H02P 8/00 — Устройства для регулирования электрических двигателей с шаговым вращением ротора

Номер патента: 1812611

Опубликовано: 30.04.1993

Авторы: Воронежцев, Ивоботенко, Кожин, Прытков

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателя, подвижного, положения, шагового, элемента

...для определения положе- щей ЭДС в известном устройстве в зависимния подвижного элемента шагового двига. 30 мости от значения угла О в диапазоне оттеля содержит блок 1 (фиг. 1) выделения -. Ж /4 до л /4 получается в виде функциисигналов, соответствующих ЭДС, наводи- г(Щ" Ще авдиапазонеот л/4 до ж/2 вмых в обмотках 2-5 шагового двигателя б, виде г (ЩсЩ О, При этом в первомподключенного к блоку 7 усилителя мощно; случае опорный сигнал вырабатываетстей,ся в виде функции Г(ф) кт" тяф, а воК выходам блока 1 выделения сигналов втором г(р) =С 19 Р . При равенствепоДключен блок 8 функциональных преоб- г(у) иг(О) вырабатывается компараторвзователей, состоящий из блоков многока- . ром стробирующий сигнал, указывающий,нальных аналоговых...

Номер патента: 1814187

Опубликовано: 07.05.1993

Авторы: Дерипаско, Саввин, Сенков, Чурляев

МПК: H02P 8/00

Метки: стартстопным, управлением, шаговый, электродвигатель

...моментпоступленияуправляющегоимпуль-. Напряжения Оз и 04, формируемые йаса фаза 1 отключается; а фаза.3 подключа восходах: управляющего элемента 10, посту- ется к источнику питания 7. Ротор двигателя пайрт навходЬИ блока коррекции 12, на выначинает перемещаться в новое фиктсирто- . ходекоторего: формируется код,ванное положение, Перемещение ротораявляющийся, Фуйкцией сйгналотв датчиковосуществляется по моментной характери- тока 11, поступаощий нааДреснйевходкыстике а, в (фиг. 6), которая является суммой 20 постоянногб эвпоминеющего устройстваследующих моментных характеристик. а -16, на айходекоторого форФеируется код,характеристика электромагнитного мачен-:. закон изменентия:котчорого.:выражается зата, создаваемого током фазы 2 (ток,...

Номер патента: 1820475

Опубликовано: 07.06.1993

Автор: Бабенко

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, циклического, шаговым

...не играют роли, так как их амплитуда мала по сравнению с интервалом перевода строки. Произвольным является также время от окончания рабочей стоянки до момента следующего запуска, так как оно определяется внешним .источником - ЭВМ. Очередной цикл движения при этом может попадать в зону переходных процессов остановки ШД (тс1 у).В предложенном способе при поступлении внешнего запускав момент переходного процесса остановки ШД стоянка искусственно увеличивается, что повышает нагрузочную способность и надежность привода, причем стоянка может быть увеличена не только до момента успокоения ротора 1 у, но и до промежуточных интервалов времени т 1, 12,.(см. фиг.З), синфазных с собственными колебаниями ротора, что повышает быстродействие по...

Номер патента: 1823127

Опубликовано: 23.06.1993

Авторы: Доброслов, Ивоботенко, Московская

МПК: H02K 37/00, H02P 8/00

Метки: индукторный, фазный, шаговый, электродвигатель

...разность между. программным иистинным положением якоря электродвигателя,На обмотки управления подаютсл изменяющиеся в функции времени или положения токи или напряжения и якорь совершаетдвижение вдоль поверхности индуктора.При этом под зубцами полюсов якоря погармоническому закону в функции координаты положения к изменяется магнитнаяпроницаемость зазора и величина магнитного потока, создаваемого постоянным магнитом и током обмоток возбуждения.Взаимная индукция обмоток 9, 10 и" измерительных 13, 14, 15, 16 соответственносос 1 а вит;(.13 = Ь + Емсоз 2 л/ пс, Н 4=Ь - Емсоз 2 л/тк 1 15 = 1-о - Ьзп 2 л/ хк, (.16= Ь+ Ьап 2 л/гк (1) где Ь и 1 м - соответственно постоянная и амплитуда переменной составляющих взаимной индукции,При питании...

