H02P 8/00 — Устройства для регулирования электрических двигателей с шаговым вращением ротора

Номер патента: 256016

Опубликовано: 15.02.1976

Авторы: Родина, Смирнов

МПК: H02P 8/00, H02P 8/20

Метки: двигателем, двухфазным, шаговым

...на обмотку возбуждения датчика 2, электрически связанного с приемником 3, Если угловые положения вала датчика Оо, и вала приемника Оо, различны, то на выходе приемника 3 появится сигнал рассогласования х, После усилителя 4 этот сигнал поступает на вход фазового детектора 5, на второй вход которого подается опорное напряжение. С выхода фазового детектора сигнал поступает на формирователь 6, вырабатывающий импульсы управления коммутатором 7, который коммутирует расщепленную фазу 8 шагового двигателя. Вторая фаза 9 подключена к источнику синусоидального опорного напряжения 1.Ротор 10 шагового двигателя связан с валом приемника 3 и прп наличии сигнала рассогласования поворачивается в направлении его ликвидации, Направление вращения...

Номер патента: 515237

Опубликовано: 25.05.1976

Авторы: Рубцов, Цаценкин

МПК: H02P 8/00

Метки: шаговым, электродвигателем

...9 , Датчик положения вырабатывает некоторый сигнал У усиливаемый в К раз усилителемФ3, Вид напряжения на выходе усилителя вфункции угла О показан на фиг. 3, Напряжение К У поступает ца вход функциональ9ного преобразователя 4, характеристикавход-выход которого приведена на фиг, 4.В результате алгебраического сложения на.пряжений Ьр К Уд ца выходе сумматора 5 образуется напряжение У , пило.образно изменяющееся в функции напряжения КУ (см, фиг, 5). Для заданного положения ротора под действием напряженияУ на выходах фуцкциоцальцых преобраЭФтзователей 7 и 8 образуются сигналы йп йи С 08 У, Эти сигналы усиливаютсусилителями 9 и 10 мощности, устанавливая соответствующие токи в фазах 11 и12 двигателя, При этом результирующийвектор магнитного...

Номер патента: 524300

Опубликовано: 05.08.1976

Авторы: Буцев, Левин, Назаров, Стекольников, Цветков

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, трехфазным, шаговым

...с щаговыми исполнительными двигателями для металлорежуших станков, магнитных накопителей цифровых машин и др.Известен способ управления, заключаю - щийся в поочередном включении четного и нечетного числа обмоток управления 1 Ц. Такой способ обеспечивает уменьшение цены шага вдвое, но приводит к усложнению блока управления.Известен также способ управления трехфазным шаговым двигателем с обмоткой возбуждения путем однополярной поочередной коммутации обмоток управления 1 21,. Такой способ обеспечивает при каждой коммутации обмоток управления перемещение ротора на шаг, равный 120 эл. град. Данное устройство является наиболее близким предлагаемому,Целью изобретения является уменьшение цеф.1 .ны шага вдвое без изменения числа тактов...

Номер патента: 574842

Опубликовано: 30.09.1977

Авторы: Арутюнян, Келементян, Манукян, Туманьян

МПК: H02P 8/00, H02P 8/20

Метки: двигателем, многорежимного, трехфаным, шаговым

...КОММУТВЦИИ фаэ (ПРЯМОИ ИЛИ ооратныи порядок нерсклочения) и в соответствии с этим на шине Упр.З предусматривается единичный уровень потенциала, то при включении источника питания под напряжением оказывается входная цепь оптрона 10 1 входная цепь оптрона 1 в этом случае находися под нулевым потенциалом). 11 о цепи 1 п (К К 010 РОЙ ПРИ СИМЫЕ 1 РИЧНЫХ Режи мах через унравляющии орган подключена шина Упр. д, входная цепь оптрона 10, -конденсатор дифференцирующего элемента 2 заряжаегся. 1 аа Время, определяемое постояннои времени эОго эасьяма, входная цепь оптрона 10 оказывается огкрытои, что приводит к запуску сО ВыхОдно 0 трисОра, Ыа ОдаИ этому к единичному усгановочному входу д триггера 1 и нулевым установочным Входам М триггеров 2, 3 в...

