Четырехтактный реверсивный распределитель импульсов

Сфюэ Сфветскик Сфциалнстичесник Ресвублнк.с присоединением заявки Йо Н 02 Р 8/00 Государственный комитет СССР но дмам изобретений н открытыйДата опубликования описания 150%81 1) Заявите Научно"исследовательский институт постоянного тока РСИВНЫЙ РАСПРЕДЕЛИТЕЛОВ 4) ЧЕТЫРЕХТАКТНЫЙ Р ИМПУпоззи,кеустТакое выполненволяет исключить25 уменьшить число злреверсирования, тройство, повысивнадежность.На Фиг.1 иЗО ная схема уст с устройства ульсные св ентов в блупростить овременно Недос ляется н гового д за неопр или два) движении калу рев.е зоб рой ажена Функцио ва; на Фиг.2 льИзобретение относится к электротехнике, в частности к электрическим приводам, и может быть использовано вавтоматических устройствах для обеспечения малых линейных и угловых перемещений приуправлении высоковольтными аппаратами.Известно устройство, содержащее распределительный и два исполнительных триггера со счетными входами, Каждый иэ выходов распределительного триггера связан со счетным входом соответствуктяего исполнительного триггера. Кроме того, устройство имеет один вход. сигналов управления, соединенный со счетным входом распределительного триггера, и два входа: сигналов реверса, причем один из входов сигналов реверса объединяет фнулевыеф установочные входы всех трех триггеров устройства, а другой - все "единичныеф установочные входы этих триггеров 11 .татком этого устройства явизкая точность установкишавигателя после реверса изеделенного количества Идиншагов н их направления при шагового двигателя по сиг;Наиболее близким к предлагаемомупо технической сущности являетсячетырехтактный реверсйвный распределитель импульсов для управления шаговым двигателем, содержащий пва исполнительных и распределительныйтриггеры со счетным входом и блокреверсирования с шиной реверса (2 1,Недостатком указанного устройстваявляется повывенная сложность, обусловленная наличием конденсаторов иэлементов ИЛИ.. Целью изобретения является упро"шение устройства.Поставленная цельдостигается темчто блок реверсирования содержит дваэлемента И., сигнальные входы которыхсоединены с выходами распределительного триггера, управлякшие входы - с 20 шиной реверса, а выходы - со счетными входами исполнительных триггеров.864480 формула изобретения временные диаграммы, иллюстриоуюшиеего Работу.Устройство содеРжит вход 1 пляимпульсов управления и вход 2 дляимпульсов реверса.Вход устройства (фиг.1 соединенсо счетным входом распределительноготриггера 3, прямой выход которогосоединен со входом элемента И 4, аинвеРсный - со входом элемента И 5.Эапрешаюшие входы элементов И 4, 5объединены и подключены ко входу 2устройства, Выход элемента И 4 соединен со счетным входом исполнительного тРиггера б, а выход элементаИ 5 - со счетным входом исполнительного триггеРа 7, Элементы И 4, 5 15обРазуют блок реверсирования 8, Квыходам триггера б через усилителимощности 9 подключены нечетные (1,Ш)обмотки шагового двигателя 10, а квыходам триггеРа 7 через услители 20мощности 9 подключены четные(П,ХУ)обмотки двигателя 10.Устройство работает следующимобразом.На выход 1 устройства подается 25сигналУправление (п.1 на Фиг.2)поступающий на счетный вход распРепелительного триггера 3. В отсутствие сигнала на запрешаюших входахэлементов И 4, 5 их выходные сигналы.(п.3 - б на фиг.2) повторяют сигналы на управляющих входах этихэлементов, т.е. элементы И 4,5 будутпропускать сигнал управления, распределяеьый триггером 3, на счетный входсоответствующего исполнительного35триггера б или 7. Таким образом,работа устройства от сигналов управления пои отсутствии сигналов навходе 2, а,следовательно, на запрещающих входах элементов И 4, 5, не 40отличается от Работы устРойства принепосРедственной связи выходов тоиггеРа 3 с входами исполнительныхтриггеров б и 7 (левая часть диаграмм Фиг.2). Присутствие элементов И не наРушает Функций распределительного тРиггера 3. Порядок появления сигналов на выходах исполнительных триггЕров 6,7 опРеделяетпорядок подключения к источнику питания обмоток 1-ХУ двигателя 10,а следовательно, и направления еговращения (п.7-10 на фиг.2) . Для ревеРса достаточно вызвать изменениесостояния того из исполнительныхтригеРов 6,7. который последнимперенаючался сигналом управления.Таким тРиггером являетСя тот, который сохраняет на своем входе сигналимеющийся в данный момент на одномиз входов тРиггеров 3, ПовтоРно пе- ф 0реключить этот исполнительный триггер по счетному входу можно только,сняв сигнал со входа и подав еговновь, т.е. пРерыванием потенциального сигналаЭту Функцию и Выпол)няют элементы И 4, 5, Сигнал реверса поступающий со входа 2 на запрещающие входы элементов И 4, 5, преРывает на время его существования потенциальный сигнал, пРисутствовав" ший на входе одного из дополнительных триггеров. По окончании сигнала реверса потенциальныи сигнал на входе исполнительного триггера, восстанавливаясь, переключает его повторно. Возобновление подачи сигналов управления приведет к вращению двигателя 10 в противоположном направлении (правая часть диаграмм на фиг.2). ПеРвый шаг в этом направлении пвигатель делает по окончании сигнала Реверса. Таким обРазом, элементы И 4, 5, образуюшие блок реверсиРования 8, не препятствуют распрепелению сигналов управления, обеспечивают Распределение сигнала ревеР- са и осуществление самого Реверса,ДиагРаммы (фиг.2) иллюстриРуют работу устройства управления четырехфазным шаговым пвигателем с четыРехтактной симметРичной системой коммутации , Ц, П 1 И Н 1 у, . Из диаграммы на фиг.2 следует, что изменение сигналов на выходах распРеделительного триггеРа 3 по командам сигналов упРавления на входе 1 повторяется на выходах соответствующих элементов И. ПРи наличии сигнала реверса (в интеРвалах от 1, по 12 и от 1 3 до 1 4 на выходах элементов И сигналов нет, независимо от сигналов на выходах распределительного триггера 3, .Прекращение сигнала ревеРса приводит к возобновлению потенциального сигнала на выходе того элемента И, на входе крторого есть потенциальный сигнал с выхода триггера 3 (моменты 12 и й). Возобновление сигнала на входе исполнйтельного триггера вызывает его повторное срабатывание и, тем самым, изменение поряпка подключения шагового двигателя 10 и изменение направления его вращения. Четырехтактный Реверсивный распределитель импульсов для управления шаговым двигателем, содержащий два исполнительных и распределительный триггеРы со счетным входом и блок реверсирования с шиной реверса, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения, блок реверсирования содеРжит два элемента И, сигнальные входы котоРых соединены с выходами распРеделительного тРиггера, управляющие входы - с шиной ревевса, а выходы - со счетными входами исполнительных тРиггеров.864480 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРВ 340050 кл, Н 02 Р 7/60, 1970. Фиа Составитель З.Гооникедактор П.Коссей Техред Т.Маточка Кооректоо аказ иал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,824/8ВНИИПпо035,Тираж 733 Государственного елам изобретенийосква, Ж, Рауш 2. Авторское свидетельство СССРпо заявке Р 2785573/24-07,