H02P 8/00 — Устройства для регулирования электрических двигателей с шаговым вращением ротора

Номер патента: 888323

Опубликовано: 07.12.1981

Авторы: Арутюнян, Манукян

МПК: H02P 8/00

Метки: фазным, шаговым, электродвигателем

...сх 8 ме на фи Г, 1 р а ВхОДы кажДОго элемента И второй групгы подключены к единичньм выходам и Смежных тригГеров,. на 4 иная с"ГОк нулевымвыходам остальных и- триггеров 3(фиг, 2) . Выходы Всех элементов И 1обеих групп через элемент ИЛИ-НЕ 2подключены к единичным В установоцнымвходам и смежных триггеров 3 и к нулеВым В устаноВочным Входам Остальныхв-и триггеров 3, Для синхронизацииси Гнало В коррекции в Вед 8 нь элементыИ 4 и НЕ 5 фиг. 1 и 2).Устройство работает следующим Образом,При нормальном функционированиираспределителя на выходе его тригге"ров и соответственно на вхОдах ЛОГИ"цеских элементов И 1 (Фиг. 1 и 2 Втакт постугцения тактируоцих импульсов возникают требуемье для заданногорежима кодовые комбинации. При этом в каждом такте...

Номер патента: 902192

Опубликовано: 30.01.1982

Авторы: Волковой, Финкель

МПК: H02P 8/00

Метки: трехфазным, шаговым, электродвигателем

...сущности к предлагаемому является устройство для управления трехфазным шаговым электродвигателем, содержащее усилители мощности, коммутирующие фазы двигателя, и шеститактный распределитель импульсов, выполненный на трех триггерах с раздельны Б ми входами, подключенными к выходам двухвходовых логических элементов И 2 .Недостатком этого устройства является недостаточная надежность, обусловленная наличием избыточных состояний распределителя.- повышение надежЕ и снабжения одного из ос ческих элементов И третьим вхо ченным к выходу элемента И - ого своими входами с выходанеиспользуемого состояния и устранения сбоя.Устройство работает следующим образом,При нормальном функционировании устройства управления на входах элемента И - НЕ 14...

Номер патента: 904181

Опубликовано: 07.02.1982

Авторы: Артемьев, Колесников, Прозоров, Степанов

МПК: H02P 8/00

Метки: мощности, преобразователем, усилитель, электромеханическим

...образом.Предположим, что одна из обмоток2 (Фаз) электромеханического преобразователя в момент времени Ф,(Фиг. 2) должна отключаться, другаяподключаться, а третья остается вклю.ченной на напряжение источника пита"ния, т.е. рассмотрим работу усилителя мощности при однополярной парной схеме коммутации фаз. При отключении обмотки 2 электромеханического преобразователя от источникапитания ( одновременно подаются управляющие импульсы на запирание ключевого элемента 3 усилителя мощностиданной фазы и на включение тирнстора 6 включаемой фазы. При отключе 0Йии фазы эа счет магнитной энергии,запасенной в ее магнитном поле, происходит Форсированный заряд конденсатора 4 до напряжения Ощщк"Ювао 4181 4(фиг. 2), где Ь- добротносгь конту 1 ра...

Номер патента: 907753

Опубликовано: 23.02.1982

Авторы: Айвазьян, Арутюнян, Казарян, Манукян

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, двухрежимный, импульсов, распределитель, трехканальный, шаговым

...001, 010 или 100 для режима с и = 2 являются ложными и должны быть скорректированы. Дополнительно введенные четыре логических элемента 7 - 10 4 И - НЕ вместе с инверторами 11 и 12 и шиной управления УЗ выполняют функцию обнаружения ложных и избыточных логических состояний триггеров 1 - 3 и автоматической их установки в требуемые для каждого режима логические состояния после включения питания, а также после воздействия помех и наводок,Так, например, если задан режим с и = 1 (прямой или обратный порядок переключения), но триггеры случайно установлены в избыточные состояния 111, то на выходах элементов 8 4 И - НЕ и 10 4 И - НЕ, возникают нулевые потенциалы, а на выходах элементов 7 4 И - НЕ и 9 4 И - НЕ поддерживаются единичные...

