H02P 8/00 — Устройства для регулирования электрических двигателей с шаговым вращением ротора

Номер патента: 1647841

Опубликовано: 07.05.1991

Авторы: Кольцов, Рывкин, Соленков, Якименко

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, фазным, шаговым

...8, На шину 20 данных подается двоичный код, определяющий величину перемещения, а на шину 22 - импульс.на пуск двигателя, при этом двоичный код перемещения записывается в таймер 19.и суммируется с двоичным числом, записанным в сумматоре 18, По окончании импульса на пуск двигателя О-триггер 21 переводится в единичное состояние, чем разрешается счет импульсов, поступающих по шине 9 к таймеру 19 и счетчику 8, Высокочастотные импульсы.тактирования шины 17 подсчитываются по модулю щ и счетчиком 16, и сигналы с его выходов поступают на вторую группу адресных входов постоянного запоминающео устройства 12, обеспечивая поочередную выборку и подачу на входы цифро-аналогового преобразователя 13 а эквивалентных двоичных кодов а канал управления...

Номер патента: 1647842

Опубликовано: 07.05.1991

Авторы: Букреев, Соснин, Титов

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, шаговым

...11, второй счетчик 12, второе постоянное запоминающее устройство 13 подключен к другому входу умножителя 5, выходы генератора 2 импульсов подключены к синхронизирующим входам преобразователя 6 код - интервал, логического блока 7, счетчика 12 импульсов.Логический блок 7 (фиг,2) содержит делитель 14 частоты, две схемы из 1 К-триггеров 15 и 16 логических схем ИЛИ 17, 18 и И 19, 20 с перекрестными связями, схему НЕ 21 и 4 группы последовательно соединенных схем И 22 - 29, С-входы 1 К-триггеров 15 и 16 соединены с выходом делителя 14 частоты, вход которого подключен к выходу генератора 2 импульсов, первые входы логических схем И 23, 25, 27 и 28, выходы которых являются выходами логического блока 7., объединены и подключены к...

Номер патента: 1647843

Опубликовано: 07.05.1991

Авторы: Евсеев, Ефременко

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, шаговым

...реверсивного распределителя 5 импульсов, обеспечивающего заданный режим коммутации обмоток шагового двигателя (не показан).По заднему фронту тактового импульса, поступившего с выхода элемента ИЛИ 1 генератор 2 прекращает вырабатывать последовательность импульсов заданной частоты, С приходом нового тактового импульса описанный процесс повторяется,Работа в режиме обратного хода происходит аналогично описанной выше с той разницей, что закрыт счетчик 3 низким уровнем напряжения на шине 6, а по тактовым импульсам, приходящим по шине 7, работает счетчик 4, с выхода которого импульсы подаются на вход обратного хода реверсивного распределителя 5 импульсов, обеспечивающего заданный режим коммутации обмоток шагового двигателя,Импульс на выходе...

Номер патента: 1658364

Опубликовано: 23.06.1991

Авторы: Кольцов, Рывкин, Якименко

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, фазным, шаговым

...новых эквивалентных кодов, которые являются последующими уровнями ступенчато-изменяющихся сигналов задания на токи фаз. Таким образом, поступление импульсов по шине 4 обеспечивает периодическое изменение сигналов задания на токи фаз двигателя. Величина периода повторения пропорциональна разрядности счетчика 7 и периоду импульсов на шине 4.11 ри подаче сигнала ца шину 3 реверса счетчик 1 изменяет направление счета, тем самым изменяя порядок чередования токов в фазах двигателя и направление его движения.Рассмотрим работу силовых ключей, выполненных по полумостовой схеме при управлении двухфазным шаговым двигателем в соответствии с фиг.2. Здесь каждая Фаза 15 двигателя подключеца к обцей точке ключевых элементов 20 и 21, параллельно каждому...

