H02P 8/00 — Устройства для регулирования электрических двигателей с шаговым вращением ротора

Номер патента: 1270864

Опубликовано: 15.11.1986

Авторы: Виноградов, Михайлов

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, шаговым

...Г, (порядка нескольких мегагерц) поступают на счетный вход делителя частоты 3. Делитель частоты 3 делит опорную частоту г, до значения, равногоаьгде У - частота импульсов, необходимая для шагового двигателя;п - коэффициент деления второго делителя частоты.При состояйии делителя частоты 3,соответствующего коду 00001, дешифратор 4 выделяет второй импульс частоты , так как первый импульс может иметь неполную длительностьиз-за несинхронности частот Г, и Р, .При нулевом состоянии третьего делителя частоты 5 этот импульс сразуже через стробирующий вход дешифратора первого импульса 6 поступает на выход устройства и далее на импульсный вход блока управления шаговым двигателем, Дешифрирование второго импульса высокой частотыообеспечивает...

Номер патента: 1274115

Опубликовано: 30.11.1986

Авторы: Алексеев, Бал, Дмитриев, Ивоботенко, Луценко

МПК: H02P 8/00, H02P 8/28

Метки: двухфазным, несимметричными, полюсами, шаговым, электродвигателем

...Условие равенства усилия П-образного полюса при разной полярности питающего напряжения имеет следующий вид:- магнитные потоки малойзубцовой зоны П-образного полюса при положительной и отрицательнойполярности питающего напряжения;- то же, для большой эубцовой зоны.соотношений РГп Р, Р Р +Р 1+и о 2 " 1+и магнитный поток постоянного магнита;магнитный поток фазы приположительной и отрицательной полярности питающегонапряжения, 1274115(5) 15 Последовательная подача разнополярных импульсов управления П и П на фазь электродвигателя вызывает ,возбуждение зубцовых зон обоих полю 20 сов в соответствующей последовательности. Считая возбужденной такую зубцовую зону П-образного полюса, усилие которой в данный момент времени превышает усилие другой, и...

Номер патента: 1274116

Опубликовано: 30.11.1986

Авторы: Антипов, Полищук, Шубин

МПК: H02P 8/00

Метки: шаговым, электродвигателем

...памяти и сравнения 9 содержит ключи 13-18, ЛЭ НЕ 19-21, ЛЭ И 22-27, конденсаторы 28-30, резисторы 31-33, ЛЭ ИЛИ-НЕ 34.Выходы РИ 1 через УМ 2 подключены к обмоткам управления ШД 3, Конденсатор 5 с последовательно включенной первичной обмоткой трансформатора 6 подключены к шинам источника питания РИ 1. Вторичная обмотка ТР 6 подключена к входу запуска ЖМ 7, выход которого подключен к входам ЛЭ НЕ 8 и И 10. Выход ЛЭ НЕ 8 "д" совместно с выходами РИ "а", "в" и "с" подключен к входам БПС 9, выход "е" которого подключен к второму входу ЛЭ И 10, Выход ГИ 11 через элемент И 10 подключен к одному входу ЛЭ ИЛИ 12, на второй вход которого поступает сигнал "Н" управления шаговым двигателем. Блок памяти и сравнения 9 осуществляет запоминание...

Номер патента: 1275734

Опубликовано: 07.12.1986

Авторы: Анхимюк, Каин, Комлик, Михеев

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, импульсов, распределитель, трехканальный, трехрежимный, шаговым

...соответствует пер,воначальная установка Р-триггеров 10:Ь Од 1 нсй ИЗ КодгднЫХ КОМбяняций ЭТОГО рЕизма их 1 и кет, ИУхдьтиплексоР 5 каждоГО канала в зависимости ст кодовойкомбяна 1 ц 1 И шик У 1-,73 управления устанавливает свой выход, подключенный к информационному Р-входу триггере, 10 этого капала, идентичным тому входу номер которого равен двоичному числу этой кодовой комбинацииплюс единица, при этом первый рязряхкодовой комбикаЦИИ опРеДелЯетсЯ пс"У 1, " - У 2,третий - шины УЗ,Тяк, например, если шины управления имеют код 000, то сигнал яа ин О формационном входе триггера М-Го канала в х-и такте Р Я идеятичен сигналу выхода элемента 2 И 6: Р,Я-"3 "ф Ы У где 9111 х лсГИческсе состояние прямого выхода триг 45 гера 10 Гдредыдушего канала...