Номер патента: 917295

Опубликовано: 30.03.1982

Авторы: Бердников, Калашников, Нижанковский, Никешин, Федоров

МПК: H02P 8/00, H02P 8/36

Метки: реверсивным, фазным, шаговым, электродвигателем

...В двоичного реверсивного счетчика 2 и переводит его в нулевое состояние (фиг.2).Таким образом, при подаче на шину Влогической "1" на выходе указанногосчетчика 2 образуется четырехканальная прямая последовательность импульсов 0,1,2,2 щ, 2 е,0,1,2,в двоичном коде, прицем импульс установки двоичного реверсивного счетчика 2 в нулевое состояние поступаетна вход К через логические элементыИ 6, 14.При подаче потенциального сигнала(логической "1") на шину Н обратногодвижения тактовые импульсы через логический элемент И 12 блока 1 пере"ключений поступает на тактовый вход-1 обратного счета двоичного реверсивного счетчика 2 (при этом В = "0").Реверсивный счетчик 2 считает от2 адо "0". При поступлении Ъп-импульса с выходаО.указанного счетчика 2...

Номер патента: 936048

Опубликовано: 15.06.1982

Авторы: Блинов, Лернер

МПК: H01F 7/18, H02P 8/00

Метки: индуктивной, нагрузкой

...5.Если согласующий блок 8 обеспечивает в базе транзистора 5 ток,открывающий его, то ток самоиндукциизамыкается через диод 4 и открытыйтранзистор 5. При этом рассеяниеэнергии мало и ток спадает медленно.Предложенное устройство позволяет значительно увеличить коммутируемую мощность, а также использоватьодну цепь демпфирования на нескольконагрузок,Формула изобретения Устройство для управления индуктивной нагрузкой,.содержащее ключ, включенный между источником напряжения и индуктивной нагрузкой, вход ключа соединен.с логическим блоком И, согласующий блок, включенный между логическим блоком И и базой транзистора, между эмиттером которого и ключом включен диод, стабилитрон, резистор, о т л и ч а ю щ е е с я тем, цто, с целью увеличения...

Номер патента: 951622

Опубликовано: 15.08.1982

Авторы: Ходасевич, Шпилевой, Южаков, Якушев

МПК: H02P 8/00, H02P 8/36

Метки: двигателем, шаговым

...состоянии, то на выходеэлемента 3 И"2 ИЛИ-НЕ 14 появляетсянизкий уровень, который разрешает элемент ИЛИ 9 поступают на входыэлементов И 15 и 16. До момента достижейия предельного положения на выходе элемента 3 И"2 ИЛИ-НЕ 14 имеется высокий потенциал и импульсы синхронизации через соответствующий элемент И проходят в распределитель 17импульсов, с выхода которого черезмногоканальный усилитель 18 они посту 1 о пают на запитку обмоток шаговогодвигателя.4Как только объект, перемещаемыйшаговым двигателем, достигает предела, соответствующий датчик 8 пре дельного положения вырабатываетсигнал, который через элемент ИЛИ 10приходит на входы одновибратора 11и элемента 3 ИИЛИ-НЕ 14. При этомна выходе одновибатора 11 появляетц ся импульс, которйй...

Номер патента: 961090

Опубликовано: 23.09.1982

Авторы: Афонин, Грибан, Дыхненко, Мельничук

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, многофазным, шаговым

...обозначены напряжения не элементах схемы устройства. Устройство работает следующим образом,Питание усилителя мощности осуществляется напряжением 21. Генератор 1импульсов вырабатывает прямоугольныеимпульсы (21 на фиг. 2), поступающиена вход блоке 3 синхронизации, Переменное синусоидальное напряжение (не показано) поступает на вход нуль-органа 2,на выходе которого формируются импульсы 23 (фиг. 2), передний фронт которых совпадает с моментом переходапитающего напряжения через нуль. Импульсы 23 с выхода нуль-органа 2 поступают не элемент 4 задержки, сдвигающий их на полпериода выпрямленного(фиг, 2) элемента 4 задержки, совпадающие во времени с максимумом выпрямленного напряжения, поступаот не тактовый вход блока синхронизации 3,...