Номер патента: 574843

Опубликовано: 30.09.1977

Авторы: Ковтунов, Падалка, Филиппов

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, шаговым

...3, которые используются для связи с элементами 25 И 9, зависит от тактностн работы шаговогодвигателя и от числа шагов, которыми отрабатывается одно число на датчике положения ротора. Количество элементов И 9 равно числу комбинаций, прн котором комбинации ко да формирователя н соответствующие им фа574843 Количество шагов четырехтактного ШД для отработки одного числа10 4 5 Код числа фазы ШД, используемые в устройстве в качестве синхросигналов 5 р 2 р 4 р Зр 1 р Число комбинаций, после которых фазы и коды повто- ряются 2 1,2 1,2 1,2 Используемые разряды кода Количество элементов И 9в устройстве зы коммутатора начнут повторяться, и совпадает с числом фаз, которые используются в качестве синхроимпульсов.Для четырехтактного двигателя...

Номер патента: 607323

Опубликовано: 15.05.1978

Авторы: Агеев, Лившин, Масневский, Мудрый

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, шаговым

...выполненный на диодах 1318 и транзисторном ключе 8. Диод 10 каждой7 Оосцовцой ячейки связан диодами 19 и 20,образующими перекрестные связи, с выходамиосновных ячеек, а диодами 2 1 - с вспомогательной ячейкой 5.Входные цепи, образованные элементами25И на конденсаторах 22, резисторах 23 идиодах 24, подключены к шинам Вход А (дляподачи управляюших импульсов, обеспечивающих переключение ячеек в условной последовательности вперед) и Вход В (для переключе 11 ия ячеек в обратной последовательности).Распределитель работает следующим образом. При подаче напряжения питанияЦ исмешения 11 (фиг. 1) открываются (переходят в проводяшее состояние ) две ячейки,например 1 и 4 (фиг, 2). Тогда закрытымиостанутся ключи 8 ячеек 2 и 3 благодарявзаимньь...

Номер патента: 610280

Опубликовано: 05.06.1978

Авторы: Зоркин, Фиш

МПК: H02P 8/00, H02P 8/42

Метки: двигателем, шаговым

...из управляющих сигналов является сигнал 13. на выходе датчика обратной связи 8 следящей системы, а другим - управляющий сигнал на шине задания 0.В исход состоянии 13 - Ц , а на выходе датчика 7 имеется сигнал Ьв. Прн этом на выходах сумматорови 2 реализуются сигналы поступающие на идентйчные генераторы уп.равляемой частоты 4 и 5, частоты которых пропорциональны входному сигналу. Величина сигнала на выходе датчика частоты вращения 7задается таким образом, чтобы частоты, реа.лизуемые на выходах генераторов 4 и 5 в исходном состоянии, которым является режимфиксации ротора, были равныь=- 6)ю = К(Зо =- ьф,15где а - управляющая частота на прямомвходе коммутатора 3;,ь - управляющая частота на обратном входе коммутатора;Ккоэффициент...

Номер патента: 612377

Опубликовано: 25.06.1978

Авторы: Глабин, Зайцев, Левин, Назаров, Хаустов

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, шаговым

...ипи синусоидадьныв имп. пьсычередующейся попарности..Устройство работает следукцим образом,При одновременной подаче положительного импульса (или попожитепьной полуволны) от источника 11 на фазу 2 обмоткивозбуждения и аноды всех динисторов 7, 8,309, 10 в фазах 4, 6 обмотки управления,имеющих в данный момент магнитную связьс, Фазы 2 обмотки возбуждения, наводитсяЭДС 6 (см, фиг, 1), направленная в фазе 633от начала к концу, а в фазе 4 от концак началу(направгщуия. ЭДС указаны стрелками). В фазе ЭйС совпадает по направлеЪнию с приложенным от источника 11 напряжением Ц,Суммарное напряжение Ц + 6 вы 40эывавт отпирание динистора 8, Вкпючениядинистора 10 при этом не происходит, поскопьку к нему приложена разность напряжения Ц и ЭДО...

Номер патента: 613472

Опубликовано: 30.06.1978

Авторы: Крючков, Цаценкин

МПК: H01L 41/08, H02P 8/00

Метки: двигателем, линейным, шаговым

...в следующем,В момент времени 9 (фиг. 2) подается команда на включение фиксатора 1, фиксатор 2 находится во включенном состоянии (зафиксирован), напряжение на пьезоэлементе 3 уменьшается, и он сжимается. Напряжение на пьезоэлементе 4 возрастает, и происходит его растяжение. Таким образом, в момент 1, движение приводной планки 5, связанной с рабочим органом, происходит со скоростью от пьезоэлемента 4, так как фиксатор 2 зафиксирован на направляющей 6, а фиксатор 1 не успел еще сработать. В момент времени 1, (на фиг. 2 сигналы обозначены цифрами, соответствующими номерам элементов двигателя) сработает фиксатор 1 и снимется команда с фиксатора 2. Движение приводной планки 5 осуществляется от двух элементов 3 и 4, так как оба фиксатора...