Номер патента: 1830612

Опубликовано: 30.07.1993

Авторы: Нижников, Рудой, Телегин

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, импульсов, распределитель, шаговым, шестифазным

...тактовйх импульсов одновре 1830625 10 15 20 25 30 35 40 15 50 менно проходит на тактовый вход триггера 9 через второй инвертор 8, запись Вая своим началом (перепадом из 0 в 1 на выходе второго инвертора 8) в триггер 9 уровень сигнала с его информационного входа, т.е, с выхода элемента И-НЕ б. Если четырехрэзрядный двоичный счетчик 3 работает, к примеру, в прямом счете, то высокий уровень сигнала на выходе этого элемента, перезаписываемый началом следующего тактового илпульса в триггер 9, будет поддерживатьсл до тех пор, пока состояние счетчика 3 не станет равным 12, т,е. Вплоть до прохождения двенадцатого тактового Импульса, После подачи двенадцатого тактового импульса на выходах третьего и четвертого разрядов счетчика 3 появятся...

Номер патента: 1835588

Опубликовано: 23.08.1993

Авторы: Лебедев, Рубцов

МПК: H02P 8/00

Метки: электропривод

...колебаний скорости в области низких частот управления и уменьшить его 5 вредноевлияние на быстродействие и нагрузочную способность в области высоких частот управления, Управление режимом работы демпфера обеспечивается следующими схемами блока управления,10 На фиг. 5 приведена схема блока управления. использующая аналоговые сигналы.Импульсы управления, поступающие на вход распределителя импульсов 4 и соответственно вход блока управления демпфером 15 .6, преобразуются преобразователем 14 ваналоговый сигнал, пропорциональный частоте , Усилитель 15 инвертирует этот сигнал. В результате с увеличением частоты управлениясигнал, поступающий на вход 20 усилителя 5 демпфера, уменьшается. Приэтом уменьшаются ток в обмотке 11 демп фера (см,...

Номер патента: 1836805

Опубликовано: 23.08.1993

Авторы: Деревенко, Ольков, Рубцов

МПК: H02P 8/00

Метки: электропривод

...14 и транзисторе 15, Ток в закороченной фазе 13 падает медленно . (значительно медленнее, чем нэрастает),а накопленная в фазе 13 шагового двигателя электромагнитная энергия расходуется только на потери в активном сопротивлении фазы и проводящих диоде 14 и транзисторе 15, Такой режим отключения фазы 13 шагового двигателя с последующим ее закорачиванием обеспечивает значительное уменьшение потерь в сравнении с режимом, когда к отключенной фазе прикладывается высокое встречноенапряжение, создаваемое разрядной целью,Время 11 отключения фазы 13 при импульсной стабилизации тока определяетсяэлектромагнитной постоянной времени фазы и чувствительностью (зоной нечувствительности) компаратора 5. Когда текущеезначение тока в фазе 1 снижается до...

Номер патента: 2002360

Опубликовано: 30.10.1993

Авторы: Верхов, Зубков, Сыромятников

МПК: H02P 8/00

Метки: дискретный, электропривод

...содержимого постоянного запоминающего устройства 22, вырабатывает кодовую комбинацию сигналов, соответствующую величине угла поворота выходного вала шагового двигателя, Данная комбинация сигналов поступает в регистр 27,3) Формирует содержимое триггеров 26, 28.При этом при принятом заранее способе коммутации питания фаз бесколлекторного двигателя постоянного тока и шагового двигателя, осуществляющем вращение выходного вала привода в определенном, например, положительном направлении, а также согласованности преобразования вращения силовыми редукторами обоих каналов привода, формирование содержимого триггеров 26, 28 в случае, когда данные способы коммутации питания фаз двигателей осуществляют вращение выходного вала привода в одном...

Номер патента: 2002361

Опубликовано: 30.10.1993

Авторы: Верхов, Зубков, Сыромятников

МПК: H02P 8/00

Метки: антенны, остронаправленной, электропривод

...16, второй40 ем сигналов на входе анализатор 15 знака 50 5 10 15 20 25 30 35 вход которого соединен с первым выходом анализатора 15 знака, выход преобразователя код-частота 16 соединен с первым входом формирователя 3 импульсов, второй вход которого соединен с выходом триггера 17 направления вращения, первый и второй выходы формирователя 19 командных импульсов двигателя постоянного тока соединены соответственно с первым и вторым входами блока 9 управления двигателя постоя нного тока.При этом работа центрального блока управления двигателями заключается в следующем. При поступлении из системы наведения на информационный вход 1 кодовой комбинации сигналов, определяющих частоту следования импульсов управления на фазы шагового...