Номер патента: 1001421

Опубликовано: 28.02.1983

Авторы: Калиничев, Рубцов, Филатов

МПК: H02P 8/00

Метки: восьмитактного, двигателем, четырехфазным, шаговым

...геометрической суммы намагничивающих сил - стред 45 кой внутри окружности, Примем за исходный нулевой такт коммутации одновременное возбуждение катушек 1,5 и 2,6, т.е. одновременное возбуждение обеих катушек двух смежных фаз (такт О, фиг. 1). При этомвектор результирующей намагничивающей силы расположится симметрично между векторами намагничивающих сил катушек 1 и 2 такт О, фиг. 1) . Следует отметить, что на диаграммах ( фиг. 1) геометрический угол поворота намагничивающих сил вдвое меньше электрического угла поворота ротора шагового двигателя, Это связано с размещением на окружности восьми полю сов статора, геометрический угол меж ду которыми составляет Ж/4, а электрическийВ/2, поскольку зубцы диаметрально противоположных полюсов...

Номер патента: 1001423

Опубликовано: 28.02.1983

Авторы: Арутюнян, Карапетьян, Манукян

МПК: H02P 8/00, H02P 8/34

Метки: двигателем, многорежимного, трехфазным, шаговым

...и последующего разрядов, а вторые входы - к первой 7 и второй 8 шинам задания режима переключения. Первые входы элементов 5 и б каждого разряда подключены к нулевым ныходам триггеров 1 предыдущего и последующего разрядов, а нторые входы . - к третьей 9 и четвертой 10 шинам задания режима переключения, В устройстве контроля и коррекции ошибок первые три входа логического элемента И-НЕ 11 подключены к нулевым выходам всех триггеров 1, а четвертый вход - к общей тактовой шине 2. Выход элемента 11 подключен к единичному установочному входу первого, нулевому установочному входу третьего триггеров 1 и к первым входам логических элементов ИЛИ 12 и 13, выходы которыхподключены соответственно к единичному и нулевому установочным входам...

Номер патента: 465703

Опубликовано: 07.04.1983

Авторы: Жуковский, Лобанов, Розгон

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, схеме, трехфазным, шаговым, шеститактной

...а черезпервый инвертор - со своим вторымвходом. Первый вход второго триггера связан с выходами третьей и четвертой логических схем И-НЕ, а через второй инвертор - со своим вторым входом, первый вход третьеготриггера - с выходами пятой, шестойи трехвходовой логических схем И-НЕ,а через третий инвертор - со своимвторым входом. Счетные входы триггеров подключены к шине тактовых импуль.сов, первые входы первой, третьей 35и пятой логических схем И-НЕ - к тактовой шине прямого и обратного ходов,а через четвертый инвертор - к первым входам второй, четвертой и шестой логических схем И-НЕ, Второй 40вход первой логической схемы И-НЕсоединен с вторым входом шестой логической схемы И-НЕ и с вторым выходом второго триггера, второй входтретьей...

Номер патента: 1014119

Опубликовано: 23.04.1983

Авторы: Капитонов, Шпикалов

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, шаговым

...функциональ"ная схема устройства для управленияшаговым двигателем в однолинейномизображении.Устройство содержит программноеустройство 1 с входом 2 записи, реверсивный счетчик 3, делитель 4 ча.стоты, счетчик 5 с управляющим вхо"дом б, ключ 7 делитель-синхронизатор 8, коммутатор 9, генератор 10импульсов, распределитель импульсов11, логический компаратор 12, элемент памяти .1). схему сравнения 14,элемент И 15 (для каждого разрядареверсивного счетчика),Устройство работает следующим образом.В программное устройство 1 по вхо.ду 2 записывается оптимальная дляконкретного шагового привода программа переходных режимов (разгонторможение), состоящая из констант.(в двоичном коде) приращения частоты и констант (в двоичном коде) количества...

Номер патента: 1019571

Опубликовано: 23.05.1983

Авторы: Айвазьян, Арутюнян, Мурадян

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, двухрежимный, импульсов, распределитель, трехфазным, шаговым

...потенциалы, а ва аналогичном входе триггера 2 - нулевой потенциалВ результате этого прк поступлении второго тактирующего импульса триггеры 2 и 3 изменяют свои логические состояния и на выходах устанавливается кодовая комбинация 001 (см. таблицу).Таким образом, на выходах распределктеля импульсов ПВых.1" - фВых,Зф в такт поступления импульсов на шиву Т Формируются кодовые комбинации прямого порядка чередования: 100-010- 001-(первая строка таблицы).Обратный порядок чередованкя кодовых комбинаций выходных каналов переключения рассмотренного режима работы Формируется аналогично описанному порядку, с той лишь разницей, что управление режимом осуществляется при подаче единичных потенциалов на шину У 4 и Уб, При этом триггеры 1-3...