Номер патента: 1279043

Опубликовано: 23.12.1986

Авторы: Анхимюк, Каин, Михеев

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, фазным, шаговым

...2-2 И-ИЛИ, третий 42, четвертый 43, пятый 44 и шестой 45, седьмой 46, и восьмой 47 элементы 3-2 И-ИЛИ и селектор-мультиплексор 48 шестнадцати каналов на один, причем первый 10, второй 11, третий 12 и четвертый 13 входы блока 3 подключены соответственно к первому, второму, третьему и четвертому разрядам кодового управления селектора-мультиплексора 48, пятый 14, шестой 15,седьмой 16, восьмой 17, девятый 18,3 1279043 4фаз, шаг коммутации и направление переключений.Если в момент начала перехода содного режима на другой были включены г фаэ с номерами 1 с, (1 с+1)5Ь+г) и требуется переход на режим коммутации с параметрами Б , с 1и д,з, то при приходе очередноготактового импульса число включенных фаз при Бг увеличивается на 10единицу и будут...

Номер патента: 1282303

Опубликовано: 07.01.1987

Авторы: Антипов, Цепков

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, шаговым

...позволяет повысить помехозащищенность РИ по цепямуправления, Повышается точность отработки приводом заданной программы. Устройство для управления шаговым двигателем, содержащее реверсивный распределитель импульсов, связанный входами с шинами прямого и обратного хода, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения помехозащищенности, введены последовательно соединенные элемент ИЛИ, ждущий мультивибратор, элемент НЕ и два элемента 2 И, первые входы которых соединены с выходом элемента НЕ,вторые - с с шинами прямого и обратного хода, а выходы - с входами прямого и обратного хода реверсивного распределителяимпульсов и входами элемента ИЛИ.Г Составитель В.АлфимовРедактор В,Данко Техред В.Кадар . Корректор И.Муска Заказ 7283/56...

Номер патента: 1283936

Опубликовано: 15.01.1987

Авторы: Антипов, Цепков

МПК: H02P 8/00, H02P 8/30

Метки: двигателем, шаговым

...Луц троприво ных уста о В.А., Руавтоматиз бцов В.П.ация промь ЭлекпцленвоцИТИ,лектроприМ.: ВИ 1 овок с шаго1978,ми двигател 42-52. Авт 688 54) УСТРОЙСТВ ЫМ ДВИГАТЕЛЕМ УПРАВЛЕЦИЯ ШАГО.3(53) 621. 313525 (088. 8) кое свидетельство СССР кл. Н 02 Р 8/00, 1982(57) Изобретение относится к управлению электрическими машинами. Цель изобретения состоит в повышении помехозащищенности устройства для управления шаговым двигателем, Устройство содержит логический элемент 1 И 1 емент задержки 2, элементыспределитель импупьсов 5, ЛИ 6, ждущий мультивибратор 7, элемент НЕ 8. Ввиду того, что импульсная помеха сущестгенно короче полезного сигнала по длительности, совпадения сигналов на входах элемента И 4 не происходит и помеха на вход распределителя...

Номер патента: 1283937

Опубликовано: 15.01.1987

Авторы: Варенов, Зотов, Романюк, Швец

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, шаговым

...триггеров,когда на шине 4 реверса присутствуетуровень логической " 1" (см,фиг.2,а).Пусть после подачи питания на устройство триггеры 2 и 3 установились внулевое состояние. Тогда до действияпервого тактового импульса на выходеэлемента б.будет уровень "1", на вы 7 2ходе элемента 5 - уровень "О". С приходом первого тактового импульса по его Фронту уровень "1" запишется в триггер 2, а уровень "О" - в триггер 3. Изменение состояния триггера 2 с нулевого на единичное приводит к изменению сигнала на выходе элемента 5 с "О" на "1". Состояние триггера 3 не изменилось, поэтому на выходе элемента б остался уровень "1", С приходом второго тактового импульса происходит изменение состояния только второго триггера 3 с нулевого на единичное, в...