Номер патента: 1658365

Опубликовано: 23.06.1991

Авторы: Еремеева, Пивоваров, Рубцов

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, позиционного, шаговым

...управления в предлагаемом устройстве обеспечивается одновибраторами 15 и 16.При поступлении единичного логического сигнала на нину В или Н через элемент ИЛИ 13 запускается одновибратор15, который отсчитывает время Ь, српервой пачки импульсов (см. фиг.2).Задним фронтом импульса одновибратора 15 запускается одновибратор 16.Сигнал с его выхода через инвертор 19запрещает через элементы И 5 или 6подачу импульсов управления на коммутатор на время с ои( . После окончаЛния импульса, вырабатываемого одновибратором 16, на коммутатор 1 поступают импульсы с неизменной частотой1 , (см. фиг.2 и, к). После окончаниявсей серии импульсов шаговый двигатель останавливается, причем процессторможения также сопровождается колебаниями и медленно затухает,...

Номер патента: 1658366

Опубликовано: 23.06.1991

Авторы: Волков, Копылов, Рубцов, Цаценкин

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, дискретный, шаговым, электропривод

...вызванное протеканием по ней заданного тока, и падение напряжения на выходе линейного силового каскада 5, которое практически равно задающему напряжению Б.Теперь предположим, что произошло увеличение входного сигнала Б. При этом сигнал управления ца входе линейного силового каскада увеличится и его внутреннее сопротивление уменьшится, что приведет к уменьшению падения напряжения нд выходе силового каскада 5. В результате вычитания этого падения задающего напряжения 50 Бв сравнивающем элементе 9 на егооавыходе возникает сигнал рассогласования, который, пройдя через регулирующий блок 11, представляющий собой в простейшем случае усилитель, устано вит иа выходе регулируемого источни-ка 6 такое напряжение, при котором падение напряжения...

Номер патента: 1658367

Опубликовано: 23.06.1991

Авторы: Дынец, Шильников

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, шаговым

...ток в фазе спадает до нулевого значения. 35Па выходах генератора 11 сицхрониэируюцих импульсов вырабатываются последовательности импульсов Г - Г(фиг. 3), каждая из которых сдвинута относительно другой по времени т ц 40О направлена в соответствующий канал многоканального усилителя 2. Каждый ция тока в фазе до верхнего уровня. Период Т должен быть таким, чтобы ток в иаэе, умецьшаюцийся после отключения источника питания, це стал меньше допустимого нижнего уровня.Таким образом, в любой момент врег меци к источнику питания подключается только одна фаза, что дает воэможность снизить его установленную мощность.Формула изобретенияУстройство для управления шаговымдвигателем, содержащее распределительнмпульсон ц многоканальный...

Номер патента: 1674342

Опубликовано: 30.08.1991

Авторы: Арутюнян, Мнацаканян, Мурадян

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, фаз, четным, числом, шаговым

...потенциаг). Зздан)ле Огределенного режима коммутаци 11 осущест)Г)яеГсг) путем припо;кения к шинам 6 и 7 ебуеОЙ комбинации нулевых и единичных уровней логическихпотенциалов в соответствии с таблицами 1,2, 3,При поступлении на шину Т тактирую 5 щих импульсов на выходах 1-и разрядов счетчика 4 формируются двоичные коды,первый разряд которого подается к входу первого элемента 2 - И - ИЛИ 5,1, а остальные разряды - к входам аналогичных элементов 2 - И - ИЛИ 5.2 - 5. ),Гп + 1). Счетчик 4 производит подсчет тактовых импульсов до своего коэффициента пересчета Клер после чего автоматически обнуляется.Если на шинах 6 и 7 имеются нулевые потенциалыто на выходе элемента 2-И - ИЛИ 5,1 устанавливается постоянный нулевой потенциал. В результате этого...

Номер патента: 1677842

Опубликовано: 15.09.1991

Автор: Телегин

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, импульсов, распределитель, реверсивный, шаговым

...на первом и втором выходах распределителя, т.е. на выходах первого 15 и второго 16 элементов ИЛИ, обеспечивающих сложение по ИЛИ сигналов низкого уровня, формируются при работе распределителя из сигналов на первом и втором выходах ПЗУ 20 и выходных сигналов первого 18 и второго 19 мультиплексоров. Соответственно сочетанию потенциальных сигналов на адресных.входах мультиплексоров 18и 19, т.е, сигналов на первой 5 и второй 6 шинах выбора ШД, посредством которых одновременно задается и модуль счета двоичного счетчика 1, на выходы первого 18 и второго 19 мультиплексоров пропускаются один из выходных сигналов ПЗУ 20 и сигнал логической единицы либо сигналы, снимаемые с двух соответствующих выходов ПЗУ 20. Зависимость модуля счета двоичного...