Номер патента: 1056425

Опубликовано: 23.11.1983

Авторы: Архангельский, Вилесов, Саввин, Сенков, Степанов

МПК: H02P 8/00

Метки: шаговым, электродвигателем

...на выходе последовательность импульсов, частота которых изменяется пропорционально изменению величины постоянного напряжения источника 13 питания. При работе устройства, по мере поступления управляющих импульсов на счетный вход счет. цика 5 (Фиг.2,а ), сигналы логической единицы с распределителя 3 импульсов последовательно поступают на входы элементов И 4 (Фиг,1).Поступление управляющего импульса приводит к сбросу счетчика 9 в нулевое состояние. При этом сигналы на инверсных выходах его 1-го,( п -1) -го и ( -2) -го разрядов (Фиг,2 вг,Д) и выходах элементов И 11 и ИЛИ 12 (Фиг.2,е,ж) представляют собой логическую единицу. Поступление логической единицы с инверсного выхода старшего разряда.сцетцика 9 на вход элемента И 1 О приводит...

Номер патента: 1072232

Опубликовано: 07.02.1984

Авторы: Айвазьян, Арутюнян, Мурадян

МПК: H02P 8/00, H02P 8/34

Метки: фазным, шаговым, электродвигателем

...и их исправления при всехвозможных симметричных и несиммет"ричных режимах коммутации,Поставленная цель достигаетсятем, что в устройстве для управления в -фазным шаговым электродви"гателем, содержащем источник питания, с нулевой шиной, т -канальныйраспределитель импульсов, каждыйканал которого состоит из тактируемого триггера с установочными входами, и узел контроля и коррекции состояния .распределителя импульсов, последний снабжен мультиплексором нескольких каналов на один, 2(я) логическими элементами ИЛИ и а 1 шинами коррекций, подключенными к одним входам логических элементов ИЛИ и к первым информационным входам мультиплексора, соединенного вторыми информационными входами с нулевой шиной источника питания, адресными входами - с...

Номер патента: 1083321

Опубликовано: 30.03.1984

Авторы: Акопян, Арутюнян, Мкртчян, Мурадян

МПК: H02P 8/00

Метки: многорежимного, фазным, шаговым, электродвигателем

...усилителей9. -9 мощности, коммутирующих фазышагового двигателя 10.В состав распределителя импульсов дополнительно, введена шина задания тактности коммутации у и подключенный к ней своим первым входом логический элемент 2 ИЛИ 11, соединенный своим вторым входом с выходомпервого разряда реверсивного счетчика 3, выходы последующих разрядовкоторого подключены к адресным входамвсех ш мультиплексоров 81-8 . Каждыйиэ мультиплексоров имеет по ш инфор-мационных входов. Каждая 1-я шина(у;) из ш"2 шин выбора режима коммутации (у - у ) подключена к первому, второму в-му,информационнымщ-Двходам соответственно 8,;,8; 8 81мультиплексоров. Выход логйческого элемента 2 ИЛИ подключен к первому, второму а-му информационным входам соответственно 8 , 8...

Номер патента: 1088096

Опубликовано: 23.04.1984

Авторы: Сиваков, Ярош

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, импульсов, распределитель, реверсивный, четырехтактный, шаговым

...шиной реверса,четыре усилителя мощности, нагруженные на соответствующие обмотки шагового двигателя, и исполнительный триггер, выходы которого соединены с входами второго и четвертого усилителей мощности, введены два элемен" та НЕ, элемент ИЛИ и элемент 2 ИИЛИ причем выходы элементов И через элемент ИЛИ соединены с первым входом. исполнительного триггера, второй вход которого соединен с шиной управления, шина реверса через второй эле" мент НЕ подключена к второму входу второго элемента И, первые входы элемента 2 ИИЛИ соединены с соответствующими выходами распределительного триггера, а вторые их входы с соответствующими выходами исполнительного триггера, выход элемента, 2 ИИЛИ соединен с входом третьего усилителя мощности и через второй...

