H02P 8/00 — Устройства для регулирования электрических двигателей с шаговым вращением ротора

Номер патента: 1534742

Опубликовано: 07.01.1990

Авторы: Абзалов, Брейман, Мищенко

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, шаговым

...из интегрирующих КС-цепочек и 2, Выход первой КС-цепочки 1 соедин н с анодом диода 6 и входом первого т иггера Шмидта 3, выход которого связ н с входом прямой последовательност распределителя 7 импульсов и катодм диода 5, Выход второй КС-цепочк 2 соединен с анодом диода 5 и входм второготриггера Шмидта 4, вых д которого связан с входом обрати й последовательности распределител 7 импульсов и катодом диода 6,Устройство работает следующим обр зом, 30Распределитель 7 импульсов находится в исходном положении, диоды 5 и 6 заперты, Поступающий на прямой вод управляющий импульс интегрируефся КС-цепочкой 1 и поступает на вход первого триггера Шмидта 3, При достижении порога срабатывания на вых 1 эде первого триггера Шмидта 3 появляется низкий...

Номер патента: 1538213

Опубликовано: 23.01.1990

Автор: Ледерер

МПК: G02B 26/10, H02P 8/00

Метки: двигателем, шаговым

...вала двигателя на один шаг.Далее процессы повторяются. При этомпервый 3 и второй 4 Р-триггеры поочереди изменяют свое состояние. Гсли иэ-эа помехи происходит сбой, например ложный переброс какого-либоР-триггера 3 и 4, то при поступлении Изобретение относится к автоматике и может быть использовано при создании модуляторов оптических излучений с использованием шаговых двигателей.Пелью изобретения является уменьшение времени исправления сбоев,На фиг. 1 изображена функциональная схема устройства; на фиг. 2 диаграммы напряжений в различных точках схемы.Устройство для управления шаговым двигателем содержит четырехфаэный шаговый электродвигатель 1, блок 2 управления, первый 3 и второй 4 Р- триггеры, инвертор 5, первый 6, второй 7, третий 8 и...

Номер патента: 1539953

Опубликовано: 30.01.1990

Автор: Мельников

МПК: H02P 8/00, H02P 8/30

Метки: воздушной, опоре, планарным, шаговым, электродвигателем

...числу импульсов, поданных на 5вход + , т.е, величине перемещения,и иВыход генератора 73 подключен к одному из входов элемента И 74, к второму входу которого подключен нулевой разряд реверсивного счетчика 71. Выход элемента И 74 через логический элемент И 75 одновременно соединен с входом распределителя 67 импульсов и с входом "-" реверсивного счетчика 7 1В состав канала 65 входят пороговый,элемент 76, на вход которого подается сигнал с выхода первого суммирующего элемента 77, Суммирующий вход элемента 77 соединен с задатчиком 78 допустимого по условию движения разворачивающего момента И, а вычитающий вход соединен с датчиком 79 момента,Выход задатчика 78 допустимого момента соединен с УРРВ 80 через элемент 25 И 84 и усилитель 82,...

Номер патента: 1541753

Опубликовано: 07.02.1990

Авторы: Ивоботенко, Ионов, Павлов, Хитров, Цыганков

МПК: G01R 31/34, H02P 8/00

Метки: двигателя, испытаний, калибровки, линейного, шагового

...1, позволяют обеспечивать15417536 10 15 2 О 1( 1 ) - расчетная жесткость11 1; - токи в обмотках 25исследуемого ШД,Если жесткость 1(д,д ) отличается от требуемой, ЗЧ 17 корректирует токи в обмотках исследуемогодвигателя изменением уставок заданияинвертору 21 по цепи 20 до достижения требуемой. В результате калибровки в памяти ВЧ 17 формируются зависимости 11(Х), полученные с учетом требуемой жесткости, Эти зависимостизатем могут быть использованы дляпрограммирования постоянного запоми-.нающего устройства (ППЗУ) для схеммикропроцессорного управления шаговым приводом,На установке могут быть реализованы и другие способы калибровки ШД,в частности способ калибровки, заключающийся в определении потокосцеплений обмоток двигателя в Функции токов...