Номер патента: 628597

Опубликовано: 15.10.1978

Авторы: Кудряшов, Смирнов

МПК: H02P 6/00, H02P 8/00

Метки: бесконтактным, постоянного, реверсивным, электродвигателем

...использованы П,-триггеры с внутренней задержкой. Элементы2 И-ИЛИ 10, 11, 12 и 13 служат для изменения порядка чередования коммутации каналов, осуществляемого подачей на шины 14и 15, определенной комбинации сигналов.Шича 16 служит для подачи импульсов управления от внешнего генератора и соединена с тактовыми входами С всех триггеров.Датчик шагов 17, установленный на валушагового двигателя, соединен с входами 5всех триггеров через преобразователь сигналов 18.Устройство работает следующим образом,В режиме управления от внешнего генератора, импульсы которого поступают на шину 16, при подаче на шину 14 логическойединицы, а на шину 15 - логического нуля,на выходных шинах 6, 7, 8 и 9 обеспечивается восьмитактная коммутация со следующим...

Номер патента: 641618

Опубликовано: 05.01.1979

Автор: Арутюнян

МПК: H02P 8/00, H02P 8/20

Метки: импульсов, распределитель, реверсивный

...- к элементам И 6 К + )г ячеек н к эл К - 2,К - гг ячеек. Вторые входы логи И 4 - 7 подключены к режима (управляющимустройства позвовозможные однодные режимы комагового двигатенение величИнысистемы связей. ена фукнциональй элементарной реверсивного расв для управления вигателемка распределителя 1, логическихэлементов И 8 каждого триг овременно к эле+ 2., К+Я И 5 К - 1, К а нулевой выход641 Ь)8 Заказ 7537/54Подписное 3Упр. Ь , а третьи входы - к Входным трактирувщим шинам Вх. 1 и Вх. 2.каждая из управляющих шин и подключенная к ней соответствующая группа логических элементов И предназначена для создания одного определенного режима симметричной коммутации фаз ч - фазного шагоного двигателя (с после донательным перебором электрических...

Номер патента: 649572

Опубликовано: 28.02.1979

Авторы: Дука, Кузнецов, Львов

МПК: B27B 5/04, H02P 8/00

Метки: лентопильных, механизмов, пильных, положением, программного, сдвоенных, станков

...13 КГ/ЮЧС 111 Ы( 1 ад - . 1, Лстт)Л;) 3стаи с р Е Вц ы м нул ЕО, ЕО О и рслсл 5 стся;есшифра Гором 30. Выколией сгнал с лсиифратора 35 проколит через элсмсцты И 1 И 37 цд триггер 39 и возвращает его В ис;одное состояние, отключая генератор 30,Да.1 СС проис.олит реверс С;пизеа подачи. После возвращения меацизма подачи В исколнос положение блок 14 упрдвлсии 5 Пикс 05 позиционировения 14 Е;р.ецизм - сг отработку первого запрограммированного исрсмсцсция. 10 В этом случае из блока вволд программы с помоиеью элсмсцтов 20 запрета, сЕСТ- чика 31 импульсов, элсмсцтов 32 совпалсцин и управляющего триггера 38 в рсвср:ивиый счсгпк 33 импульсоВ В рски.ЕС с.ожсния путем последовательного пересчета вводится информация первого здирордммировдциого...

Номер патента: 650195

Опубликовано: 28.02.1979

Авторы: Арутюнян, Туманьян

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателя, коммутатор, многорежимный, четырехфазного, шагового

...из симметричных режимов (с прямым или обратным порядком) с п=1 или один из несимметричных однозаходных режимов с 5=1 и пакс=2 (при котором через один такт меняется число одновременно включенных фаз с одного на два, и наоборот) и в соответствии с этим орган управления шиной Упр. 2 устанавливается в единичное состояние (минус Е), а орган управления ши 10 15 20 25 ЗО 35 10 45 50 55 60 65 4ной Упр. 5 - в нулевое состояние (нулевой потенциал), то при включении источников питания под напряжением оказывается диодно-резистивный ключ 11. После включения напряжения минус Ев его средней точке формируется положительный перепад напряжения, преобразуется последовательно соединенной дифференцирующей цепочкой 14 в положительный импульс, поступающий...