Номер патента: 1091295

Опубликовано: 07.05.1984

Авторы: Лукин, Тимченко

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, шаговым

...движения 2 распределителя импульсов.Импульсный выход счетчика 11 подключен к счетному входу коммутирующе" го триггера 6, Устройство содержит входной ключ 12, выход которого связан со счетным входом входного счетчи ка 13, адресный вход которого подключен к единичному входу оконечного триггера 14 входного счетчика 13, еди ничный выход оконечного триггера 14 подключен к второму входу входного ключа 12, первый вход которого подсоединен к тактирующему входу регистра 7 ввода числа. Инвертор 15 связан выходом с первым входом второго ключа 10, соединенного третьим входом с еди ничным выходом триггера 16 пуска, а выходом - с единичным входом коммутирующего триггера 6. Выход первого ключа 4 подсоединен к счетному входу счетчика 11 и к...

Номер патента: 1091296

Опубликовано: 07.05.1984

Авторы: Власов, Козлов, Король, Кузнецова, Кулевская, Новаковская, Цирлин, Шумов

МПК: G01R 3/00, H02P 8/00

Метки: двигателя, магнитоэлектрического, момента, однофазного, статического, шагового

...9, блок О сравнения,конденсатор 11, КЯ-триггер 12. Обмотка управления шагового двигателя13 связывает выход операционногоусилителя 9 с его инвертирующимвходом,Выход генератора тактовых импульсов через ключ 2 соединен со счетным входом счетчика 3, выходы которогоподключены к входам цифроаналоговогопреобразователя 4, Выход цифроаналогового преобразователя 4 соединенчерез резистор 7 с инвертирующим входом операционного усилителя 9,неинвертирующий вход которого соединенс землей, а выход подключен к регистрирующему прибору 6, через конденсатор 11 - к одному иэ входов блока10 сравнения и к собственному инвертирующему входу через обмотку шагового двигателя 13, причем на второйвход блока 10 сравнения подается пороговое напряжение 1, а...

Номер патента: 1099374

Опубликовано: 23.06.1984

Авторы: Деревенко, Рубцов

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, шаговым

...1 импульсов посигналам задающего устройствана фиг. 2),поступающим на входобеспечивает коммутацию основныхключей усилителя мощности в после 45 50 55 довательности, обусловленной выбранным способом управления шаговым 60 двигателем. Порядок коммутации ключей усилителя мощности, определяющий направление врацения двигателя, зависит от сигналов, поданных на входы Ь (вперед) и и (назад) 65 распределителя 1 импульсов. усилителя моцности, связывающихс общей шиной источников питанияпостоянного тока высокого и низкого уровней фазы двигателя, подключенные через разрядные диоды 5 к одной пластине разрядного конденсатора, соединенного другой пластиной с общей точкой Фаз двигателя,подключенной через разделительныйдиод к источнику низкого...

Номер патента: 1128363

Опубликовано: 07.12.1984

Авторы: Гаврилов, Крапивин, Лысцов

МПК: H02P 8/00

Метки: шаговым, электродвигателем

...является устройство для управления шаговым электродвигателем, содержащее коммутатор фаз двигателя, датчики скорости и по,ложения двигателя, связанные с входами блока временной задержки, подключенного выходом к входу коммутатора 21 .Недостатком известного устройства является зависимость качества управления скоростью от механической нагрузки, нестабильности напряжения питания, нестационарности электромеханических характеристик привода. Это снижает точность воспроизведения заданных движений, быстродействие позиционирования.1 где Ч - усредненное значениескорости двигателя 2на выходе датчика 4;1,Ч - измеренные значениявеличин на выходе дифференцирующего фильтра 5,- малый параметр, характеризующий быстродействие блока 5,1,2 - 1,4",щ (р ) -...