Номер патента: 1541755

Опубликовано: 07.02.1990

Авторы: Ковалев, Колянов, Кузнецов, Никонов

МПК: H02P 8/00

Метки: импульсов, распределитель, реверсивный, фазным, шаговым, электродвигателем

...Последний считает от "О" до2 ш, выходы счетчика 2 Я 1-Яп, подключенные к адресным входам дешифратора 3, вызывают изменения состояния выходов согласно записанной в,дешифраторе 3 информации, Формируявременную ш-канальную последовательность импульсов коммутации обмотокуправления шагового электродвигателя согласно выбранного алгоритма, 25Выбор участка памяти дешифратора 3с необходимым алгоритмом коммутацииосуществляется по шинам выбора режима работы У 1 УК. При поступлении 2 ш-го импульса на (ш+1)-м выходедешифратора 3 появляется логический"О", поступающий на вход разрешениязаписи счетчика 2, в это время на ивыходах дешифратора 3, подключенныхк информационным входам счетчика,подается логический "О". Этот кодзаписан в (2 ш+1)-м элементе...

Номер патента: 1543529

Опубликовано: 15.02.1990

Авторы: Лакизо, Нижников, Рудой, Телегин

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, импульсов, распределитель, трехфазным, шаговым

...из встречающихся на практике алгоритмов, При изменении потенциала на шине 5 реверса распределитель по следующему тактовому импульсу обеспечивает Формирование обратной последовательности выходных сигналов, причем подача сигнала реверса не вызывает пропуск пли отработку лишних шагов. При подаче потенциального сигнала низкого уровня на шину 3 управления, т.е. на первый вход первого элемента И 7, обеспечивающего сложение по И сигналов высокого уровня, сигнал низкого уровня поступает с выхода этого элемента на вход разрешения счета реверсивного счетчика 6 и блокирует счет, причем записанный ранее код сохраняется на выходах счетчика, благодаря чему обеспечивается фиксированная стоянка шагового двигателя с сохранением информации в...

Номер патента: 1548838

Опубликовано: 07.03.1990

Авторы: Ивоботенко, Ионов, Комягин, Павлов, Хитров, Цыганков

МПК: G01R 31/34, H02P 8/00

Метки: двигателя, момента, синхронизирующего, статического, шагового

...следующим образом.По сигналу ВЧ 7, поступающему поцепи 10, инвертор 11 по цепи 12 формирует н обмотках ШД 1 заданные токи,соответствующие установке ротора вначальное положение 8 О = 0 (фиг. 2),Затем ВЧ 7 задает инвертору 11 уставки токов, позволяющие установитьротор в первое заданное положение(точка 1 на оси 0 ). После установкиротора в положение 1, которое контролируется датчиком 2 угла поворота,ВЧ 7 подает сигнал по цепи 9 на включение электромагнитного фиксатора 5и ротор фиксируется в положении 1Затем ВЧ 7 по цепи 10 подает навход инвертора 11 уставки токов, соответствующие заданным токам ШД 1,при которых снимается моментнаяхарак 30теристика М (1, 1, 6). Инвертор 11формирует по цепи 12 заданные токи,а ВЧ 7 по цепи 6...

Номер патента: 1552339

Опубликовано: 23.03.1990

Автор: Ледерер

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, трехфазным, шаговым

...реверсивного счетчика 5, Еслисчетчик работает на суммирование(при этом на шине 3 реверса присутствует "единица" ), то очередной тактовый жпульс, приходящий с генераторатактовых импульсов (расположен в источнике 1 сигналов управления и непоказан), запишет в реверсивный счетчик 5 "единицу". Это означает, чтона выходе первого разряда реверсивного счетчика 5 будет "единица"., а настарших выходах будут нули". Следовательно, третья обмотка 14 шаговогодвигателя 15 обесточится, а перваяобмотка 12 окажется возбужденной, Ротор шагового двигателя 15 повернетсяна угол, равный одному вагу. Приходследующего тактового импульса по так-.товой шине 2 приведет к тому, что вреверсивньп счетчик 5 запишется число"два". При этом на его выходе...

