Реверсивный распределитель импульсов

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК А 1)тО 1 СКОМ У СВИЛ:тЕЛЬСтВУ Свез Севетсинв Соцналнетнчжннк Респубвнп(22) Заявлено О 70676 (21) 2369368/24 - 07 51) М. Кл.Н О Р 7/58 Н 0 Р 8/00 инением заявкиствеиный коннтеСССРагв нвобретеннйоткрытийОпубликовано 050179 Ьголлетень1 Лата опубликования описания 1001,79 ени 1) Заявите 4) РЕВЕРСИВНЬ 1 Й РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ ИМПУЛЬСОВК+Пюг связей чейки, аеличины для однойтриггеровгде К - по ся к система ения с шагов системы связей для другсй сис рядковый номерость изменения и 1,нтамких элементовнам заданияам) Упр. 1 Изобретение относитмавтоматического управл ымдвигателем,По основному авт.св. Р 286020 известен реверсивный распределитель 5импульсов для управления гп -фазнымшаговым двигателем, содержащий гпячеек, выполненных в виде триггеров,единичный и нулевой выходы каждогоиз которых соединены через схемы 10совпадения с соответствующими входами предыдущего триггера для однойсистемы связей и последующего - длядругой системы связей 1.Известный распредепитель импульсов 15имеет ограниченные функциональныевозможности и не позволяет изменятьвеличину шага двигателя, посколькуобеспечивает симметричные режимы коммутации фаз только с последователь- фным перебором ближайших электрических соединений.Целью изобретения является обеспечение изменения величины шага двигателя и расширения тем самым Функциоиальных во-можностей шагового привода.Это ;остигается тем, что каждаяячейка дополнительно содержит 2(тг -1)элементов совпадения, входы которыхподключены к выходам К - гг триггеров ф шага,Такое выполнение ляет обеспечить все заходные и многозахо мутации гп -фазного ш ля, обеспечивая изме шага без перестройки На чертеже привед ная схема одной К-то ячейки описываемого пределителя импульсо гп -фазным шаговым д Элементарная ячей состоит из триггера элементов ИЛИ 2 и 3 4-7. Единичный выход гера 1 подключен одн ментам И 4 К + 1, К ячеек и к элементам 2,К -Й ячеек,9 - к элементам И 6 К + )г ячеек н к эл К - 2,К - гг ячеек. Вторые входы логи И 4 - 7 подключены к режима (управляющимустройства позвовозможные однодные режимы комагового двигатенение величИнысистемы связей. ена фукнциональй элементарной реверсивного расв для управления вигателемка распределителя 1, логическихэлементов И 8 каждого триг овременно к эле+ 2., К+Я И 5 К - 1, К а нулевой выход641 Ь)8 Заказ 7537/54Подписное 3Упр. Ь , а третьи входы - к Входным трактирувщим шинам Вх. 1 и Вх. 2.каждая из управляющих шин и подключенная к ней соответствующая группа логических элементов И предназначена для создания одного определенного режима симметричной коммутации фаз ч - фазного шагоного двигателя (с после донательным перебором электрических состсчний двигателя или же с перебором через 1,2,3,). Условием обеспечения какОГО-либо из этих режимов ЯВ- ляется наличие единичного печения )О какОГО-либО из этих режимоВ ЯВЛЯ ром через 1,2,3,). Условием обес,ечеэия какого-либо из этих режимов является наличие единичнОГО упраВляющего Воздействия на соответствующей шине и нулевых Воздействий на всех Остальных шинах,При нулеВых потенциалах на Всех управлявах шичах рас 1 ределитепь им 20 пульсов находится В заторможенном состоянии, даже при наличии тактирующих сигналов на Вх. 1 или Вх. 2Изменение числа одновременно Включенных каналов (ячеек) осуществляется изменением только исходных состоя 25 ний триггеров (подачей соответствующих сиГВалов на единичные е уевые установочные входы риггеров), Максимально ноэмцжная кратность зменения величины шага в -фазного двигателя 30 по предлагаемому многарежчмому распределителю равна т-:- - - / ирс кгчеьюью/Д 2-эЯВРпных IМ Д Описываемый реверсивный распределитель импульсов целесообразно испольэовать для управления щаговыми двигателями с п5, так как двигатели с меньшим числом фаз В режимах симметричной коммутации не позволяют изменять величину шага.Связь распределителя с обмотками управления шагового двигателя осуществляется от единичных или нулевых выходов триггера через соответствующие усилители мощности. Формула изобретения Ренерсивный распределитель импульсов по авт,св, Р 286020; о т л и ч а и щ и й с я тем, что, с целью изменения величины шага двигателя, каждая ячейка дополнительно содержит 2( 1 - 1) элементов совпадения, входы которых подключены к Входам К - 8 триггеров для Одной системы связей и К + ) триггеров для другой системы связей, Где К - порядковый номер ячейки а и - кратность изменения величины шага.Источники информации, принятые Во Внимание при экспертизе:1, Рвторское свидетельство СССР Р 286020, (л; Н 02 Р 7/58, 1970,Филиал ППП 1 Патентг,ужгород, ул,Проектная,4