Номер патента: 1683167

Опубликовано: 07.10.1991

Автор: Мельников

МПК: H02P 8/00, H02P 8/30

Метки: планарный, шаговый, электропривод

...на якорь 1 со стороны манипулятора 3 разворачивающий момент меньше, чем момент, задаваемый задатчиком 26, импульсы 8 источника, частота которых пропорциональна числу импульсов, поданных на вход прямого счета реверсивного счетчика 13, проходят через распределитель 9 и усилитель 10 мощности на фаэнце обмотки 11 х,у-ШД, Якорь 1 с манипулятором 3 совершает движение в на 5 10 15 20 25 30 35 40 45 правлении, определяемом задатчиком 18, Как только разворачивающий момент, определяемый датчиком 30, станет больше заданного задатчиком 26, подача импульсов управления запрещается ключом 17. Если разворачивающий момент продолжает нарастать, то, как только он станет больше предельного, установленного эадатчиком 31, ключ 24 замыкается и к...

Номер патента: 1700739

Опубликовано: 23.12.1991

Авторы: Байч, Бантюков, Звездин, Леонтьев

МПК: H02P 8/00

Метки: волновым, двигателем, шаговым

...-(и далее с третьим входом канала 8-1управления), резистор 33 - 1, первый выводкоторого соединен с нулевой шиной 11 источника питания, резистор 34 - 1, второй вывод которого подключен,к отрицательномуполюсу 12 источника питания, резистор 351, первый вывод которого соединен с выводом оптрона 32-1, четвертый вывод которогоподключен к первому выводу резистора 34-1и к второму выводу резистора 35-1, третийвывод оптрона 32 -подключен к второмувыводу резистора 33-1 и к выходу элемента22 - 1.Ключи 23 -предназначены для формирования форсирующего импульса тока в обмотках 10 -шагового двигателя. Ключ 23 -содержит резистор 36 - 1, первый вывод кото- рого подключен к первому входу ключа 23-1(и далее к нулевой шине 11 источника питания), транзистор...

Номер патента: 1705998

Опубликовано: 15.01.1992

Авторы: Лакизо, Нижников, Рудой, Телегин

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, импульсов, распределитель, трехфазным, шаговым

...счетчика 6.Сам счетчик срабатывает по переходу отрицательного тактового импульса из 0 в 1 и тем 5 самым на выходе его первого разряда послепрохождения каждого четного тактового импульса и вплоть до окончания каждого нечетного тактового импульса поддерживается сигнал низкого уровня, что 10 и обуславливает отпирание четвертого элемента И 10 в указанных интервалах времени.При необходимости перехода на инойрежим коммутации, к примеру, на несим метричный шеститактный с включением одной либо двух фазных обмоток в каждом такте (1-12-2-23-3-31-1.либо 1-31-3-32-2- 21-1) на первую 1 и вторую 2 шины выбора режима коммутации подаются сигналы со ответственно низкого и высокого уровня(т,е. двоичный код 10). Сигнал низкого уровня на выходе третьего...

Номер патента: 1707730

Опубликовано: 23.01.1992

Авторы: Евсеев, Ефременко

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, шаговым

...2 выбираются таким образом, что предпоследний импульс последовательности импульсов, сформированной генератором 2 за время тактового импульса, переполняет счетчик и на выходе счетчика 3 появляется импульс,Пусть, к примеру, частота импульсов генератора 2 выбрана таким образом, что в интервале времени, равном длительности тактового импульса (фиг,2, шина 6, имп,1), укладывается десять периодов импульсов выработанных генератором 2, в то время как на выходе счетчика 3, который может быть и выходом переноса ссотеетствующий импульс появляется после поступления девяти импульсов на его счетный вход с выхода генератора 2Счетчик 4 закрыт низки уровнем напряжения по входу В с шины 7 обратного хода.Импульс с выхода счетчик 3 импульсов поступает на...