Номер патента: 1363416

Опубликовано: 30.12.1987

Автор: Кафизов

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, двухрежимного, шаговым

...на шину 11 поступаетсигнал логической "1". Причем, триггер 2 находится в "нулевом" состоянии.Логические элементы 4, 5 и 6 закрыты, На выходе логического элемента7 - сигнал "1", и через логическийэлемент 8 импульсы поступают на тактовые входы регистра 1, управляя им.Сигналы первого двоичного кодирования регистра 1 свободно проходятчерез первые входы логических элементов 12 - 15 и поступают на входысоответствующих усилителей 16 - 19.Сигналы второго двоичного кодировайиярегистра 1 (сдвинутыр вправо на одиншаг) не проходят через вторые входылогических элементов 12 - 15, таккак на их третьи входы поступает сигнал запрета с "единичного" выходатриггера 2,При поступлении. на усилители 16 "19 сигналов "1" и "0" последние включают или отключают...

Номер патента: 1365342

Опубликовано: 07.01.1988

Авторы: Анашкин, Ичанский

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, шаговым

...двоичное представление которого эквивалентно участку разгона (1 ), в ОЗУ 12 заносится код, обеспечивающий движение 40 на достигнутой скорости.После этого.по адресу, двоичное представление которого эквивалентно сумме участков разгона и движения надостигнутой скорости (1 р + 1 ) в 45 ОЗУ 12 заносится код, обеспечивающий режим торможения.И, наконец, по адресу, двоичное представление которого эквивалентно величине участка полного перемещения 50 (10 = 1 + 1 + 1 ), в ОЗУ 12 заносится код, обеспечивающий прекращение движения.После программирования параметров перемещения на линиях канала 6 управ ления ППИ помещается. управляющее слово, по которому ОЗУ 12 переводится в режим "Чтение", коммутатор 11 каналов подключает к адресным входам ОЗУ 12...

Номер патента: 1367125

Опубликовано: 15.01.1988

Авторы: Савлев, Шильников

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, многорежимного, шаговым

...выходные шины 4 распределителя 2,являютсяооооооооооооооооот а на установочные шины 8 регистра 6от эадатчика 5 режимов коммутациидолжен быть подан код, содержащий12 разрядов, состоящий из 5 "единиц"и 7 "нулей", так как при работе поалгоритму 2-3, т,е, с 12-тактной коммутацией, для шестифазного двигателякаждая его фаза включена в течение5 тактов и выключена в течение остальных 7 тактов, Начало последовательности "единиц" определяется требуемым исходным состоянием включения Фаз,з 13671В табл.1 приведено изменение состояния сигналов на выходных шинах 9сдвигового регистра 6 и соответствующее чередование включения фаэ длякаждого из 12 тактов режима коммутации шестифазного двигателя, работающего по алгоритму 2-3, при исходномвключении первой и...

Номер патента: 1367127

Опубликовано: 15.01.1988

Автор: Ледерер

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, импульсов, распределитель, реверсивный, четырехтактный, шаговым

...отсчитывает их, обеспечивая вращение вала двигателя в ту или инуюсторону, Если на входе Се счетчика1 появляется сигнал запрета счета,то счетчик 1 останавливается и останавливает двигатель. Элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 2 формирует последовательность импульсов с частотой выходастаршего разряда двоичного счетчика1, но сдвинутую относительно него пофазе на четверть периода (фиг,2,эпюры Ь,с,й). Элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕИЛИ 5 задает направление вращениядвигателя, Если сигнал "Реверс"(эпюра Ь) равен "1", то элементИСКЛЮЧАКЩЕЕ ИЛИ 5 работает как инвертор и на обмотку 7 двигателя пос 27 2тупает инвертированный сигнал с выхода старшего разряда двоичного счетчика 1, Если сигнал "Реверс" равен"0" (вращение в обратную сторону),то элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 5...