Номер патента: 1561186

Опубликовано: 30.04.1990

Авторы: Глазов, Иванцов

МПК: H02P 8/00, H02P 8/14

Метки: двигателем, шаговым

...в показанные на фиг.З положения, в результатечего уставкипринимают новыезначениЯ: ц 1 =-цо 1 ц = 1/3 цоюц = 2/3 цо.Первый 11 и второй 12 пороговыеэлементы находятся в единичных состояниях, при которых напряжение ин,тегратора ц превьппает их уставки,Третий пороговый элемент 23 имеетинверсную статическую характеристику,поскольку сигнал цц поступает наего инвертирующий вход. Поэтому единичное состояние третьего порогового элемента, соответствует неравенствуТц ) цп в интервале 0 (й ( - и ц 7 цв интервале - ( Й ( Т.ТНа фиг.4 приведены временныедиаграммы изменения напряжений навыходах интегратора 4, релейногоэлемента 1 О и пороговых элементов11, 12 и 23, поясняющие работу устройства. Как видно из временных диаграмм, выходные напряжения цйц...

Номер патента: 1573523

Опубликовано: 23.06.1990

Автор: Веденеев

МПК: H02P 8/00, H02P 8/20

Метки: двигателем, импульсов, распределитель, реверсивный, шаговым

...счетчика, и онсовпадает с числом тактов коммутациифаз ШДпри переполнении счетчика 8происходит автоматически возврат висходное нулевое состояние и процесскоммутации происходит непрерывно.Для того, чтобы это выполнялось дляШД, у которого число тактов коммутации не равно 2 , например, для шестифазного ШД, программа в ПЗУ записанадва раза с нулевого адреса реверсивного счетчика 8 в сторону его уве 73523 6 личения и с максимального в сторонуего уменьшения, причем в последнихадресах каждой программы записаныинформация, в результате которойсчетчик 8 по К-входу возвращается висходное положение, закольцовываятем самым процесс коммутации фаз ШД,Использование предлагаемого распределителя позволяет сократитьобщее количество шин, снизив...

Номер патента: 1577066

Опубликовано: 07.07.1990

Авторы: Нижников, Рудой, Телегин

МПК: H02P 8/00, H02P 8/20

Метки: двигателем, импульсов, распределитель, реверсивный, шаговым

...сигналов напервой 9 и второй 10 шинах выборатактности кодовые комбинации.на выходах ПЗУ 4 меняются по каждому тактовому импульсу (несимметричные ре 0 01 1 0 1 1 1 0 0 0 Х 0 1 . 1 1 0 0 1 0 0 1 1 1 0 1 1 1 О 1 0 1 О 1 0 Х О 1 0 1 0 1 1 0 0 1 0 1 1 0 1 1 1 0 1 1 1 0 0 Х 1 0 1 1 1 0 1 0 1 0 1 1 Примечание; Х - любое состояние,Как модуль счета двоичного счетчика 1, так и адресное поле ПЗУ 4 (заисключениемпервого разряда адресного кода) задаются соответственнотипу ШД всего лишь двумя потенциальнымисигналами на шинах 11 и 12 выбора режима коммутации. Тактность коммутации определяется дополнительно. уровнями потенциальных сигналов на нинах 9 и 10.При изменении уровня потенциального сигнала на шине 8 реверса адресные коды меняются в...

Номер патента: 1577067

Опубликовано: 07.07.1990

Авторы: Воронежцев, Ивоботенко, Кожин, Ландау, Прытков

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателя, подвижного, положения, шагового, элемента

...К или саар поступает на вход циф - роацалогового преобразователя 21, где преобразуется и аналоговую Форму. Полученный опорный сигнал имеет вид сигнала, аналогичный сигналу Пь (фиг. 2 Г), но имеющий период Т = с. 2 , гпе С - период следования импульсов, генерируемых таймером 18 (Фиг. 1).Ъ 37 5 Г( 7 ьментов 0 - ---- 2 Г и н 4 4 4 4виде косинусоиды при значениях аргун Зя 5 К 7 ьмента -- в- , а сигнал У4 4 4 4 ф Фна выходе 14 представлен в виде косинусоиды при значениях аргумента26 и в вире4 4 4 4синусоиды при значениях аргументаЗУ 56 7/ 4 4 4 4 Период сигналов П, П равен 2 71ФС выходов 9 и 10 блока 8 сигналы Оз, П поступают на входы аналогового делителя 13 напряжений. Выходной сигнал П (фиг. 2 Г) делителя напряжения представлен в виде...

