G05B 19/00 — Системы программного управления

Номер патента: 1314305

Опубликовано: 30.05.1987

Авторы: Парфенов, Парфенова, Хомяков, Юсупов

МПК: G05B 19/00

Метки: машин, производственным, процессом, ремонта

...в сигналы Б;), отображающие соответствующий кортеж производственных ситуаций, выявленных заранее в ходе управленческих игр, а в блоках 27 и 28 памяти сигналы Я через усредненное по Хемингу расстояние приводятся по его минимуму в соответствие с типовыми ситуациямиэБ, , хранимыми здесь, относительно которых имеются выявленные в ходе управленческих игр типовые способы Сих устранения, которые хранятся в блоках 17 и 18 памяти блоков 6 и 7 формирования задания. Преобразованныеэ здесь в 1 Ссигналы 1 Б; ) поступают на входы сумматоров 15 и 16, где происходит выбор оптимальных Спо резерву времени С , и если устранение возникающих на выходах реверсивных счетчиков 21 и 22 сигналов рассогласования "план-Факт" укладывает - ся в директивное время С...

Номер патента: 1317398

Опубликовано: 15.06.1987

Авторы: Бялый, Кузьмин, Куприянов, Ратмиров

МПК: G05B 19/00

Метки: коррекции, эквидистанты

...любыми пересечениями любых кривых. Это вытекает из того, что поправочные сигналы для криволинейных участков в точках их пересечения можно заменить касательными (фиг. 4). Вместо рассмотренных участков ВОАможно рассмотреть участки ВОА, что аналогично тупому углу.Устройство для коррекции эквидистанты, работает следующим образом.Информация о конечной точке первого из двух соседних участков контура детали поступает в основной 2 ивспомогательный 3 линейно-круговыеинтерполяторы. После чего на вспомогательном линейно-круговом интерполяторе 3 рассчитываются корректирующиепоправки следующим образом. Информация о начальной и конечнойточках дуг окружностей или о конечной точке отоеэка прямой передается наосновной интерполятор 2 из...

Номер патента: 1327058

Опубликовано: 30.07.1987

Авторы: Вовк, Школьников

МПК: G05B 19/00

Метки: запрессовки, труб, установкой, электроимпульсной

...протекающий в разряднойцепи ток наводит ЭДС в обмотке датчика 23 тока. Сигнал с выхода датчикатока через второй формирователь 18импульсов сбрасывает в состояние "0"элемент 16 памяти, При этом исчезаетсигнал "1" на втором входе второгоэлемента И 15, а второй коммутатор 22включает двигатель 4, который перемещает электрод 3 кследующему патрону. Поскольку при разряде напопитель 8 разрядится, сигнал на выходе порогового устройства отсутствует, первый коммутатор 21 подключает к сети зарядный элемент 7 и начинается новый заряд накопителя 8,В дальнейшем возможны два случая.В первом случае время заряда накопителя 8 меньше времени движения электрода 3 от патрона к патрону, тогда в момент достижения заданного уровня напряжения будет срабатывать...

Номер патента: 1334105

Опубликовано: 30.08.1987

Авторы: Илларионов, Капель, Тимченко, Щегольсков

МПК: G05B 19/00

Метки: валов, обработке, подачи, поперечной, приводом, профильных

...шпинделяделитель 4 частоты, преобразователь 5 импульсов, уси-литель 6, сумматор 7, привод 8 поперечной подачи, блок 9 задания амплитуды, блок 10 задания исходного диаметра вала, задатчик 11 числа граней.Устройство управления приводом поперечной подачи работает следующимобразом,Сигнал с установленного на станке 2 датчика 3 скорости шпинделя (например, Фотоэлектрического датчика) поступает на делитель 4 частоты, причем коэффициент деления, определяющий число граней РК-профиля, задается оператором при помощи задатчика 11 числа граней, текущее значение скорости шпинделя непрерывно делится на установленное значение коэффициента С. Это необходимо для получения числа периодов управляющего сигнала за время одного оборота вала, равного числу...