Номер патента: 1379934

Опубликовано: 07.03.1988

Авторы: Подколзин, Подкользина

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, четырехфазным, шаговым

...одногопериода сигналы присутствуют одновременно на двух выходных шинах 35устройства, т.е, обеспечивается сле,дующая последовательность коммутационных сигналов 41-12-23-34-41Режим несимметричной парнопофазной коммутации.На шины 52 и 49 подается разпешающий потенциальный сигнал, на шинах 50, 51, 53 и 48 этот сигнал отсутствует (элементы 2 И 27-34 и элементы 2 И 39-42 остаются закрытыми).По ближайшему импульсу Т, поступающему с генератора 1, триггер 2устанавливается в "1" (триггер 6находится в "0"). При этом на выходе элемента 2 И 7 появляется сигнал"1", который поступает через элементИЛИ 16, открытый элемент 2 И 35 иэлемент ИЛИ 43 на первую выходнуюшину устройства. Кроме того, на вре 55мя действия импульса Т открываетсяэлемент 2 И 14 и...

Номер патента: 1387166

Опубликовано: 07.04.1988

Автор: Бойко

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, трехфазным, шаговым

...О.Так как на все входы элемента 4 подается сигнал логического О, то и на его выходе присутствует сигнал логического О, который поступает на второй вход элемента 9, удерживая выход элемента 9 в состоянии логической 1 с момента переключения переключателя 12 из режима Стоп в 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 режим Пуск до момента переключения триггера 1 (зона А, фиг, 2). Усилители 5 - 7 мощности под воздействием управляющего сигнала, равного О, отключают напряжение питания электродвигателя и, таким образом, фазы А, В и С обесточены (зона А, фиг. 2). При переводе переключателя 12 в режим Пуск его контакты замыкают второй вход элемента 10 на общую шину (показано сплошной линией). При этом сигнал логической 1 на выходе элемента 10...

Номер патента: 1417161

Опубликовано: 15.08.1988

Авторы: Гусев, Лебедев, Лебедева

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, многорежимного, фазным, шаговым

...на вход - 1 счетчика 2 и запрещая прохождение импульсов через элемент И 24.В .этом случае счетчик считает в обратном направлении, что соответствует обратному направлению движения шагового двигателя.Пусть на шине 27 реверса установлен потенциал прямого направлениядвижения, Тогда код подсчитанных счетчиком 2 входных импульсов, поступает на входы элементов И 3-9, дальнейшее прохождение через которые определяется потенциалом на шине 22 типа коммутации. Логическая единица на шине 22, соответствующая несимметричному режиму коммутации, открывает элементы И 3, 5, 7 и 9 и закрывает элементы И 4, 6 и 8, устанавливая на их выходах логический нуль. Таким образом, выходной код счетчика 2, пройдя через элементы И 3, 5, 7 и 9 и элементы ИЛИ 10-14,...

Номер патента: 1418884

Опубликовано: 23.08.1988

Авторы: Качановский, Костюковский, Толкачев, Хомич

МПК: H02P 8/00

Метки: шаговый, электропривод

...максимальной проводимости магнитной цепи шагового двигателя. Следовательно, индуктивность фазы шагового двигателя 5, по которой в данный момент протекает рабочий ток, является по отношению к другим фазам наибольшей. Одновременно с включением питания электропривода источник 4 высокочастотных гармонических сигналов начинает генерировать в фазные обмотки двигателя фиксированные цо частоте и амплитуде высокочастотные гармонические сигналы. Протекая по фазным обмоткам двигателя, эти сигналы попадают в общую цепь питания двигателя, вызывая совместно с рабочим током от исгочцика 12 питания падение напряжения на элементе 6 сопротивления. Это падение подается на входы фильтров 7 в 1 О высокой частоты, в которых выделяются соответствующие...

Номер патента: 1427545

Опубликовано: 30.09.1988

Авторы: Ларшин, Скляр, Якимов

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, импульсов, распределитель, шаговым

...на противопо-г ложный. В связи с тем, что у микро схем типа К 155 КП 1 есть лишь инверсный выход, сигнал, снимаемый с муль типлексора, инвертируется, Тогда на К-вход,1 К-триггера 5, например типа К 155 ТВ 14, поступает сигнал "О", который подтверждает исходное состояние триггера 5, т.е. состояние., при котором на его инверсном выходе установлен сигнал "1". Зтот сигнал позволяет счетчику 1 продолжать работу в счетном режиме, При этом на шинах Вб - В 11 поочередно появляется сигнал "0, который после прохождения через логические элементы Формирует требуемую циклограмму После окончания шестого такта появляется сиг " нал "О" на шине В 12 что свндетельст вует о необходимости произведения записи числа с установочных входов счетчика...