Номер патента: 1709490

Опубликовано: 30.01.1992

Авторы: Нижников, Рудой, Телегин

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, импульсов, распределитель, шаговым, шестифазным

...тактовых импульсов на вход 4 каждый из этих импульсов запускает одновременно своим окончанием, т. е. переходом из 0 в 1, одновибратор 8, формирующий на своем выходе отрицательный импульс, длительность которого значительно меньше паузы между тактовыми импульсами, С выхода одновибратора 8 отрицательный импульс поступает на тактовый вход триггера 9 и подтверждает своим окончанием еди- .ничное состояние триггера 9 до тех пор, 15пока состояние счетчика 3 не станет равным 12 при прямом счете либо 15 при работе счетчика в режиме вычитания, т. е. до подачи двенадцатого тактового импульса при отСутствии сигнала реверса. При йоступлении двенадцатого тактового импульса (к примеру, в режиме прямого счета) на выходах третьего и четвертого...

Номер патента: 1711317

Опубликовано: 07.02.1992

Авторы: Лакизо, Нижников, Рудой, Телегин

МПК: H02P 8/00, H03K 5/153

Метки: двигателем, импульсов, распределитель, четырехфазным, шаговым

...12 работает в инверсной логике. Распределитель работает следующим образом,При подготовке распределителя к рабо-. те двоичный счетчик 5 обнуляется, на шины реверса 2 и выбора режима коммутации 3 подаются потенциальные сигналы, соответствующие заданному направлению движения и выбранному режиму коммутации обмоток шагового двигателя, а триггер И устанавливается таким образом, чтобы уровень сигнала на его прямом выходе совпадал с уровнем сигнала на шине 3 выбора режима коммутации(цепи обнуления двоичного счетчика 5 и первоначальной установки триггера 11 стандартны и на фиг,2 не пока-заны). Пусть, к примеру, в исходный момент времени Т 1 на шину 2 реверса (эпюра 13) подан сигнал высокого уровня, обуславливаащий работу двоичного счетчика 5 в...

Номер патента: 1718362

Опубликовано: 07.03.1992

Автор: Заварухин

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, шаговым

...импульсов с первого выхода генератора 6 через элемент И 11 и элемент ИЛИ 9 на вторые входы группы элементов И 2,Обмотки Ф 1 и Ф 2 двигателя 4, определяемые кодом распределителя 1, подключаются к источнику питания с частотой и скважностью, определяемыми вторым выходом генератора 6. Ротордвигателя 4 начинает поворот под действием среднего тока в обмотках, При этом исчезает сигнал на выходе А импульсного датчика 5, который пока никакого влияния на работу устройства не оказывает. Таким образом формируют ток, создающий максимальный момент на валу двигателя.По прохождении ротором половины шага кратковременно появляется сигнал на выходе В импульсного датчика 5, который переключает триггер 7, чем снимает разрешение на прохождение импульсов с...

Номер патента: 1718363

Опубликовано: 07.03.1992

Автор: Заварухин

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, шаговым

...И 10 и разрешаетпрохождение импульсов с первого выходагенератора 6 импульсов через первый элемент ИЛИ 8 на группу 2 элементов И, т.е,происходит импульсная модуляция сигналов распределителя и на обмотки двигателяпоступает модулированный сигнал.Одновременно сигнал с триггера 7 поступает на третий элемент И 15 и разрешаетпрохождение импульса постоянной длительности, сформированного по заднемуфронту сигнала выхода А. Этот импульс свторого формирователя образуется в начале поворота ротора и подается на группу 2элементов И. Он накладывается на импульсы генератора, поступающие через первыйэлемент И 10, и образует один длинный импульс в начале пачки, модулирующей сигналы распределителя,За время действия этого импульса ток вобмотке фазы...