Номер патента: 1795861

Опубликовано: 09.07.1995

Авторы: Грудинин, Лалетин, Хорошавин

МПК: H02P 8/00

Метки: перемещением, посредством, программного, шагового, шаговым, электродвигателя

...статора у относительно неподвижных осей статора при поддержании амплитуды вектора тока неизменной (фиг,1),Из уравнения, описывающего поведение шагового привода (Ивоботенко Б.А Козаченко В.ф, Шаговый привод в робототехнике. М.: изд-во МЭИ, 1984) с 1 6с 1-г с 1 6 + с 19 + рС = 1 в в 1 п(З)г ЖЮб где С - собственная круговая частота колебаний ШЭП;ф - коэффициент эквивалентного вязкого трения; в - относительное значение амплитуды вектора тока статора;,ио - относительное значение моментанагрузки;О в . электрическая координата привода, имеему = 9+агсе 1 п - И 6(1)+р 911)+рСПР 1 в10 Динамическая ошибка, равная углу рассогласования полей статора (индуктора) иротора (якоря) шагового двигателя, определяетсяур - О = дн - агсзи р15 где,й -...

Номер патента: 1582945

Опубликовано: 10.11.1996

Авторы: Будцин, Гурьев, Смирнов, Шкарин

МПК: H02K 29/00, H02P 8/00

Метки: бесконтактный, дискретный, электропривод

Бесконтактный дискретный электропривод, содержащий m-фазный двигатель с двумя диаметрально расположенными катушками в каждой фазе, соединенными в звезду, и ротором, включающим реактивный и активный пакеты, и m-фазный преобразователь питания с числом входов обратной связи, не превышающем m, отличающийся тем, что, с целью упрощения и повышения точности позиционирования, по меньшей мере в одной фазе катушки подключены к выходу преобразователя одноименными выводами через одинаково включенные диоды и соединены теми же выводами с входами обратной связи преобразователя.

Номер патента: 1412552

Опубликовано: 20.11.1999

Авторы: Истомин, Смирнов, Шашкин

МПК: H02K 37/00, H02P 8/00

Метки: вертикального, перемещения, шаговый, электропривод

Шаговый электропривод для вертикального перемещения, содержащий редуктор, шаговый электродвигатель с активным ротором и многофазной обмоткой статора, к которой подключены конденсаторы, усилители мощности блока управления и источник питания, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и эффективности торможения путем повышения тормозного момента при высокой скорости перемещения, каждая фаза двигателя выполнена из четырех катушек, расположенных попарно на диаметрально противолежащих полюсах и соединенных по схеме моста, одна диагональ двух мостов соединена через усилитель мощности с источником питания, во вторую диагональ включен конденсатор, а катушки, расположенные на одном полюсе,...

Номер патента: 1755693

Опубликовано: 27.12.2003

Авторы: Красовский, Круглов

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, шаговым

1. Способ управления шаговым двигателем с явнополюсным якорем и индуктором по авт.св. 1310993, отличающийся тем, что, с целью увеличения быстродействия путем повышения движущегося момента, в каждом такте коммутации контролируют интервал реального времени спадания тока в фазе шагового двигателя, сравнивают его с прогнозируемым интервалом времени спадания тока в фазе двигателя и в случае их расхождения изменяют длительность задержки коммутации тока на величину указанного интервала в этом же такте коммутации и одновременно корректируют прогнозируемый интервал времени спадания тока.2. Устройство для управления шаговым двигателем по авт.св. 1310993, отличающееся тем, что, с целью...