Номер патента: 1431029

Опубликовано: 15.10.1988

Авторы: Лакизо, Нижников, Рудой, Телегин

МПК: H02P 8/00, H02P 8/20

Метки: двигателем, четырехфазным, шаговым

...логическая единица, а на информационном входе второго триггера 9 - логический нуль.С приходом первого тактового. импульса на входы синхронизации обоих триггеров 8 и 9 по его положительному фронту в первый триггер 8 записывается уровень логической единицы и подтверждается нулевое состояние второго триггера 9, на информационный вход которого, однако, после действия первого тактового импульса с выхода второго элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ поступает логическая единица, переписываемая во второй триггер 9 по положительному фронту второго тактового импульса, в то время как единичное состояние первого триггера 9 подтверждается этим импульсом.По положительному фронту третьего тактового импульса изменяется состоя" ние только перного триггера 8 с...

Номер патента: 1431030

Опубликовано: 15.10.1988

Авторы: Арутюнян, Мнацаканян, Мурадян

МПК: H02P 8/00

Метки: многорежимного, четырехфазным, шаговым, электродвигателем

...устройства также мультиплексоров 15 второй группы и усилителей 5 мощности второй группы. Переход от одного разнополярного режима к другому осуществляется с помощью переключателей 18 и 19.Во всех режимах коммутации поступЛение импульсов на шину 11 приводит к переключению разрядных выходов счетчика 10 и соответствующих адресных входов мультиплексоров 14 и 15. Благодаря этому происходят поочередная передача потенциалов, присутствующих на их информационных входах, и соответствующие переключения усилителей 2 и 5 мощности. Это создает определенные циклограммы коммутации фаз шагового двигателя (табл. 1 и 2, фиг, 2-5). В связи с тем, что адресные входы мультиплексоров управляются от старших разрядов счетчика О, то в определенных режимах...

Номер патента: 1431031

Опубликовано: 15.10.1988

Авторы: Ивоботенко, Павлов, Пискунов, Хитров

МПК: H02K 37/00, H02P 8/00

Метки: калибровки, многофазного, электродвигателя

...измерения потокосцепления обмоток получают 2 п-зависимостей вида/ (х,О,) где (, (9,) и(9;) - потокосцепления первой ивторой обмотокстатора с полемотора при отсутствии токовв обмотках статора;Ч,ЫВ,) - потокосцепление первой об мотки при 0; ==сопзС- потокосцепление второйобмотки.55 С учетом полученной совокупностизависимостей определяются коэффициенты Аре Врн аппроксимирующей формулы вида(3) где Аря, Вря - коэффициенты палинома, полученные ло результатам интерполяции экспериментальных кривыхпотокосцепления,Р, Я = 0,1, - коэффициенты,учитывающие нелинейный характеркривой намагничивания и кали 10 чие высших гармоник,Известно, что магнитную коэнергию системы можно определить. зная потокосцепления обмоток и используя 20 соотношение1...

Номер патента: 1432719

Опубликовано: 23.10.1988

Авторы: Лакизо, Нижников, Рудой, Телегин

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, импульсов, распределитель, реверсивный, четырехтактный, шаговым

...работает следующимобразом.Тактовые импульсы поступают натактовый вход с реверсивного двоичного счетчика 1 и, если на шину управлеиия подан потенциальный сигнал разрешения счета, то счетчик 1 отсчитывает их, обеспечивая вращение валадвигателя в ту или иную сторону,причем направление вращения определяется уровнем потенциального сигналана шине реверса, т,е. на входе длязадания направления счета реверсивного двоичного счетчика 1. Элемент ИС. КЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 2 формирует при этомпоследовательность импульсов с частотой на выходе старшего разряда реверсивного двоичного счетчика 1, носдвинутую относительно него на четверть периода, Противофазное включение обмоток 5 и 6, а также 7 и 8,необходимое для нормальной работы50двигателя,...