Номер патента: 1144183

Опубликовано: 07.03.1985

Авторы: Вышецкий, Левашов, Минц, Эпштейн

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателями, п-шаговыми

...иэканалов через усилитель 12 мощности подключены к соответствунищимфазам щаговых двигателей 13, (0+1)-йвькод адресного блока 10 соединенс адресными входами переключателя 7режимов коммутации, второго 3 и первого 5 оперативных запоминающих устройств, (0+2)-й выход адресного блока 10 -. с третьим входом преобразователя 2 параллельного кода в последовательный, третий выход которогоподключен к входу вычислителя 4.Выходы второго оперативного запо-.минающего устройства 3 соединены с 1вторяк входами преобразователя 2параллельного кода в последовательный, выходы которого подключены ксуммирующему и вычитаюцему входамреверсивного счетчика 6, другиевходы которого соединены с вькодамипервого оперативного запоминающегоустройства 5. Выходы разрядов...

Номер патента: 1156233

Опубликовано: 15.05.1985

Авторы: Власов, Гоштейн, Крумер, Ларионов, Ментюков, Шапошников

МПК: H02P 8/00, H02P 8/26

Метки: двигателем, шаговым

...а ныходомк тактовому входу коммутатора, выход второго элемента ИЛИ-НЕ.соединен со счетным входом реверсивного счетчика, вход установки н 0 триггера подключен к шине Начальная установ.ка" и к первому входу первого элемента. ИЛИ-НЕ, соединенного вторым входом с датчиком начала отсчета, а ныходом - с входом установки в 1 триггера, подключенного счетным нходом к шине "1 ест 1, а информационным входом - к общей шине.На фиг.1 приведена функциональная схема .устройства, на фиг.2 временные диаграммы сигналов на основных элементах устройства.Устройство (Аиг,1) состоит из пяти днухвходовых элементов ИЛИ-НЕ 1-5, инвертора б, реверсивного счетчика 7 триггера 8, инверсный выход которого соединен с установочным входом счетчика 7, компаратора 9,...

Номер патента: 1159146

Опубликовано: 30.05.1985

Авторы: Скоробогачев, Федькин

МПК: H02P 8/00

Метки: дискретный, замкнутый, электропривод

...связипо скорости, подключена к дополнительномувходу усилителя 13.3 1159146 фДелители 4 и 5 напряжения выпол- разомкнуты. В этом состоянии позиняют Функции Фаэовращателей и поз- ционный сигнал "1" с датчика 2,поволяют получить как с синусной, так ложения проходит на вход усилителя и с косинусной обмоток вращающегося привода и является для него сигнаотрансформатора 3 две фазы (О и 180 ), у лом отрицательной обратной связи, обеспечивая е датчике 2 четыре фаз" Так как в этом состоянии на вход ных выхода в качестве сигнальных, привода, кроме сигнала обратной свяа пятый выход - общая точка делите- зи, поступающего через ключ 7 ника. лей 4 и 5 - общая точка для сигналь- ких сигналов не подается, то привод ных выходов. 19 осуществляет...

Номер патента: 1181112

Опубликовано: 23.09.1985

Авторы: Гамарник, Ляшевский, Молчановский, Остапчук, Тростановский

МПК: H02P 8/00

Метки: шаговый, электропривод

...электроприводам, и может быть использовано для дискретного знакопеременного вращения вала. 5Цель изобретения - повышение жесткости нагрузочной характеристики привода и расширение функциональных возможностей путем обеспечения регулирования величины шага и обеспечения реО ,жима непрерывного вращения вала.На чертеже схематично изображен предлагаемый привод. Он содержит электродвигатель 1, на валу 2 которого с помощью упругой мембраны 3 за креплен якорь 4 электромагнитной муф". ты, сердечник 5 которой с обмоткой 6 неподвижно закреплен. Часть обмоток электродвигателя подключена к источнику. постоянного напряжения (не показан), а часть - к источнику переменного напряжения. Обмотка электромагнитной муфты подключена к источнику...

Номер патента: 1206948

Опубликовано: 23.01.1986

Авторы: Говенько, Литинский, Чайковский

МПК: H02P 8/00

Метки: шаговым, электродвигателем

...2 И-ИЛИ-НЕ 11-16, усилителимощности 17-22, логические элементыИ 23-28, логические элементы ЗИ 2934, логический элемент И-НЕ 35,Входы усилителей мощности подключены к прямым выходам триггеров,соединенных синхронизирующими входами с шиной 1 тактов, информационными входами - с выходами соответствующих элементов 2 И-ИЛИ-НЕ, апервым входом - с выходом элемента И-НЕ. Вторые установочные входытриггеров соединены с выходами элементов ИЛИ,Устройство работает следующимобразом.При подаче на шину 1 тактовпоследовательности импульсов, нашину 2 потенциала логической единицы, а на шины 3 и 4 потенциалалогического нуля обеспечиваетсяследующий порядок чередования состояния триггеров...