Номер патента: 663057

Опубликовано: 15.05.1979

Автор: Катилас

МПК: H02P 8/00

Метки: шаговый, электропривод

...1 шаговым двигателем 2, К валу шагового двигателя присоединены нагрузка 3 и якорь 4 двигателя постоянного тока через редуктор 5. Последовательно с якорем 4 включен токостабилизируюший элемент 6. Через диодную сборку 7 и усилитель 8 тока обмотка 9 воз663057 Составител Техред О. Лу Тираж 856 Государствен лам изобрете ква, Ж - 35,Патент, г.ЦИНИПИ по д 113035, Мо ил пал ПППного к ний и Раушс Ужгоро ктная, 4 буждения двигателя постоянного тока подключена к входам шагового двигателя. К клеммам 1 О и 11 подводят напряжение о 1- рицательной полярности.Привод работает следующим образом.Под воздействием унитарной последовательности импульсов (фиг. 2 а), поступающих на вход коммутатора от внешнего источника импульсов, происходит коммутация...

Номер патента: 663058

Опубликовано: 15.05.1979

Авторы: Куванов, Кузьмин, Миролюбский, Палем, Редченко

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, шаговым

...динамическим способом, что обеспечивает высокую помехозащи- щенность устройства. Таким образом, после прохождения сигнала по шине Адрес 17 сопровождающие входную информацию синхроимпульсы поступают на входной счетчик 42, а сама информация вместе с синхроимпульсами - на регистр 26 ввода числа. После поступления определенного числа синхроимпульсов дешифратор 41 формирует сигнал Сброс, который устанавливает в состояниетриггер 40 сигнала Сброс. Затем через некоторое время определяемое структурой дешифратора 41 и количеством импульсов входной информации, триггер 40 сигнала Сброс устанавливается в состояние О, т, е. элементы схемы устанавливаются в исходное состояние по связям, указанным на фиг. 2.Передний фронт импульсов сигнала Сброс,...

Номер патента: 710535

Опубликовано: 15.01.1980

Автор: Дьердь

МПК: H02P 8/00, H04B 3/10

Метки: канала, параметров, связи

...на его управляющем входе не появится сигнал. 40После исчезновения сигнала на управляющем входе может появиться импульс ошибок. Возникающие на входеблока 2 импульсы поэтапного включенияраспределяются в зависимости от посту пающих на управляющие входы сигналов .Соответственно этому электромотор 5осуцествляет вращательное движениевправо или влево.Сигнал а представляет собой относительно долго дляцуюся логическуюединицу. На линии левого поворотаимеется сигнал б, что практическипоказывает отсутствие сигнала (логический уровень равен нулю) . При.помощи сигнала а, с одной стороны,определяется функция блока 2, с другой стороны, сигнал через элементИЛИ 8 (см. фиг. 2,в) поступает науправляющий вход генератора б и управляюций вход узла 9. Под...

Номер патента: 720659

Опубликовано: 05.03.1980

Авторы: Левин, Назаров, Никулин, Якушков

МПК: H02K 37/00, H02P 8/00

Метки: дискретный, электропривод

...магнитному потоку выступов 6 зафиксирован в определенном положении, При по"даче на распределитель импульсов 1 сигнала по входу Вперед йа "одийиз-каналовусилителя 2 мощностй"поступает импульс,обеспечивающий срабатьгванйе" усйЛйтеля"мощйостй;т. е. подачу напряжения на об-мотку 8. Катушки этой обмотки, размещенные на полюсных выступах 6, скомпенсируют действие постоянных магнитов и создадут магнитный поток вполюсныхвыступах5. За счет этой ЮЫМтаций максимальное 2 е"зйачение магнитного потока сместится наодин полюс вправо, что йриведет к пово" роту"ротора на один шаг.Второй импульс по тому же"входураспре-делителя импульсов способствует срабатыванию второго канала усилителя без отклюи "" "чения первого канала, При этом"вновьпро-изойдут"...