Номер патента: 1594672

Опубликовано: 23.09.1990

Авторы: Ивоботенко, Кожин, Ландау, Прытков

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателя, положения, ротора, шагового

...включенные фильтр 12 и интегратор 13 связан с входом преобразователя 14 и блока 15 знака. Выходы последних соединены соответственно с тактовыми и знаковым входами реверсивного счетчика 16.Устройство работает следующим образом.Двигатель 2 с двумя ортогональными обмотками запитывают от блока 1 возбуждения двумя ступенчато изменяющимися синусно-косинусными токами.Далее выделяют сигналы ЭДС Еи Е(1) из суммарного напряжения П, и П на обмотках двигателя в дискретных точках. Для этого напряжения П, и Б с обмоток двигателя подают на информационные входы блоков 3 и 4 хранения. На входы управления этих блоков подают сигнал синхронизации с вых.5 блока 1. Этот сигнал представляет собой короткий импульс, по которому происходит запись напряжений...

Номер патента: 1598100

Опубликовано: 07.10.1990

Авторы: Лебедев, Лебедева

МПК: H02P 8/00, H02P 8/14

Метки: двигателем, многорежимного, фазным, шаговым

...ИМПЛИКАЦИЯ 3-6 устанавливаются логические сигналы, соответствующие их входному сигналу, а на выходах а элементов ИЛИ 7 - 10 - сигналы, равные логической 35 единице. Если же на шине 15 установлен потенциал логического нуля, то на выходах а элементов ИМ ПЛ И КАЦИЯ 3 - 6 устанавливаются потенциалы, равные логической единице, а на выходах т элементов ИЛИ 7 - 10 устанавливаются логические сигналы, соответствующие их входному сигналу, Поэтому появление на входе любого элемента И - НЕ 11 - 14 потенциала, равного логическому нулю, вызывает на его выходе потенциал логической единицы, что соответствует подключению фазной обмотки шагового 40 45 двигателя ментов И - НЕ, что позволяет подключать одновременно три фазные обмотки шагового двигателя....

Номер патента: 1601732

Опубликовано: 23.10.1990

Автор: Мельников

МПК: H02P 8/00, H02P 8/30

Метки: планарным, шаговым, электродвигателем

...46 с входом элемента И 33, выход которого соединен с ключом 24, При организации защиты от разворота якоря с помощью кратковременного увеличения тока в обмотках и по второму каналу 7 управления в него вводится блок 47, аналогичный по структуре с блоком 48 первого канала 6 управления.Устройство работает следующим образом,Когда действующий на якорь 1 со стороны манипулятора 3 разворачивающий момент меньше, чем момент, задаваемый задатчиком 26, импульсы источника 8 проходят через распределитель 9 и усилитель 10 мощности на фазные обмотки 11 ШД. Якорь 1 с манипулятором 3 совершает движение в направлении, определяемом задатчиком 18, Как только разворачивающий момент, определяемый датчиком 29, станет больше заданного блоком 26, подача...

Номер патента: 1601733

Опубликовано: 23.10.1990

Автор: Мельников

МПК: H02P 8/00, H02P 8/30

Метки: планарный, шаговый, электропривод

...38 и усилитель 39 подключен к управляемому клапану 7. Вычитающий вход элемента 36 соединен с выходом датчика 34 момента, а выход соединен с вторым пороговым элементом 37, Его выход через усилитель 40 соединен с клапаном 9, а через инвертор 41 и усилитель 42 соединен с клапаном 10. Задатчик 43 момента частичной фиксации через третий элемент 44 сравнения и третий пороговый элемент 45 соедиРЗО 40 50 10 15 20 25 нен с ключом 38, Момент, обеспечиваемый частичной фиксацией, должен быть больше, чем максимальный синхронизирующий момент х,у-ШД, что выполнимо, так как нормальные силы значительно больше тан ген циальн ых. Планарный шаговый электропривод работает следующим образом,Когда действующий на якорь 1 разворачивающий момент меньше...