Номер патента: 1348771

Опубликовано: 30.10.1987

Авторы: Примшиц, Самыков

МПК: G05B 19/00

Метки: плоскошлифовального, подачи, приводом, станка, стола

...И 8, на другой вход которого поступают импульсы от датчика 7 числа импульсов, В результате импульсы проходятс выхода элемента И 8 через делитель 9 импульсов с коэффициентом 0,5 на вход элемента ИЛИ 10, а далее - через ключевой элемент 11 - на счетный вход счетчика 12, После оконча 5 ния пуска привода сигналы на входах блока 23 сравнения равны и элемент И 8 не пропускает импульсы с датчика 7 числа импульсов, а в счетчике импульсов 12 записано число, пропорциональное половине перемещения при пуске, Когда стол с закрепленной на нем деталью достигает датчика 1 6 среднего положения, т.е, прошлифуется по ловина обрабатываемой детали, на вход триггера 13 поступает сигнал, который переключает триггер 13, В результате на входе элемента И 17...

Номер патента: 1352455

Опубликовано: 15.11.1987

Автор: Арсенов

МПК: G05B 19/00

Метки: звеньями, коррекции, ошибки, привода, программного, системах, следящего, управляемыми

...звеньев. 15 Эта зависимость при синхронном перемещении звеньев 8 и 9 из положения а в положение й по траекториям 34 и 35 приведена на фиг. 4 (линия 42). Числовые данные, считанные с этого 20 графика, кодируется с помощью блока 23 и вводятся в ЭВМ 24. В блоке 25 ЭВМ по программам гармонического анализа вычисляют коэффициенты Фурье а и в для номеров 1 гармонических 25 составляющих, которые необходимо скорректировать. Для зависимости 42 вид первой гармонической составляющей (Х - Б) и значения коэффициентов а, и в приведены на фиг. 5 (линия 44). ЗО Соответственно для второй и третьей составляющих это линии 47 на фиг. 7 и 48 на фиг. 9 и коэффициенты а, в и а, вЗатем звенья 8 и 9 возвращают в исходное положение а по траекториям 36 и...

Номер патента: 1355958

Опубликовано: 30.11.1987

Авторы: Белова, Гиль, Катин

МПК: G05B 19/00

Метки: пакетов, приводами, рычагов, формователя, шестигранных

...исчезает, гидропривод 9отключается.Одновременно импульс с выхода дешифратора 18 в первом блоке 1 управления включает по входу У 1 элемент21 памяти, Сигнал с выхода 1 элемента21 памяти подается на первый входвторого вентиля 14, на вход "-" сетчика 17, а также на вход усилительнокоммутирующего блока 8, с выхода ко 1355958торого включается гидропривод 9 наход левых рычагов 11 от пакета.В то же время импульсом с выходадешифратора 18 первого блока 1 управления включается по входу У 1 элемент 4 памяти, запуская одновибратор5. Импульс с выхода одновибратора 5поступает во второй блок 2 управления, где по входу У 1 включает элемент 20 памяти.Второй блок 2 управления начинаетработать по аналогии с первым блоком1 управления. При этом с выхода...

Номер патента: 1376062

Опубликовано: 23.02.1988

Автор: Кругляков

МПК: G05B 19/00

Метки: листов, укладки, устройством, эластичных

...с датчика 6 равен"0", то на его выходе сигнал Я = 1является разрешающим условием дляпрохождения импульсов через элементы И 14-17. При достижении двигате 1376062лем 10 заданной скорости с датчика 12 на вход блока 20 поступает сигнал Ы = 1, который вызывает появление на выходе блока 20 сигнала Ц = 15 (в соответствии с заданной программой).Сигнал Я = 1 поступает в блок 19 выбора направления и вызывает появе ление на его выходе сигнала Я или н2в зависимости от положения рабочего органа (сигнал Я ). Допустим, что рабочий орган находится в крайнем левом положении 0 в = О, а Я = 1в (Фиг.2).15При этом импульсы с датчика 13 поступают через элемент И 16 на счетный вход счетчика 24, срабатывает ключ 28 и соединяет выход счетчика 23 (информация...

Номер патента: 1386960

Опубликовано: 07.04.1988

Авторы: Ларшин, Скляр, Соколов

МПК: G05B 19/00

Метки: режимов, резьбошлифования

...20 задания начальной мощностишлифоваггия, выполненный, например, ввиде потенциометра с регулируемым выходным напряжением, предназначен длязадания начального напряжения, пропорционального мощности Р, в зависимости (1). Выходной сигнал блока 20задания начальной мощности шлифования подключается или отключается отпервого входа сумматора 22 четвертымкоммутатором 21, причем отключениевыходного сигнала блока 20 заданияначальной мощности шлифования эквива.лентно подаче на первый вход сумматора 22 сигнала, равного нулю, т.е.Р 0Сумматор 22 может быть выполненна основе операционного усилителя 40постоянного тока, работающего в режиме суммирования аналоговых сигналов,При подаче питания на схему устройства триггер 27 в логическом блоке 12...