Номер патента: 725184

Опубликовано: 30.03.1980

Авторы: Арутюнян, Манукян, Туманьян

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, многорежимного, трехфазным, шаговым

...из триггеров, например триггера первого разряда, 20 Код управления Режим коммутации фаз Код коммутации100 в 10 001 - 101 - 100 - 1 1 О - 010 в 1 0 0 Обратный 45 Устройство работает следующим образом,Если задан режим распределения с поочередной коммутацией (п= 1), а при включении питания триггеры устанавливаются в одно из исходных состояний, соответствующих кодам 011, 110 или 101 парной коммутации, то благодаря внутренней структуре распределителя через один такт работы любой из этих кодов сменяется на 000, а еще через такт - на 111, и так далее.Состояния, соответствующие кодам 000 и 111, являются избыточными и должны быть исключены для обеспечения нормальной работы устройства. Эти избыточные состояния могут возникнуть и непосредственно...

Номер патента: 736334

Опубликовано: 25.05.1980

Авторы: Барков, Пивоваров, Рубцов

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, шаговым

...Триггер 1 7 находитсяв с 4 стоянии при котором элементы И 1 Ь 3 736334 414 закрыты, а 18 и ) 9 - открыты. Нулевой сигнал счетчика 9 осуществляетсброс счетчика 10 в исходное положение,Поскольку частота генераторагиф О, то компаратор 2 выдает сигнальхфторможение (Т), поддерживающий черезоткрытый элемент И 19 частоту генератора 3 ца минимальном уровне Г,угиоПри подаче на вход устройства импульсовс частотой г ) т (где т - частотаЬМ прлРприемистостишагового двигателя) первый импульс, записанный в счетчик 9,открывает ключ 4 и подключает блок управления 5 к генератору импульсов 3.Одновременно, так как 1 )и, карги спаратор 2 формирует команду "разгон(Р) по которой частота импульсов управляемого генератора 3 возрастает с темпом, не превьппающим...

Номер патента: 746828

Опубликовано: 05.07.1980

Авторы: Агеев, Пушкин, Цибина, Шеминов

МПК: H02K 29/03, H02P 8/00

Метки: электропривод

...скорости ротора,В этом уравнении для простоты опущено слагаемое, соответствующее ЭЙС самоиндукции и взаимоиндукции. Индуктивностьобмоток 7, 8, 9 мала по сравнению с индуктивностью двигателя, поэтому ею можно пренебречь, Таким образом, ток, проходящий по обмоткам 7, 8, 9, соответствует составляющим от напряжения питания,ЭДС самоиндукции, вэаимоиндукции и ЭДСвращения, Соответственно по обмоткам13, 14, 15 и последовательно соединенным с ними фазам 10, 11, 12 имитаторастатора проходит ток, который определяется уравнением746828 6вторичные обмотки 34, 35, 36, импульсных трансформаторов включены в качес 1- ве вольтодобавки, сигнал, возникающийна этой обмотке и соответствующий импущсу от ЭДС самоиндукции, вычитаетсяя из сигнала на...

Номер патента: 752728

Опубликовано: 30.07.1980

Авторы: Барабанщиков, Булаев, Доброслов, Ивоботенко, Копылов, Мелькумов

МПК: H02P 8/00, H02P 8/24

Метки: двухпакетным, шаговым, электродвигателем

...воздействия на элемент ИЛИ 11 и, одновременно преобразуясь в инверторе 12 в логическую 1, разрешает прохождение команд от распределителя импульсов через элемент И 13. Таким образом, во время отработки программы сигналы от блока 7 не поступают на обмотки пакета 5 двигателя, которые коммутируются только импульсами от распределителя импульсов по цепи: выход распределителя 1 - элемент ИЛИ 11 - элемент И 13 - вход усилителя 3 мощности.После окончания программного перемещения блок 8 переключений обеспечивает возможность управления обмотками пакета 5 шагового двигателя от блока 7 выделения и преобразования ЭДС. На вход блока 7 поступает напряжение с ортогональных обмоток 1 и 11 пакета 4 (см. фиг. 3, а), переменная составляющая которого...