Номер патента: 1206950

Опубликовано: 23.01.1986

Авторы: Лебедев, Яковлев

МПК: H02P 8/00, H02P 8/34

Метки: импульсов, распределитель, реверсивный, четырехтактный

...шагового двигателя 10, а к выхо 35дам триггера 7 через усилители 9мощности подключены четные обмоткидвигателя 10На вход 1 устройства подаются сигналы управления, поступающие на счетный вход распределительного триггера 3, например, в виде серий импульсов 1 -8, 9 - 16 (Фиг.2), Сигналы реверса поступают на вход 2.Взаимодействие триггеров по сигналам управления и реверса отображают диаграммы состояний плеч триггеров (прямого и инверсного соответственно) на фиг.2 а, в - для распределительного триггера 3, с, с - для исполнительного триггера 6 и е,- для исполнительного триггера 7. Следующие четыре позиции отражают результат контроля четырех комбинаций состоянии плеч тригге - ов р:.,спределителя с помощью эл".мен-"ов И )-14.На выходе этих...

Номер патента: 1224945

Опубликовано: 15.04.1986

Авторы: Кацман, Кузнецов, Симонов, Сипунов

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, шаговым

...поразрядногосравнения элемента сравнения устанавливаются сигналы логического нуляи единицы, Если а.- Ъ, т.е, кодычисел А и В отличаются в самом старшем разряде, то на выходе элементаИ О первой группы для старшего из ЗОсравниваемых разрядов появляется сигнал логической единицы, который разрешает прохождение через соответствующий элемент И 11,.второй группыимпульсов с делителя 13 частоты смаксимальной частотой Г, Сигнал лоЗ гического нуля, который при этомпоявляется на выходе связанного сэлементом И 10 старшего разряда элемента НЕ 12, поступает на входы эле -ментов И 10 и 1 первой и второй 40групп смежного нижнего из сравниваемых разрядов. При этом исключается прохождение на элемент ИЛИ 9 им1224 945 20 40 3пульсов с делителя 13 частоты и...

Номер патента: 1246332

Опубликовано: 23.07.1986

Авторы: Дыхненко, Мельничук, Смольянинов, Тонкаль

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, фазным, шаговым

...работает следующим образом,Импульсы управления, поступающиена вход В распределителя 1 импул:ьсов, обеспечивают коммутацию каналов и фаз 5 шагового двигателя в последовательности, соответствующей перемещению якоря двигателя, например,вправо, а на вход Н - влево, независимо от режима коммутации фа.з (поочередной или парной).В описываемой структуре распределитель 1 импульсов вырабатывает сигналы единичного уровня, соответствующие поочередной коммутации фаз.Пусть на одном выходе распределителя 1 импульсов присутствует сигналединичного уровня, при этом на остальных выходах - сигнал нулевогоуровня. Сигнал единичного уровня поступает на второй вход соответствующего элемента ИЛИ 3 и через усилитель 4 мощности подключает с.оответствующую фазу...

Номер патента: 1270859

Опубликовано: 15.11.1986

Авторы: Агеев, Стребков

МПК: H02P 5/06, H02P 6/00, H02P 8/00 ...

Метки: позиционный, электропривод

...поступающие на них с выхода компаратора 19 импульсы разделяются на две последовательности, соответствующие двум выходам 21 и 22 демультиплексора 20: при дЧОйпТ У= =О; при дЧ =О+п 2% У =О; Ц=1 - короткий импульс; при дР =Ьп 2 У У =О; короткий импульс; где п=0,1,2,3,В момент включения 1 лО на выходе запускающего блока 12 появляется импульс, который, проходя через логический элемент ИЛИ 11, устанавливает кольцевое устройство 23 сдвига в состояние "1", На его выходе 24 появляется сигнал "1", а на выходе 25 и 26 - сигнал "0". Эти сигналы, поступая на управляющие входы мультиплексора 27, устанавливают последний в состояние "1", при котором через него на управляющий вход силового блока 3 проходит сигнал с источника 18 потенциала 17 У =О, (12)...