Номер патента: 1812912

Опубликовано: 27.12.2003

Автор: Красовский

МПК: H02P 6/02, H02P 8/00

Метки: вентильным, электродвигателем

Устройство для управления вентильным электродвигателем, содержащее задатчик величины фазного тока двигателя, аналоговый усилитель мощности, который образован двумя последовательно включенными ключами, зашунтированными диодами, общая точка которых предназначена для подключения первого вывода фазной обмотки двигателя, два последовательно включенных источника питания, образующих с ключами аналогового усилителя мощности мостовую схему, общая точка которых соединена с заземленной общей шиной и одним выводом датчика тока, другой вывод которого предназначен для подключения второго вывода фазной обмотки двигателя, дифференциальный усилитель, первый вход которого соединен с задатчиком величины...

Номер патента: 1628822

Опубликовано: 27.12.2003

Авторы: Красовский, Круглов

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, шаговым

Устройство для управления шаговым двигателем, снабженным датчиком скорости, содержащее задатчик частоты коммутации и величины фазного тока, коммутатор аналоговых сигналов, соединенный одним входом с первым выходом упомянутого задатчика, а выходом связанный с коммутатором фаз, отличающееся тем, что, с целью повышения момента двигателя в режимах разгона и торможения, в него введены масштабный усилитель, дифференциальный усилитель и релейный элемент, соединенный выходом с управляющим входом коммутатора аналоговых сигналов, входом - с выходом дифференциального усилителя, входы которого соединены с датчиком скорости и вторым выходом задатчика частоты коммутации, первый выход которого соединен...

Номер патента: 1731019

Опубликовано: 27.12.2003

Авторы: Буянкин, Завьялов, Красовский, Круглов

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, дроблением, шага, шаговым, электрическим

Устройство для управления шаговым двигателем с электрическим дроблением шага, содержащее задатчик величины фазного тока двигателя, датчик тока, ключевой усилитель мощности, выполненный по мостовой схеме, образованной четырьмя ключами, одна из диагоналей которого предназначена для включения фазной обмотки двигателя, вторая диагональ соединена с источником питания, два релейных элемента с гистерезисом, первыми входами связанные с задатчиком величины фазного тока, вторыми входами - с датчиком тока, а выход первого релейного элемента подключен к первым двум входам ключевого усилителя мощности, отличающееся тем, что, с целью повышения точности регулирования положения и скорости двигателя путем...

Номер патента: 1828365

Опубликовано: 27.12.2003

Автор: Красовский

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателями, двумя, двухкоординатного, перемещения, синхронного, устройства, шаговыми

Устройство для синхронного управления двумя шаговыми двигателями для перемещения двухкоординатного устройства, содержащее два одинаковых канала управления, каждый из которых составлен из коммутатора со входом, соединенным с выходом логического блока управления и выходом, предназначенным для подключения фазных обмоток шаговых двигателя, и два датчика положения ротора, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности путем синхронизации скоростей шаговых двигателей при различной нагрузке, введены два преобразователя частота-код, компаратор, четыре элемента И и два элемента ИЛИ, первый вход компаратора через первый преобразователь частота-код подключен к выходу первого датчика положения...

Номер патента: 1695816

Опубликовано: 27.12.2003

Авторы: Красовский, Круглов, Попов

МПК: H02P 8/00

Метки: фазой, шагового, электродвигателя

Устройство для управления фазой шагового электродвигателя, содержащее задатчик величины фазного тока двигателя, ключевой усилитель мощности, выполненный по мостовой схеме, образованной четырьмя ключами, одна из диагоналей которого предназначена для подключения фазы двигателя последовательно с датчиком тока, а другая диагональ соединена с источником питания, два релейных элемента с гистерезисом, первые входы которых соединены с выходом задатчика величины тока, вторые входы связаны с датчиком тока, а выходы - со входами ключевого усилителя мощности, отличающееся тем, что, с целью повышения точности регулирования положения и скорости двигателя путем повышения точности регулирования его фазного...

Номер патента: 1535328

Опубликовано: 27.12.2003

Авторы: Баяндуров, Красовский, Сапожников

МПК: H02P 8/00

Метки: шаговым, электродвигателем

Устройство для управления шаговым электродвигателем, содержащее ключевой усилитель мощности, фильтр, два датчика тока, два дифференциальных усилителя, аналоговый усилитель мощности, связанный входом с выходом первого дифференциального усилителя, а выходом - через первый датчик тока с выходом фильтра, подключенного входом к выходу ключевого усилителя мощности, второй дифференциальный усилитель подключен своими входами к выводам первого датчика тока, при этом второй датчик тока, один вывод которого предназначен для соединения с фазной обмоткой шагового электродвигателя, а другой соединен с общей шиной устройства, подключен к суммирующему входу первого дифференциального усилителя, вычитающий...