Номер патента: 752730

Опубликовано: 30.07.1980

Авторы: Корчажкин, Найденов, Паюнов, Розина, Чупрыгин

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, шаговым

...и второго генераторов 11 и 12 управляющих импульсов.Устройство работает следующим образом.Импульс первого источника 1 сигналов централизованного управления поступает на формирователь 2 импульсов, который по заднему фронту поступающего импульса формирует (синхронно внутренний тактовой частоте) одиночный импульс; поступающий на первый дешифратор 4 и блок 3 задержки. При наличии импульса с выхода Формирователя 2 и отсутствии сигнала с выхода блока 3 задержки и сигнала сброс с входа 5, с выхода первого дешифратора 4 поступает сигнал, запускающий первый триггер 6, кото- рый через первый дешифратор 4 осуществляет самоблокировку и запрег работы формирователя 2 импульсов, Параллельно сигнал с выхода первого триггера 6 подается в качестве...

Номер патента: 765970

Опубликовано: 23.09.1980

Автор: Свидлер

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, импульсов, распределитель, четырехтактный, шаговым

...триггера 4, 5 типа Д, два элемента 2 ИИЛИ-НЕ б, 7 и две интегрирующие цепи, образованные конденсаторами 8, 9. Инвертор 1 совместно с входной шиной 10, на катоОрдена Ленина и ордена Октябрьской Революции Ленинградское производственное объединение фКрасногвардеецфрую .от внешнего устройства поступают прямоугольные импульсы со скважностью два, образуют формирователь парафаэного управляющего сигнала.Устройство работает следующим образом. 5Примем, что в начальный момент времени на выходах триггеров 4, 5 имеет место комбинация сигналов 0110 (Й, й, й, й 4 на Фиг. 2). По переднему фронту входного импульса (Обна Фиг. 2) срабатывает триггер 4 и на . выходах распределителя устанавливается комбинация 1010. По заднему Фронту первого...

Номер патента: 767908

Опубликовано: 30.09.1980

Авторы: Павлова, Солодкин

МПК: H02P 6/00, H02P 8/00

Метки: бесконтактным, постоянного, реверсивным, электродвигателем

...Разгон торможение при реверсе)2 Я в(целая частьо /2+1) Целая часть я (2+1 Торможение(разгонпри реверсе) 2 1 /п еТорможение (разгон при реверсе)- фиксация формула изобретенная усилителя 6 мощности, коммутирующегофазы электродвигателя 2.Порядок соединения входов каждойгруппы 4 схем совпадения определяется алгоритмомЪ =В+и, если (Э+и) 4 а или.:.;Ь =/а-(О+и)/,. еслиЭ.+и) щ5где Ь - номер входа в-ой группы схемы совпадения;и - порядковый номер углов коммутации, равных оп(п ( см. таблицу)1в - номера выходов датчика положения ротора.Зависимость режима работы от углакоммутации приведена в таблице.Устройство работает следующим образом,Параллельный п 1-разрядный код, вырабатываемый датчиком 3 положения ро" тора, поступает на входы всех групп4...

Номер патента: 773891

Опубликовано: 23.10.1980

Авторы: Катюхов, Левашов, Эпштейн

МПК: H02P 8/00, H02P 8/36

Метки: двигателем, многофазным, шаговым

...многоканальный коммутатор 3,триггеры 4 и 5, одновибратор,6, первый предварительный усилитель 7, второй предварительный усилитель 8, ключевой элемент 9, первый диод 10, первыйключевой элемент 11, фазу 12 шагового двигателя, второй ключевой элемент1 3, резистор 14 обратной связи, второйдиод 15. Наличие предварительных усилителей 7, 8 необязательно для работыустройства.На фиг. 2 приведены следующие диаграммы сигналов: 16 - сигнал "сброс";17 - сигналы управления на одном извыходов коммутатора 3; 18 - сигналына выходе триггера 5; 19 - сигналы навыходе усилителя 7; 20 - сигналы навыходе первого ключевого элемента 11;21 - сигналы на выходе второго ключевого элемента 13; 22 - импульсныесигналы, сформированные на выходеодновибратора 6; 23 -...

Номер патента: 811478

Опубликовано: 07.03.1981

Авторы: Кудряшов, Смирнов

МПК: H02P 8/00, H02P 8/36

Метки: шестифазнымшаговым, электродвигателем

...в состоянии нуля. После подачи первого импульса триггер 6 переходит в состояние единицы, поскольку на его й и Р входах был потенциал логической единицы, триггеры 4 - 9 не изменяют своего состояния, поскольку перед поступлением импульса оно соответствует потенциалу на Р входе. Триггер 7 остается в состоянии нуля, хотя на его Р входе был потенциал логической единицы, но на Я входе был потенциал логического нуля, запрещающий переход триггера в состояние единицы. После подачи второго импульса триггер 4 переходит в состояние нуля в соответствии с потенциалом на Р входе, триггеры 5, 6, 8 и 9 не изменяют своего состояния, так как оно соответствует потенциалу на Р входе; триггер 7 не переходит в состояние единицы, поскольку перед поступлением...