Номер патента: 1444929

Опубликовано: 15.12.1988

Авторы: Дианов, Кузин, Суханов

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, мощности, усилитель, шаговым

...1, а через резисторы 5на их базы и коллекторы транзисторов 2.В исходном положении, когда отсутствуют входные импульсы, на базахтранзисторов 2 имеется положительныйуровень напряжения, который поддерживает в открытом состоянии эти транзисторы. При этом ток течет по следующей цепи: первая шина питания,резистор 4, стабилитрон 9, диоды 7и 8, диод 3, коллектор-эмиттер транзисторов 2, вторая шина питания. Засчет падения напряжения на диодах 3транзисторы 1 находятся в закрытомсостоянии. На обмотке 6 шагового двигателя напряжение отсутствует, так55как ток, проходящий через диоды 7и 8, имеет одинаковую величину,и противоположное напряжение, При. протекании тока через диоды 7 и 8 последние на: дятся в открытом состоянии, шунтируя ":ем...

Номер патента: 1453581

Опубликовано: 23.01.1989

Авторы: Лакизо, Нижников, Рудой, Телегин

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, шаговым

...равном длительности тактового импульса, укладывается десять периодов импульсов, выдаваемых генератором 2, в то время как на выходе счетчика 3, который может быть и выходом переноса, соответствующий импульс появляется после поступлениядевяти импульсов на его счетный входс выхода генератора 2 импульсов, Навторые входы элементов И 4 и 5 импульс переноса с выхода счетчика 3поступает только в том случае, еслидлительность импульса на шине прямого или обратного хода соответствуетзаданной, При совпадении этого импульса с импульсом переноса на выходе одного из элементов И 4 и 5 появляется импульс, соответствующий тактовому и поступающий на один из входов реверсивного распределителя 6 импульсов, обеспечивающего заданныйрежим коммутации...

Номер патента: 1467728

Опубликовано: 23.03.1989

Авторы: Ивоботенко, Ионов, Павлов, Хитров, Цыганков

МПК: H02K 15/00, H02P 8/00

Метки: двигателя, испытаний, калибровки, шагового

...на предварительно калиброванньй приводной двигатель 11, который создает на валу ЩЦ активный момент нагрузки, не превышающий момент фиксации.Крнтролируя уход ротора иэ заданного фиксированного положения 6 под действием момента нагрузки датчиком 3 и сигнал, пропорциональный моменту ЩЦ, поступающий по цепи 16 с выхода тензодатчиков 9, ВУ 14 определяет значение жесткости кривой статического . синхронизирующего момента для заданных токов. Если жесткость ниже (выше) требуемой, ВУ 14 корректирует токи по цепи 20 в сторону их увеличения (илн уменьшения) до достижения требуемой.Аналогичные опыты проводят для всей заданной совокупности точек калибровки. В результате эксперимента в памяти ВУ 14 формируются зависимости1 (6), где 3 - количество...

Номер патента: 1474822

Опубликовано: 23.04.1989

Авторы: Лакизо, Нижников, Рудой, Телегин

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, импульсов, распределитель, четырехфазным, шаговым

...обеспечивает четырехтактную парную коммутацию фаз шагового двигателя, в то время как потенциальный сигнал низкого уровня (логический нуль) на этой шине обу славливает четырехтактную коммутацию с поочередным включением обмоток шагового двигателя. При изменении потенциала на шине реверса распределитель по следующему тактовому 15 :импульсу обеспечивает формирование :обратной последовательности выходных сигналов, причем подача сигнала реверса не вызывает пропуск .ипи отработку лишних шагов. 20При подаче потенциального .сигнала запрета счета на шину управления .счетчик 1 останавливается, сохраняя на своих выходах записанный ранее код,благодаря чему обеспечивается 25 фиксированная стоянка шагового двигателя без потери информации. Если в...