Номер патента: 1718364

Опубликовано: 07.03.1992

Авторы: Арутюнян, Мнацаканян, Мурадян

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, четырехфазным, шаговым

...элементов И, а выходы - с входами усилителей мощности.На чертеже показанафункциональная схема устройства для управления четырехфазным шаговым двигателем.Устройство содержит четыре усилителямощности 1.1-1.4, соединенные с соответствующими фазными обмотками И/1-Я 1 Ч двигателя, шину 2 Щ тактирования, первый 3,1 и второй 3.2 О-триггеры, первый 4,1, второй 4,2 и третий 4,3 элементы неравнозначности, шину 5 реверса, первую 6.1 (У 1) и вторую(У 2) шины управления режимом коммутаций, счетный Т-триггер 7, первый 8,1 и второй 8.2 элементы И - НЕ, с первого по четвертый элементы И 9.1 - 9.4 и с первого по четвертый элементы ИЛИ-НЕ 10,1 - 10,4,Устройство работает следующим образом.Для обеспечения того или иного режимапереключения фаз...

Номер патента: 1721783

Опубликовано: 23.03.1992

Авторы: Кармызов, Петров

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, шаговым

...7 сигналов запрета, блок 8 торможения, блок 9 девиации частоты и счетчик 10 шагов.Формирователь 1 сигналов управления включает в себя формирователь сигнала датчика, выполненный на одновибраторе,ВЗ-триггер, два элемента НЕ и три элемента И - НЕ,Блок 2 формирования импульсов содержит генератор импульсов, выполненный на микросхеме КР 1006 ВН 1, устройство сброса счетчика шагав, выполненное на однавибраторе, пять элементов И - НЕ Коммутатор 3 содержит блок мультивключает в себя ВЯ-триггер запрета, одинэлемент НЕ и два элемента И-НЕ,Блок 8 торможения собран на трех элеБлок 9 девиации частоты включает в себя ВС-цепи с усилителем на транзисторах..Все составные части устройства. могут быть выполнены на интегральных схемах серий К 561, К...

Номер патента: 1721784

Опубликовано: 23.03.1992

Автор: Зиновьев

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателя, коммутатор, фазы, шагового

...4 (один конец коммутируемойобмотки 3), напряжение 21 на противоположном конце коммутируемой обмотки, ток22 в коммутируемой обмотке, ток 23 в первичной обмотке 14 трансформатора 9, ток 24вторичной обмотки 11, падение напряженйя25 на резисторе-датчике 10 тока, где 01 - на20 пряжение низковольтного источника 1, Ог - напряжение высоковольтного источника 2.Коммутатор работает следующим образом.Замыкание транзисторного ключа 4 под 5 действием входного сигнала 19 обеспечивает прохождение тока 22 через коммутируемую обмотку 3, В момент, перехода от разомкнутого к замкнутому состоянию транзистора 4 скачок напряжения на его 10 коллекторе передается через кбнденсатор 17 и резистор 15 в первичную обмотку 14 трансформатора 9, вызывая...

Номер патента: 1723653

Опубликовано: 30.03.1992

Авторы: Дерипаско, Саввин, Сенков, Шумский

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, шаговым

...элемент сохраняет прежними направления движения по осям Х и У.На фиг. 4 приведена развертка магнитной системы двигателя, зафиксированная в момент времени, когда к источнику напряжения вновь подключена первая фазная обмотка статора 1, т,е, вторичный элемент 3 совершил оборот на 180 вокруг продольной оси вала двигателя, В этот момент времени вторичный элемент З,находится в противоположном крайнем положении вдоль оси У. При следующем переключении фаз статора 1 вторичный элемент 3 совершает движение по оси У вверх и по оси Х вправо до совмещения зубцов соответствующего полюса вторичного элемента 3 с зубцами второй фазной обмотки статора 1 (нафиг. 5 приведена развертка магнитной системы двигателя, зафиксированная в новом5 фиксированном...

Номер патента: 1746362

Опубликовано: 07.07.1992

Авторы: Гендельман, Геништа, Нивин, Сахацкий, Шевелев

МПК: G05B 19/40, H02P 8/00

Метки: мотором, шаговым

...триггеров 67 и 68, вход 38 задержанных тактовых импульсов блока 10 соединен с вторымивходами 93-96 с девятого по двенадцатыйэлементы И 55-58, инверсный выход треть 35 его триггера 67 подключен к вторым входам97 и 98 седьмого 52 и четвертого 54 элементов И, прямой выход третьего триггера 67соединен с вторыми входами 99 и 100, триггер 51 и восьмого 53 элементов И, инверс 40 ный выход четвертого триггера 68подключен к вторым входам 101 и 103 первого 47 и шестого 49 элементов И, прямойвыход четвертого триггера 68 соединен свторыми входами 103 и 104 пятого 48 и вто 45 рого 50 элементов И, выходы второго 2 ичетвертого 4 мажоритарных элементов подключены соответственно к первому и второму информационным входам 45 и 46 блока10 формирования...