Номер патента: 811479

Опубликовано: 07.03.1981

Авторы: Павлова, Солодкин

МПК: H02P 8/00

Метки: позиционный, шаговый, электропривод

...как остаток от деления а выражения (1) (1.=а), а во втором - как разность между п и остатком от деления а выражения (2), т. е. 1.=п - а.Нумерация позиций внутри шага (О, 1, 2, 3) производится всегда в одном направлении (фиг. 2) независимо от направления вращения ротора.Уровень потенциала на выходе коммутатора 15 зависит от номера включенных фаз и наличия сигнала Реверс. Алгоритм работы коммутатора описывается в таблице,Схема 8 коммутации фаз управляет через усилитель 3 мощности различными режимами работы двигателя пуск, разгон, торможение, фиксация, реверс) путем соответствующего изменения порядка коммутации фаз относительно сигналов с датчика 2, поступающих на схему коммутации фаз в виде и-разрядного параллельного кода, При...

Номер патента: 813656

Опубликовано: 15.03.1981

Авторы: Кудряшов, Смирнов

МПК: H02P 6/00, H02P 8/00

Метки: шаговымэлектродвигателем

...синхронизации триггеров 11, разрешая прохождение сигналов с выходов 3 и 4 датчика 2 через блок 8 режима работы и элемент 12 памяти на выходные шины 16, 17, 18 и9 устройства. Если ротор электродвигателя 1 находится в положении, при котором на выходах 3 и 4 датчика 2 устанавливаются потенциалы логического 0, то на выходных шинах 16, 17, 18 и 19 одновременно устанавливается комбичация логических сигналов 1100. Г 1 ри этом обеспечивается включение обмоток управления двигателя (не показаны), приводяшее к перемещению ротора электродвигателя 1 и связанного с ним датчика 2 в прямом направлении. Перемегцение последнего приводит к изменению потенциала на выходе 3 датчика 2.Новая комбинация логических сигналов на выходах 3 и 4 вызывает появление на...

Номер патента: 838999

Опубликовано: 15.06.1981

Авторы: Криворук, Левашов, Минц, Эпштейн

МПК: H02P 8/00

Метки: многорежимногоуправления, шаговым, электродвигателем

...первому управляющему имяульсу (позиция 11 на фиг, 2), поступающему на первый вход "+" реверсивного счетчика 3, на выходе первого разряда появится логический уровень"1" (лозиция 2 фиг. 2); табл. 1 и 21.По. такому состоянию реверсивного счетчика 3 на выходе преобразователя третьей фазы появит ся логический уровень "1" и через соответ. ствующую фазу двигателя потечет ток,ма сигналов на третьем выходе реверсивного счетчика; 15 - диаграмма сигналов на чет-.вертом выходе реверсивного счетчика; 16 - диаграмма сигналов на выходе первого преобраэователя двоичного кода в унитарный;17 - диаграмма сигналов на выходе второго преобразователя двоичного кода в унитарный; 18 - диаграмма сигналов на выходе третьего преобразователя двоичного ко...

Номер патента: 864480

Опубликовано: 15.09.1981

Авторы: Галанов, Лебедев, Форсилов, Яковлев

МПК: H02P 8/00, H02P 8/20

Метки: импульсов, распределитель, реверсивный, четырехтактный

...триггера 3. В отсутствие сигнала на запрешаюших входахэлементов И 4, 5 их выходные сигналы.(п.3 - б на фиг.2) повторяют сигналы на управляющих входах этихэлементов, т.е. элементы И 4,5 будутпропускать сигнал управления, распределяеьый триггером 3, на счетный входсоответствующего исполнительного35триггера б или 7. Таким образом,работа устройства от сигналов управления пои отсутствии сигналов навходе 2, а,следовательно, на запрещающих входах элементов И 4, 5, не 40отличается от Работы устРойства принепосРедственной связи выходов тоиггеРа 3 с входами исполнительныхтриггеров б и 7 (левая часть диаграмм Фиг.2). Присутствие элементов И не наРушает Функций распределительного тРиггера 3. Порядок появления сигналов на выходах...