 6, генераторы7-8 импульсов (ГИ), второй элемент 9 60ИЛИ,второй счетчик 10 импульсов,ключ 11, третий счечтик 12 импульсов,второй триггер 13, третий триггер 14,второй и третий ключи 15-16 и третийэлемент 17 ИЛИ, 65 Устройство работает следующимобразом.Сигналы, принимаемые в рабочейзоне СРМ, можно разделить на тригруппы. В сигнале (фиг, 2 а, 2 б) выше уровня шума наблюдаются импульсытолько одного вида (точка или тире),смена характера знаков происходит накраях сигнала в шумах. В сигнале(фиг. 2, в), выше уровня шумов наблюдаются как точки, так и тире, где К -опозна.вательный сигнал СРИ, х - количество импульсов одного вида допропадания сигнала в шумах , У - количество импульсов другого типа послепропадания сигнала в шумах, а - дополнительное число импульсов, частота которых равна частоте следованияимпуль"ов в навигационном сигнале,Ж - отсчет, равный числу импульсоводного вида от начала сигнала доточки смены вида знака, Описываемаясхема наряду с отсчетом знаков, превышающих уровень шумов, определяетотсчет Х=Х + , где Х=а + х,Рассмотрим действие устройстваотсчета в случае приема сигнала(фиг, 2 а, б), Опозновательный сигнал маяка устанавливает триггер 13в состояние, которое обеспечиваетоткрывание ключа 11, и устанавливаеттриггер 14 в :остояние, при когоромключ 15 открыт, а ключ 16 закрыт .Кроме гого, этот же сигнал запускает ГИ 7, импульсы а которого с частотой, равной частоте импульсов навигационного сигнала (НС), в моментначала НС начнут поступать на ключ11, в также на счетчик 12, которыйзаполнится в момент окончания НС ивыдаст сигнал, поступающий на входостанова ГИ 7 и на сигнальный входвторого ключа 15. Импульсы а черезключ 11 и элемент 2 ИЛИ поступают навход счетчика 3 до появления навыходе селектора 1 импульсов х, первый из которых переводит триггер 13в состояние, при котором ключ 11запирается, а в счетчик 3 через элемент 2 ИЛИ начнут поступать импульсых от селектора импульсов 1, которыепоступают на вход счетчика 10 черезэлемент 9 ИЛИ,Первый импульс а с выхода ключа 11 установит триггер 14 в состояние, при котором ключ 15 закрывается, а ключ 16 открывается. При этом сигнал окончания поступления импульсов х через ключ 16 и элемент 17 ИЛИ поступит на вход запуска ГИ 8. После прекращения приема импульсов х в счетчике 3 запишется число а + х, в счетчике 10 число х, Импульсы с второго выхода ГИ 8 через элемент 9 ИЛИ начнут поступать на счетчик 10, а с первого выхода ГИ 8 каждый второй импульс через элемент 2 ИЛИ начнет поступать на вход счетчика 3, Как только счетчик 10 заполнится, со выходана вход останова ГИ 8 поступает сигнал, останавливающий ГИ 8. Так как счетчик 10 считает до 60, то с выхода ГИ 8 на вход счетчика 3 поступит число импульсов, равное И , которое представляет собой вторую часть формулы коррекции, В зависимости от длительности импульсов х (точка или тире), префвысивших уровень шума, преобразователь 5 знака устанавливается в положение точка или тиреф, В случае приема сигнала (фиг. 2 а) суммарное количество импульсов, поступив ших на счетчик 3;а + х + - ф, меньше количества знаков в навигационной программе, равного 60,В случае при ема сигнала (фиг. 2 б), суммарное количество импульсов а + х +г превысит число 60, в результате в счетчик 3 записано число+ х ЬО х ) 60 2 О при этом импульс переполнения счетчика 3 изменит состояние триггера 6, который переведет преобразователь знака 5 в состояние, противоположное тому, которое установлено в момент приема первого импульса х, Если вид импульсов х был определен как тиреф, то после перехода преобразователя 5 знака в противоположное состояние на индикаторе 4 высвечиваются фточкиф. Таким образом, в случае приема сигналов (фиг. 2 а, б) момент получения отсчета соответствует моменту получения отсчета в известном устройстве.35В случае приема сигнала (фиг, 2 в), опознавательный сигнал СРМ устанавливает триггер 13 в состояние, которое обеспечивает открывание ключа 11, и устанавливает триггер 14 в состояние, при котором ключ 15 открыт, 40 а ключ 16 закрыт, кроме того, этот же сигнал запускает ГИ 7, который в момент начала НС должен был подавать импульсы а на ключ 11, но в этом случае в момент начала НС на 45 триггер 13 с выхода селектора 1 импульсов поступит. импульс х, который переведет триггер 13 в состояние, закрывающее ключ 11, и импульсы а не будут поступать на элемент 2 ИЛИ и 5 О триггер 14, который сохранит свое состояние, Они пойдут только на вход счетчика 12. Импульсы х поступают с выхода селектора 1 импульсов через элемент 2 ИЛИ в счетчик 3, а по в оду сигналы х + у через элемент 9 ИЛИ на счетчик 10. Преобразователь 5 знака установлен по приходу импульсов х в состояние, соответствующее виду длительности импульсов х (точки или фтире), которое60 высвечивается на индикаторе 4.