Номер патента: 1495943

Опубликовано: 23.07.1989

Авторы: Другов, Пантелеев, Соустин

МПК: H02K 29/00, H02P 8/00

Метки: вентильным, электродвигателем

...н,с, определяется установкойдатчика положения на валу двигателя,но вращается с частотой, соответствующей частоте вращения ротора днигателя. По отношению к традиционнойсистеме синусоидальных токов величи 5на результирующего вектора н,с, увеличивается и составляет 1,732 амплитудного значения н,сфазной обмотки, в пределах рабочей зоны (линейный участок кривой намагничивания 10,двигателя) соответственно увеличивает,ся и электромагнитный момент, развива;емый двигателем.Аналогично описанному можно выделить системы ортогональных координат 15и определить законы формирования фаз,ных токов для любого числа фаз щ,при щ3. При этом общее число фаздвигателя щ разбивается на две груп,пы фаз, геометрические суммы некторов н,с, которых на...

Номер патента: 1495976

Опубликовано: 23.07.1989

Авторы: Лакизо, Нижников, Рудой, Телегин

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, импульсов, распределитель, реверсивный, шаговым

...соответствующих заданному режиму коммутации фаз выбранного шагового двигателя. Вариант программирования ПЗУ 4 для использования его в предлагаемом реверсивном распределителе для управления шаговым двигателем и зависимость двоичного адресного кода от потенциальных сигналов на первой 10 и второй 11 шинах выбора тактности ком" мутации, первой 12 и второй 13 шинах выбора режима коммутации, шине 14 включения шагового двигателя, а так-. же,от модуля счета двоиЧного счетчика 1 представлены для случая прямого счета н таблице.В случае симметричных режимов коммутации кодовые комбинации йа выходах распределителя меняются по каждому второму тактовому импульсу в отличие от несимметричных режимов, но средняя скорость вращения вала двигателя...

Номер патента: 1511845

Опубликовано: 30.09.1989

Авторы: Гусев, Лебедев, Лебедева

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, многорежимного, фазным, шаговым

...устройства 1 образуют два произвольных двоичных числа, которые при сложении сумматором 3 образуют на его выходе код одного двоичного числа. Этот код поступает на вход дешифратора 4, в соответствии с которым один из его выходов устанавливается в нулевое состояние. Появление выходного потенциала логического нуля дешифратора 4 на входе любого из элементов И-НЕ 5-9 устанавливает на его выходе потенциал логической единицы, что соответствует подключению фазной обмотки шагового двигателя (не показана). Шины 10-12 задания кодов позволяют в соответствии с двоичной логикой задавать величину шага перемещения шагового двигателя, движение которого происходит по каждому входному импульсу, поступающему на тактовый вход 2, При этом...

Номер патента: 1520646

Опубликовано: 07.11.1989

Авторы: Гордеев, Шпилевой, Щупак, Якушев

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, шаговым

...22 присутствует единица) - на входы элементов И 13и 14. Это приводит к тому, что распределитель 15 формирует временнуюдиаграмму, соответствующую новомуположению ротора ("догонит" его),Кроме того, по окончании данногоимпульса, выработанного от ошибочного шага, все разряды счетчика 20установлены в единичное состояние(так как перед этим счетчик 20 былв нуле), что изменит состояние дешифраторов 22 и 23 на противоположное, т.е. на выходе дешифраторов22 и 23 будут соответственно логический нуль и единица, При этом на выходе вентиля 18 появится логическийноль, запрещающий дальнейшее выполнение программы отработки шагов посинхронизирующим импульсам с шин29 и 31,Если количество шагов выбегабольше одного, то на инверсном выходе одновибратора 21 в...

Номер патента: 1529396

Опубликовано: 15.12.1989

Авторы: Гусев, Лебедев, Лебедева

МПК: H02P 8/00, H02P 8/22

Метки: двигателем, фазным, шаговым

...4 сигнал "1" последовательно переходит с одного выхода на соседний с приходом каждого тактового импульса. При этом шаговый двигатель осуществляет движение по несимметричному режиму коммутации, когда подключается, например, одна или две фазы.Косвенно это определяет анализатор 11 подключаемых фаз который выявляет появление сигнала "1" на своихвходах, подключенных к четным выходам дешифратора 4, т.е, на выходе анализатора 11 подключаемых фаз сигнал "1" появляется только в случае появления "1" на одном из его входов. В противном случае на его выходе появляется сигнал "0". Если на шине 12 установлен потенциал "1", то запрещается прохождение сигнала через элемент ИМПЛИКАЦИЯ 10 и размещается прохождение выходного сигнала анализатора...