Номер патента: 1610591

Опубликовано: 30.11.1990

Авторы: Гусев, Лебедев, Лебедева

МПК: H02P 8/00, H02P 8/14

Метки: двигателем, многорежимного, фазным, шаговым

...на шине 8 реверса. Если на шине 8 реверса установлен потенциал логической единицы, то входные импульсы поступают через первый элемент И-НЕ 5 блока 7 переключений на вход "+1" прямого счета счетчика 10. При этом второй элемент И-НЕ 6 блока 7 переключений окажется запертым инвертированным инвертором 9 потенциалом, установленным на шине 8 реверса, В этом случае счетчик 10 считает прямо, а его выходной код возрастает с приходом каждого импульса, Если на шине 8 реверса установлен потенциал логического нуля, то входные импульсы поступают на вход "-1" обратного счета счетчика 10 через второй элемент И-НЕ 6 блока 7 переключений, а первый элемент И-НЕ 5 этого блока будет заперт потенциалом, установленным на шине 8 реверса. При этом...

Номер патента: 1621138

Опубликовано: 15.01.1991

Авторы: Барановский, Заливский, Колесник

МПК: H02P 8/00

Метки: отработки, погрешности, шага, шаговым, электродвигателем

...м щим об ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(54) СПОСОБ КОНТРОЛЯ ПОГРЕШНОСТИ ОТРАБОТКИ ШАГА ШАГОВЫМ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕММ(57) Изобретение относится к электротехнике, касается измерения характеристик шание относится к области элекможет быть использовано для актеристик щаговых двигатем ротором при их изготовлении.Цель изобретения состоит в повышепроизводительности контроля,На фиг, 1 приведена блок-схема устрства, реализующего способа; на фиг, 2эпюры напряжений на оби на выходе сумматора,Устройство содержит кподключенные входами к олируемого двигателя, выхосумматора 3, Выход котоблоком 4 индикации,Способ реализуется следую Ротор двигателя принудительно вращают внешним приводом с постоянной скорост ортогональных на...

Номер патента: 1624656

Опубликовано: 30.01.1991

Авторы: Лакизо, Нижников, Рудой, Телегин

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, импульсов, распределитель, четырехфазным, шаговым

...мультиплексоров использу. -ется также сигнал, снимаемый с выхода первого разряда счетчика 12. Зависимость вырябатываелгых ня выходахмультиплексоров 13-.16 кодовых комбинаций от уровней потенциальных сигналов ня входных шинах распределителя представлена для случая прямого40счета в таблице,В зависимости от комбинации потенциальных сигналов ня первой 1,второй 2 и третьей 3 шинах выбора режима коммутации распределитель, какэто видно из таблицы, обеспечиваетпереключение обмоток четырехфазногошагового двигателя по любому из встречающихся на практике аглгОритко, причем благодаря возможности выбора тогоили иного режима коммутации в каждомконкретном случае могут быть обеспечены как оптимальное энергопотребление, так и соответствующий...

Номер патента: 1628178

Опубликовано: 15.02.1991

Авторы: Арутюнян, Мнацаканян, Мурадян

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, двухфазным, шаговым

...при нечетных К и в течение с 7= тактов при четных К поддерживаК2ют фазу под максимальным током (-1), затемК+1 20в течение то=( - г-) тактов при нечетных КК+2и втечение Го=( -- ) тактов при четныхК ступенчато снижают ток ступеньками ве -25личиной Л 1=-, после этого в течение с 9К - 1тактов, равных целой части дроби ( ),при К, некратном четырем, и в течениек - 4 30то=( - , - ) тактов при К, кратном четырем,дальнейшее снижение тока производят сту - 2пеньками Ь 1= , если (К) или (К)кратны четырем, то в течение одного такта 35того=1) обесточивают фазу (а в остальныхслучаях то= О), восстанавливают исходное направление тока фазы , после чего втечение числа тактов ссс, равного целой чаК+1 40сти дроби ( -- ), при К, некратном четыКрем, и в...

Номер патента: 1631690

Опубликовано: 28.02.1991

Авторы: Дерипаско, Саввин, Сенков, Топоров

МПК: H02K 41/06, H02P 8/00

Метки: волновой, замкнутый, шаговый, электропривод

...положительной полуволне подкоренного значения синусоидального закона изменения, тогда как код на выходе ПЗУ 4 изменяется пропорционально положительной полуволне подкоренного значения косинусоидального закона изменения. Содержание ПЗУ 3, 4 является рабочей программой изменения значений токов включенных фаз в функции От заданного углового положения волны деформации гибкого ротора.Коды, формируемые на выходах ПЗУ, поступают на преобразователи код - длительность 14, 15, на их выходах формируется последовательность прямоугольных импульсов, длительность которых является функцией входного кода. Импульсы, формируемые на выходах преобразователей код - длительность 14, 15, поступают через соответствующие элементы И 16, а также через...

