Шаговый электропривод

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоветскихСоцналнстнцеоахРесвублнк ОМУ СВ ИДИИЛЬ) Заявлено 29.03.76 121) 2340964/24 - 07 соединением заявкирстввкиый кометсссрелам кэааретвни открытей 23) Приоритет - Опубликовано 15,05.79. Бюллетень18 во. Катил Заявитель 11 нститут технической кибернетики АН Белорусской ССР ШАГОВЫй ЭЛЕКТРОПР Изобретение относится к области управления электроприводами и может быть использовано в цифровых следяших системах,задаюшее воздействие на которые подаетсяв виде унитарной последовательности импульсов переменной частоты. 5Известны усилители момента шаговогодвигателя, содержащие шаговый двигательи двигатель постоянного тока, входы блоковуправления двигателей объединены междусобой 1,1 ОВ известных усилителях блок управления двигателем постоянного тока выполненв виде преобразователя частоты в напряжение, содержащего счетчик импульсов, узелэталонного времени и преобразователь коднапряжение. Импульсы электродвижущейсилы, возникаюшие в моменты переключения обмоток шагового двигателя, бесполезно гасятся в цепях, шунтируюших. обмоткишагового двигателя, и не используются.Наиболее близким по технической сущ-ности к предлагаемому изобретению являет вся шаговый электропривод, содержашийсвязанные между собою валами шаговыйдвигатель и двигатель постоянного тока с блоками управления, имеюшими общий вход 2 .Недостатком указанного устройства является повышенная сложность блока управления двигателем постоянного тока.Целью изобретения является упрощение устройства.Цель достигается тем, что в предлагае- мом электроприводе блок управления двигателем постоянного тока содержит диоднню сборку и усилитель, подключенный выходом к обмотке возбуждения двигателя постоянного тока, а входом - к фазам шагового двигателя через диодную сборку,, На фиг. 1 приведена функциональная схема электропривода; на фиг. 2 - временные диаграммы, иллюстрирующие работу привода.Шаговый электропривод (фиг. 1) включает в себя блок управления 1 шаговым двигателем 2, К валу шагового двигателя присоединены нагрузка 3 и якорь 4 двигателя постоянного тока через редуктор 5. Последовательно с якорем 4 включен токостабилизируюший элемент 6. Через диодную сборку 7 и усилитель 8 тока обмотка 9 воз663057 Составител Техред О. Лу Тираж 856 Государствен лам изобрете ква, Ж - 35,Патент, г.ЦИНИПИ по д 113035, Мо ил пал ПППного к ний и Раушс Ужгоро ктная, 4 буждения двигателя постоянного тока подключена к входам шагового двигателя. К клеммам 1 О и 11 подводят напряжение о 1- рицательной полярности.Привод работает следующим образом.Под воздействием унитарной последовательности импульсов (фиг. 2 а), поступающих на вход коммутатора от внешнего источника импульсов, происходит коммутация обмоток шагового двигателя в соответствии с заданным законом коммутации. В момент отключения обмоток шагового двигателя возникает ЭДС самоиндукции.- (1)где- индуктивность обмотки шагового дв., ателя;д/М - производная от тока по времени.На фиг. 2 приведены временные диаграммы работы усилителя. На диаграмме 2 а приведена унитарная последовательность импульсов на входе коммутатора усилителя, на диаграммах 2 б, в, г, д, приведены напряжения на обмотках шагового двигателя, соответствующие четной коммутации. На диаграмме 2 е приведены импульсы тока самоиндукции, протекающие через диодную сборку.Под воздействием ЭДС самоиндукции в цепи - отключаемая обмотка - вход усилителя тока - диод диодной сборки протекает импульсный ток. Импульсный ток усиливается усилителем тока, поступает в обмотку возбуждения двигателя постоянного тока и возбуждает магнитный поток. Двигатель постоянного тока развивает момент М=Смф ар (2)где С - конструктивная постоянная машины,Ф - магнитный поток обмотки возбужде 5 НИЯ,1 а - ток якоря.Момент, развиваемый двигателем постоянного тока, суммируется на нагрузке смоментом шагового двигателя, усиливая его., При частоте коммутации шагового двигателя равной нулю двигатель постоянного токане развивает вращающего момента.Использование диодной сборки для связи блоков управления обеих двигателей позволяет упростить привод.15 Формула изобретенияШаговый электропривод, содержащийсвязанные между собой валами шаговыйдвигатель и двигатель постоянного тока сблоками управления, имеющимр общий вход,отличающийся тем, что, с целью упрощения,блок управления двигателем постоянного тока содержит диодную сборку и усилитель,подключенный выходами к обмотке возбуждения двигателя постоянного тока, а входом - к фазам шагового двигателя черездиодную сборку.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Патент Японии 3777, кл. 55 С 2, 1971 2. Авторское свидетельство СССР446762, кл. 6 01 25/00, 972,