Номер патента: 1750019

Опубликовано: 23.07.1992

Автор: Бабенко

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, стартстопного, циклического, шаговым

...сучетомтого. чтоу =Уо, Оо = б.ходя изутравнения движения ротора шаго- и Оо =6 Ь, численным или графоаналитиче-"вого двигателя, описываемого (см.М.М. 20 скимметодомнаходимискомуюзавигсимостьСоколов. В.П. Рубцов. Дискретныйэлектро- длительности . ц, первого шага цикла от инпривод механизмов электротермических ус-. тервала времени тмеждгуь циклами, ,тановок М,: Энергоатомиздат, 1986, с.60) устройство, реализующее способ. цик приближенной формулойлического стгарттстопного управления-шаго-25вым двигателем, содержит генератор 1,О" +2 3 О +.О =" У .,(1) . управляемый делитель частоты:2, элемейт И3, коммутатор фаз 4. блок управленйя 5,где Ф уголь рассогласования между полем счетчик 6 и зьапомйнающее устройство 7,стагораи ротором . - : Блок...

Номер патента: 1750020

Опубликовано: 23.07.1992

Авторы: Балковой, Доброслов, Рябов

МПК: H02P 8/00

Метки: виде, индукторе, индукторного, модулями, обкладок, положения, резистивно-емкостными, решетчатых, шагового, электродвигателя, якоре, якоря

...для определения положения якоря шагового электродвигателя.Устройство, реализующее предлагаемый способ измерения положения якоря шагового электродвигателя, содержит" якорь 1 и индуктор 2, На якоре расположенй чувствительные элементы датчика положе ния - резистивно-емкостной модуль 3. Зубцы индуктора Шагового электродвигателя 2 с величиной зубцового деления т служат обкладками емкостного элемента, а обкладки емкостного элемента, связанные с якорем, выполнены в виде решетки, расположены параллельно зубцам индуктора и имеют взаимные сдвиги; 5 а относительно зубцов индуктора - нулевой, 56 - 3/4 к, 5 в - 1/2 т, 5 г - 1/4 сУстройство определения положения якоря индукторного шагового электродвигателя функционирует следующим...

Номер патента: 1758825

Опубликовано: 30.08.1992

Авторы: Арутюнян, Мнацаканян, Мурадян

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, двухфазным, дроблением, шага, шаговым

..."Т" обеспечивается режим суммирования счетчика 4, а на выходах распределителя 5 - прямой порядок переключения 1-2-3-4-1-.;,Если же к шине "Рев" устройства прикладывается нулевой логический потенциал, то обеспечивается режим вычитания счетчика 4, а нз выходах распределителя 5 - обратный порядок переключения 1-4-3-2- 1-После кзждого переполнения счетчика на выводах переноса или заема(в зависимости от режимов суммирования или вычитания) формируются соответствующие сигналы, переключающие распределитель 5,Поочередная выборка информационных выходов мультиплексоров 2,3 в соответствии с изменением выходного кода счетчика 4 приводит к соответствующей коммутации выходных напряжений делителя 1. Поочередная выборка ключей 8,7 приводит к дальнейшему...

Номер патента: 1777229

Опубликовано: 23.11.1992

Авторы: Алексеев, Несов

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, шаговым

...характерных точках схемы.Устройство состоит из источника постоянного напряжения 1, подключенного к не 1777229му усилителя мощности, содержащего ключ регулятора тока 2, соединенный с первыми выводами обмоток двигателя 3 и 4, два фазных ключа 5 и 6, соединенных первыми выводами со вторыми выводами обмоток 3 и 4, два датчика тока 7 и 8, соединенных со вторыми выводами фазных ключей 5 и 6 и с источником постоянного напряжения 1, диоды 9, 10, 11, подключенные встречно-параллельно фазнцм ключам 5 и 6 и ключу регулятора тока 2, дифференциального усилителя 12, входами подключенного к точкам соединения датчиков тока 7 и 8 и фаэных ключей 5 и 6, а выходами - к входу выпрямителя 13, выходом подключенного ко второму входу импульсного модулятора 14 и...