Так как триггер 14 не изменяет своего состояния, то в этом случае запуск ГИ 8 производится не сигналом, окончания поступления импульсов х, 5 а сигналом момента окончания НС, который определяется переполнением счетчика 12 и подается на ГИ 8 через открытый ключ 15 и элемент 17 ИЛИ. В момент окончания НС в счетчик 3 записывается х импульсов, в счетчик 10 х + у импульсов и импульсы с запущенного ГИ 8 начнут поступать через элемент 9 ИЛИ на счетчик 10, при этом каждый второй из этих импульсов через элемент 2 ИЛИ поступает в счетчик 3, ГИ 8 останавливается в мойент заполнения счетчика 10 импульсом заполнения с выхода счетчика 1 Д, Так как счетчик 10 считает до 60, тб на вход счетч)ка 3 через элемент 2 ИЛИ поступит число импульсов, равное60-(Х+ ).йн в счечтике 3 почти сразу после окончания навигационного сигнала получают отсчетд )( 60 (МФЪПреимущества предлагаемого устройства отсчета состоят в том, что его использование в автоматическом приемоиндикаторе позволяет получить достоверный отсчет практически не позднее момента окоччания первого НС в любом районе рабочей зоны, На достоверности отсчета не оказывается режим излучения СРМ, она одинакова как в случае работы группы СРИ на одной частоте, так и в случае работы СРИ раздельно на разных частотах,При использовании автоматического приемоиндикатора сигналов СРИ на борту скоростного потребителя уменьша-, ется ошибка, вызванная тем, что показания отсчетного устройства при получении каждого навигационного сигнала отличаются за счет смешения со временем потребителя относительно исходного положения равносигнальной зоны. Например, при скорости перемещения потребителя 1000 км/ч на дальности 500 км ошибка составляет 3 знака, с увеличением скорости и уменьшением дальности ошибка возрастает, так, например, при скорости потребителя 1500 кгм/ч на дальности 250 км ошибка будет 9 знаков. Применение данного отсчетного устройства позволяет получать на борту скоростных потребителей более достоверные отсчеты по сигналам СРИ с помощью автоматического приемоиндикатора, тем самым расширяется класс потребителей достоверной навигационной информацииСРИ за счет включения в него вертолетов, самолетов, экранопланов, быстроходных судов и т .д.Формула изобретенияустройство. отсчета приемоиндикагора секторных радиомаяков, содержашее последовательно соединенные734588 оапипюснне имаев первый селектор импульсов с двумявходами точки и тире, первыйэлемент ИЛИ, первый счетчик импульсови индикатор, второй вход которого через преобразователь знака соединен свторым выходом первого селектора импульсов, а также первый триггер,5вход которого соединен с вторымвыходом первого счетчика импульсов,а выход - с вторым входом преобразователя знака, первый генератор импульсов и последовательно соединенные10второй генератор импульсов, второйэлемент ИЛИ, второй вход которогоявляется входомточки и тире,и второй счетчик импульсов, выходкоторого соединен с входом останова15второго генератора импульсов, второйвыход которого соединен с вторымвходом первого элемента ИЛИ, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с цельюповыиения достоверности отсчета, введены третий счетчик импульсов, дватриггера, три ключа и третий элементИЛИ, при этом вход пуска первогогенератора импульсов соединен с первыми входами второго и третьеготриггеров, второй вход второго триггера соединен,с первым выходом первого селектора импульсов, а выход второго триггера соединен с управляющим входом первого ключа, выходкоторого соединен с третьим входомпервого элемента ИЛИ и вторым входом третьего триггера, выходы которого соединены с управляющими входами второго и третьего ключей, выходтретьего счетчика импульсов соединен с сигнальным входом второго ключаи с входом останова первого генератора импульсов, выход которого соединен с входом третьего счетчика импульсов и с сигнальным входом перного ключа, причем сигнальный входтретьего ключа является входом сигнала окончания поступления первойсерии импульсов, а выходы второгои третьего ключей соединены с соответствующими входами третьего элемента ИЛИ, выход которого соединенс входом пуска второго генератораимпульсовИсточники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент ФРГ Р 955436,кл. 21 а", 48/43, опублик, 1971.2, Патент СССР Р 340212,кл, 6 01 8 1/08, опублик. 1972 (прототип),.г Сост авител Техред Ж.К ь Е.Погиблоастелевич Ре р С.Патруше тор М. Вигул акаэ дписнССР 4/5 тент, г,ужгород, ул,Проектная ППП л 217/8 ЦНИИПИ Г по де 113035, Мос