Номер патента: 1392544

Опубликовано: 30.04.1988

Авторы: Бидюк, Гусакова, Демченко, Дудина, Никифорова, Ренгач, Трифонов

МПК: G05B 19/00

Метки: нефтепереработки, процессами, технологическими

...умножения производится умножение коэффициентов, в сумматоре 84 суммирование К, и К, в сумматоре 85 - суммирование произведений получение делимого выражения (5).Выходом блока 42 деления является прогнозируемая величина выходного параметра Г, выдаваемая на вход регистра 28, входящего в состав блока 4 прогнозирования выходного параметра.Блок 7 адаптации предназначен для корректировки коэффициентов выражения (1) в случае рассогласования значений выходного параметра, рассчитанного по выражениям (1) и (5); т.е. 1. и Г. Корректировка всех коэффициентов производится согласно выражению+ ф20ь=1 где 1- (,2.,.,Ух - параметры объекта;а., - коэффициент иа 1)ачетра натекущий момент времени;а- коэффициент параметра на 25предыдущем временном отрезке...

Номер патента: 1403016

Опубликовано: 15.06.1988

Авторы: Воробьев, Кондратенко, Кузьмичев, Письменная, Рязанов

МПК: B25J 9/00, G05B 19/00

Метки: манипулятором, роботом

...получим сигнал )/(ш 1 +1 ). На первыйвход первого фуйкционального преобразователя 4 поступает сигнал цсвыхода второго датчика 20 положения,(Км КяКц+К (Я-Я) +Кг 1Еперемножается в умножителе 5 с сигналом 1 + ш,ц, с выхода сумматора12 и в результате усиления в первом В результате перемножения в умно- жителе 39 этого сигнала с выходным сигналом 1/(1 +ш 1) блока 40 деления на выходе умножителя 39 получим сиг- нал1403016 8сигнал ц 2 ц умножителя 46 преобразувется блоком 45 масштабирования в сиг 2нал шанц,п который поступает на первый вход сумматора 44. В результатепреобразования в соответствии с (5)сигнала ц в блоке 47 масштабированияна его выходе формируется сигнал 11 г -, - 2-К с 1 +К (1 -Я ) +К(1+ ш а;)ГфК2м 13+ 10 КмгКдЯ+) 1Р 2 ьтр,г...

Номер патента: 1413599

Опубликовано: 30.07.1988

Автор: Кузин

МПК: G05B 19/00

Метки: комплексом, робототехнологическим

...робототехнологический комплекс не работает до46 тех пор,.пока не будет подана деталь111. При наличии детали 111 формирователь 35 отраженной команды У 4по команде датчика 23 наличия детали 111 подает сигнал в блок 2 прог 60 раммного управления манипулятором иразрешает продолжение работы, Команда У 4 обеспечивает через Б-входтриггера 60 включение привода ползуна29 с матрицей с временем задержки,определяемым цепочкой К 42 - С 48,и через элемент ИЛИ 72 включение привода ползуна 30 с магнитом, Оба ползуна перемещаются, и под собираемымузлом находится ползун 29 с матрицей, 5 14135Манипулятор 1 захватывает детальТ 11 и подает ее в монтажный центр 20,Подается команда У 5 в логическуюпериферийную систему 5 управления,включается электромагнит...

Номер патента: 1451645

Опубликовано: 15.01.1989

Авторы: Мазина, Осьминкин, Рыбцов

МПК: G05B 19/00

Метки: программно-задающее

...значению текущего времени ОО ч 00 мин. Через фотодиоды информация поразряд 11 11 но от блока 2 в виде уровня0" по ступа е т на входы элемента ИЛИ 1 5 и ч ере з элементы ИЛИ 1 6 и 1 7, в виде уровня " 1 " приходят на счетный вход счетчика 1 8 . На выходе д ешифр ато ра 20 формируется временная команда 1 . С выхода блока 5 через элементы ИЛИ 2 2 расположенные в блоке 5 временные к оманды поступают н а вход коммутатора зад атчиков 6 .55 14516Перфокарта блока 6 для команды 1имеет отверстие на первом фотодиоде29 сборки, обеспечивающем направление прямого счета реверсивных счет 5чиков 7 задатчиков, а также отверстиена фотодиоде, который подключен своим катодом к линии дешифратора блока3 и обеспечивает частоту следования2 счетных...