Номер патента: 1631691

Опубликовано: 28.02.1991

Авторы: Лакизо, Нижников, Рудой, Телегин

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, импульсов, распределитель, шаговым, шестифазным

...сигналов на информационных входах мультиплексоров дополнительно используется сигнал, снимаемый с выхода первого разряда реверсивного счетчика 8.Зависимость сочетаний сигналов на информационных входах, к примеру первого мультиплексора 18, и тем самым реализуемых режимов работы от уровней г;отенциальных сигналов на входных шинах 1, 2, 3, 4, 17 распределителя представлена для случая прямого счета в таблице,Из таблицы видно, что все возможные режимы коммутации обмоток шестифазного шагового двигателя обеспечиваются двенадцатью сочетаниями потенциальных сигналов на шинах задания режима коммутации(адин из которых равен единице), причем четыре из этих сочетаний (01 ХХ) дублируют друг друга, так что для задания режимов используется девять...

Номер патента: 1636982

Опубликовано: 23.03.1991

Авторы: Жуловян, Корогодский, Кутузов, Панарин, Толстиков

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, фазным, шаговым

...последовательность импульсов, показанная на фиг.2 а. Амплитуда импульсов зависит от фазности двигателя и равна 2 л/п, а их частота определяет частоту вращения двигателя, Эти импульсы поступают на вход блока 16, на выходе которого формируются форсировочные импульсы, задающие моменты нарастания тока в обмотке двигателя 1 (фиг.2 б). Ширина этих импульсов определяется настройкой ждущих мул ьти вибраторов 19 и 20 и зависит от параметров обмотки 2,Если частота импульсов на выходе распределителя 15 невысокая, что соответствует невысоким частотам вращения, то импульсы на выходе блока 16 не перекрываются - именно этот случай показан на фиг.2 и 3. На время длительности формировочных импульсов происходит нарастание тока в обмотке двигателя...

Номер патента: 1640811

Опубликовано: 07.04.1991

Авторы: Лакизо, Нижников, Рудой, Телегин

МПК: H02P 8/00

Метки: обнаружения, отказов, шаговом, электроприводе

...состояние (диаграмма 31, момент времени Т 7), что приводит к блокировке пятого элемента И 23 и разрешению прохож дения отрицательных импульсов через шестой элемент И 24, Сигнал высокого уровня на адресном входе мультиплексора 24 обуславливает одновременно прохождение на вторые входы (В) срав нения блока 10 данных с выхода второго регистра 9, т,е. кодовой комбинации 1100, уже присутствующей при штатной работе электропривода на первых входах (А) блока 10, и тем самым на выходе блока 10 после завершения переходных процессов и снятия строба в момент времени Т 8 по сигналу с второго выхода блока 7 синхронизации (диаграммы 37 и 29) продолжает поддерживаться сигнал высокого уровня. При поступлении нового тактового импульса в момент...

Номер патента: 1642579

Опубликовано: 15.04.1991

Автор: Заварухин

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, старт-стопного, шаговым

...генератора 6 на управляющие цепи обмоток двигателя 4 (поскольку сигнала на выходе А д тчика 5 нет, то на выходе инвертора 12 есть разрешающий сигнал). При этом на группу элементов И 2 поступают с генератора 6 импульсы, формирующие в обмотках более низкое, чем в предыдущем случае, среднее значение тока.Генератор 6 может, например, вырабатывать импульсы с одинаковой частотой, но с различной длительностью. Таким образом формируют меньший ток для доводки ротора до следующего устойчивого положения По окончании поворота ротора на один шаг появляется сигнал на выходе А импульсного датчика, который снимает разрешающий сигнал с первого входа элемента И 11, чем запрещает прохождение импульсов с первого выхода генератора 6 на группу элементов И...