Номер патента: 1781811

Опубликовано: 15.12.1992

Авторы: Лакизо, Нижников, Рудой, Телегин

МПК: H02P 8/00

Метки: обнаружения, отказов, устройством, электропривод

...коммутационное состояние шагового двигателя, к примеру, включение в случае четырехфазного шагового двигате ля первой его фазной обмотки, соответствующее кодовой комбинации 1000 (1-фазная обмотка включена, О-обесточена).По перепаду сигнала на шине 1 включения двигателя, т.е, по его переходу из 0 в 1 55 в момент времени Т 2 запускаются одновибратор 18 и блок 8 синхронизации, Одновибратор 18 вырабатывает после запуска (эпюра 27) отрицательный синхроимпульс, устанавливающий первый 21 (эпюра 28, инверсный выход) и второй 22 (эпюра 29, прямой выход) триггеры соответственно в единичное и нулевое состояние(либо эти состояния подтверждаются), Этот же импульс одновременно является сигналом разрешения параллельной записи и поступает на ....

Номер патента: 1802914

Опубликовано: 15.03.1993

Авторы: Букач, Злотников, Суворов

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, шаговым

...следующим образом.Сигнал управления, поступающий с выхода источника сигналов 1 попадает на предварительный усилитель 5 и элемент 2 И 2, на второй вход элемента 2 И поступает сигнал разрешения с выхода одновибратора 3, через усилитель 4 включает ключевой 10 элемент 7, одновременно, сигнал с выхода второго предварительного усилителя 5 включает ключевой элемент 8, и к фазе 11 прикладывается напряжение питания источника+ОП 1, что обеспечивает быстрое на растание тока в фазе шагового двигателя.Напряжение на резисторе 12 обратной связи достигает порога срабатывания порогового элемента б, последний срабатывает и запускает формирователь импульсов, вы полненный на одновибраторе 3, который вырабатывает импульс длительностью т 1. (фиг. 2),...

Номер патента: 1803960

Опубликовано: 23.03.1993

Авторы: Арутюнян, Мнацаканян, Мурадян

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, дроблением, шага, шаговым

...нарастающие напряжения, на выходах коммутаторов 6 и 8 поддерживаются постоянные максимальные (опорные) напряжения, а на выходах коммутаторов 10 и 11 - нулевые потенциалы. Это приводит к протеканию номинального тока +1 н через5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 первую фазу и линейно-ступенчатому нарастанию тока через вторую фазу(фиг,За и Зб).Кроме того, при разнополярном управлении четырехфазным двигателем с параллельно включенными фазами (фиг. 2 в, Зв) через вторую фазу протекает линейно-ступенчатый нарастающий прямой ток, а через четвертую фазу - аналогичный обратный ток.После переполнения младших разрядов счетчика 5 на выходе его первого старшего разряда устанавливается единичный логический потенциал, а на выходах всех младших...

Номер патента: 1805540

Опубликовано: 30.03.1993

Авторы: Глебов, Заборский

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, дроблением, шага, шаговым, электрическим

...усиливается первымтеляЗЬ 01 приотработкевходногосигналасуммирующим усилителем 8, на выходе ко- Оз постоянного уровня определяется. какторого формируется сигнал отрицательной 55ЬОз-ЬО 1обратнои связи по току, в виде отрицательЬй х К 1 х Кгного напряжения О,с= Ода х К 2, где К 2 - Если значение отрицательного входно-,козффициент усиления первого суммирую- го сигнала Оз уменьшается до нуля, а ток вщего усилителя 8. фазе шагового двигателя 3 спадает медлен10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 но, значение отрицательного выходного. напряжения Оо, первого суммирующего усилителя 8 превысит значение входного напряжения Оз. При этом напряжение 01 на выходе второго суммирующего усилителя 9 становится положительным, Если значение напряжения 01...