Номер патента: 1792225

Опубликовано: 27.12.2003

Автор: Красовский

МПК: H02P 6/02, H02P 8/00

Метки: вращения, двигателя, синхронного, частоты

Устройство для регулирования частоты вращения синхронного двигателя, содержащее задатчик фазного тока, ключевой усилитель мощности с выходами для подключения фазной обмотки двигателя, датчик тока фазной обмотки, релейный элемент с гистерезисом, первый вход которого соединен с упомянутым задатчиком, второй вход - с выходом датчика тока, а выход - с входом усилителя мощности, отличающееся тем, что, с целью повышения точности регулирования частоты вращения путем повышения точности формирования фазного тока, в него введены аналоговый переключатель и преобразователь частота-напряжение, входом соединенный с выходом указанного релейного элемента, а выходом - с первым входом аналогового...

Номер патента: 1792226

Опубликовано: 27.12.2003

Автор: Красовский

МПК: H02P 8/00

Метки: активным, двигателем, ротором, шаговым

Способ управления шаговым двигателем с активным ротором, при котором на двигатель подают ток в виде импульсов и регулируют амплитуду импульсов в переходных режимах, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия двигателя путем повышения скорости его приемистости при пуске и торможении, регулирование амплитуды импульсов тока осуществляют пропорционально кратности увеличения момента, определяемой из соотношения *пр = 1,16+0,16x1-0,03x2-0,14x3-0,16x1x2 и дополнительно регулируют длительность импульсов тока в соответствии с зависимостью

Номер патента: 1591714

Опубликовано: 27.12.2003

Авторы: Красовский, Круглов

МПК: H02P 8/00

Метки: шаговым, электродвигателем

Устройство для управления шаговым электродвигателем, содержащее задатчик величины фазного тока электродвигателя, ключевой усилитель мощности, выполненный по мостовой схеме, образованной двумя последовательно соединенными ключами и двумя источниками питания с заземленной общей шиной, в диагональ которой, образованной общей точкой ключей и общей точкой источников питания, включена фазная обмотка электродвигателя с датчиком тока в виде низкоомного резистора, релейный элемент сравнения с гистерезисом, первый вход которого соединен с задатчиком величины фазного тока, второй вход - с датчиком тока, а выход - с входом ключевого усилителя мощности, отличающееся тем, что, с целью повышения к.п.д.,...

Номер патента: 1598812

Опубликовано: 27.12.2003

Авторы: Красовский, Круглов, Ролдугин

МПК: H02P 8/00

Метки: шаговым, электродвигателем

Устройство для управления шаговым электродвигателем, содержащее распределитель импульсов и многоканальный регулятор фазного тока, каждый канал которого включает ключевой усилитель мощности, выполненный по схеме моста, в одну из диагоналей которого включена фазная обмотка ШД, а другая диагональ подключена к клеммам для соединения с источником питания, аналоговый сумматор, датчик тока, два встречно направленных диода, инвертор, два элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, выходы которых связаны с входами ключевого усилителя мощности, к клемме для соединения с нулевой шиной источника питания подключен датчик тока, связанный через диод, включенный в прямом направлении, с суммирующим входом аналогового...

Номер патента: 1225456

Опубликовано: 20.12.2005

Авторы: Звездин, Рубинчик

МПК: H02P 8/00

Метки: группы, двигателей, питания, шаговых

1. Система питания группы шаговых двигателей, содержащая трехфазную сеть, подключенный к ней полумостовой выпрямитель, общую шину, к которой подключен первый вывод каждого шагового двигателя, и каналы питания по числу двигателей, включающие в себя датчик тока, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности и коэффициента мощности, а также расширения функциональных возможностей, общая шина соединена с сетью через упомянутый полумостовой выпрямитель, а каждый канал питания содержит мостовой выпрямитель, полумостовой выпрямитель, стабилизатор тока, соединенные с сетью управляемый полумостовой выпрямитель и трехфазный трансформатор, вторичные обмотки которого соединены в звезду и имеют...