Номер патента: 1644351

Опубликовано: 23.04.1991

Авторы: Волков, Лобода, Мотронюк

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, мощности, усилитель, шаговым

...не требуется - на нулевом уровне. Это может быть осуществлено изменением уровня опорного напряжения Оз или любым другим известным способом.Сначала рассматривается режим работы с форсировкой.В этом режиме уставка задатчика 10 тока равна или несколько меньше тока удержания, поэтому компаратор 8 находится в состоянии, обеспечивающем закрытое состояние ключа 5 форсировки.При совершении шага сигнал Е принимает значение "Лог.1", а Г 1 - "Лог.0" ключ 4 закрывается, ключ 3 открывается и направление магнитного потока, сцепленного с фазами 1 и 2, начинает изменяться на противоположное. Первоначально происходит рекуперация энергии электромагнитного поля, ток протекает во встречном направлении - от общей точки усилителя к источнику высокого уровня...

Номер патента: 1644352

Опубликовано: 23.04.1991

Авторы: Лебедев, Лебедева

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, импульсов, многофазным, распределитель, фазным, шаговым

...и (и+ - 1)-го элементов И - НЕ1118, где- число включаемых фаз,При этом вход центрального элементаИ - НЕ извключаемых фаз соединен с первым входом и-го элемента ИЛИ и п-м выходомдешифратора 2. Число входов элементов И -НЕ равно числу возбуждаемых фаз симметричного режима коммутации щ-фазногошагового двигателя.Устройство работает следующим образом.С выходов задатчика 1 кода управленияна входы дещифратора 2 поступают кодыуправления, позволяющие осуществлятьуправление с разной ценой шага и направлением движения шагового двигателя. Всоответствии с установленным на входах.дешифратора 2 кодом на соответствующемего выходе устанавливается нулевой логиченых обмоток. Распределитель импульсов для управления в-фазным щаговым двигателем содержит гл...

Номер патента: 1644353

Опубликовано: 23.04.1991

Авторы: Лакизо, Нижников, Рудой, Телегин

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, шаговым

...распределителя 17 импульсов через второй элемент ЗИ-НЕ 16, и подвижная часть начинает "выезжать" из зоны датчика 4 предельных положений. С изменением уровня сигнала на шине 2 изменяется и уровень выходного сигнала элемента неравнозначности 7 и равнозначности 5, что ведет к появлению сигнала низкого уровня на входе установки нуля счетчика 9 и разрешению счета. Счетчик 9 вновь начнетотсчитывать тактовые импульсы, ноуже необходимые для "выезда" подвижной части из зоны датчика 4 предельных положений, причем число этих импульсов, как правило, равно количеству импульсов, требуемых для "въезда"подвижной части в предельное положение. При штатной отработке зоны датчика 4 предельных положений и выходеподвижной .части управляемого...

Номер патента: 1644354

Опубликовано: 23.04.1991

Авторы: Дерипаско, Саввин, Сенков, Топоров

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, шаговым

...отключения фазы от источника питания, тем меньше время лереходного процесса спадания тока в отключаемой фазе 8 двигателя. При уменьшении уровня напряжения на обкладках накопительного конденсатора 12 до нуля или даже смене знака напряжения время переходного процесса спадания тока в отключаемой фазе 8 двигателя увеличивается. На фиг. 2 показано напряжение на обкладках накопительного конденсатора 12. Ток 1 - в отключаемой фазе 8 двигателя, на низкой частоте переключений фаз двигателя (время-й,) и на высокой частоте (время С -С ) при начальном значении напряжения на обкладках накопительного конденсатора 12, равном нулю. Следовательно, изменяя уровень напряжения на обкладках накопительного конденсатора 12 в момент коммута"ции фаз...

Номер патента: 1646036

Опубликовано: 30.04.1991

Авторы: Машкевич, Шпикалов

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, шаговым

...26 частотычастоты поступают насчетный вход счетчика 20,Положение контакта и сигнал на немопределяют знак вращения привода при Счетчик 20 работает на сложенина сложение,обработке предыдущей уставки до отклю 11 ри переполнении счетчика 20 начения питания прибора. его выходе появляется импульс напряНа выходе элемента "ИСКЛЮЧАЮЦЕЕжения, который, проходя через элеШ сигнал имеет высокий уровень мент И 11 И 19, устанавливает КЯ-тригтолько при несовпадении уровней сиг- гер 23 к входу К в инверсное состоянала на его входах,т,е, прн несовпа ние. На инверсном выходе КЬ-триггердденни знаков вращения в текущей устав - высокии уровень сигнала, на пряке и уставке предыдущего сеанса. мом вькоде - низкий уровень сигнала.Импульс, формируемьп на...