Номер патента: 1464140

Опубликовано: 07.03.1989

Автор: Болоцкий

МПК: G05B 19/00

Метки: адаптивное, ассоциативно-рефлексной, памяти

...термином). Устройством запоминается в видесвязей между каналами порядок следо.вания, один за другим, импульсовв различные каналы, Этот ряд образу,.ется от совпадения части импульсовиз множества поступающих по каналам(ряд импульсов в один и тот же каналне запоминается, но интенсивностьследования определяет вероятностьсовпадения),В конечном счете запоминается порядок возбуждения каналов связи, а 2 Взначит и порядок проявления терминов,связи которых образуют реляционныйконтур - образ.Возбуждение части не связанныхканалов вызывает генерацию импульсовв остальных дополняя остальнуючасть, т.е, осуществляется распознавание образа по его частичному предьявлению,35Пусть в момент временив каналсвязи подают входной импульс,...

Номер патента: 1474591

Опубликовано: 23.04.1989

Автор: Вовк

МПК: G05B 19/00

Метки: разрядником, установки, электроимпульсной

...выбирается так, чтобы емкостное соl1противление -- составляло большуюыСвеличину для медленно меняющегосянапряжения емкости С и малую дляимпульсного напряжения от блока поджига,Диоды В и Цобразуют элементИЛИ 16,При использовании устройства вустановках для электроимпульснойзапрессовки труб выходы формирователя 10 через диод и блок 11 повторного запуска подключаются к входуусилителя 13 через элемент И 17 (показано пунктиром), второй вход которого подключен к выходу устройства контроля выполнения шага.Система работает следующим образом.В начальный момент на выходе компаратора 7 напряжение равно "О". На катоде диода Пз напряжение равно "О", поэтому элемент И-НЕ не сра" батывает и на ее выходе напряжение равно напряжению логической "1",...

Номер патента: 1478191

Опубликовано: 07.05.1989

Авторы: Вероман, Гримпель, Савченко

МПК: G05B 19/00

Метки: следящая, фотокопировальная, цифровая

...з 1 п 6 и созво всем диапазоне углов 0-2 и, 1478191ветвь зп 9 = Ц,ветвь соз 9 = Ц)д. используя только запись в блок 27постоянной памяти одного квадратасинусоидальной функции,Это производится коммутатором 26логики на основе использования значений двух старших разрядов угла 9,приходящих из счетчика 22,Из двух старших разрядов угла 0коммутатором 26 логики определяютсигналы знаков для функций зп 9и соз 5 по алгоритмам:знак зп 6 = Юизнак соз 6 = 0+оп-где Д+ - обозначает операцию логического сложения по модулю 2,Из разряда , коммутатор 26 логики формирует сигналы ветвей подъемаи спада для синусоидальной и косинусоидальной функций по алгоритмам; При значении функций ветвей, равном логическому "0", младшие разрядыугла должны подаваться на...

Номер патента: 1478192

Опубликовано: 07.05.1989

Авторы: Зюзин, Касперович

МПК: G05B 19/00

Метки: двумя, механизмами, программного

...столкновения грузозахватовотсутствует.На выходе блока 5 сравнения ивходах элементов И 6, 7 и 9 присутствует потенциал с уровнем логичес50 5 14781 кого "0", Прохождение информации через элементы И 6,7 и 9 запрещено.Команды "выдвижение грузозахвата" по цепям 62 с выходов блоков 2 и 4 . поступают через элементы 20 и 21 временной задержки на входы элементов И 8 и 10. При .этом на других входах элементов И 8 и 10 присутствует потенциал с уровнем логической 10 "1", так как на выходах инверторов 16 и 15 и выходе блоков 1 и 3 (точ,ный останов по горизонтали) потенциал с уровнем логической "1". Команды "Выдвижение грузозахватов" по 15 цепям 107 и 108 могут проходить как одновременно, так и раздельно.При точном останове обоих транспортных...

Номер патента: 1541556

Опубликовано: 07.02.1990

Авторы: Кузьмичев, Лебедев, Майоров, Письменная, Рязанов

МПК: B25J 13/08, B25J 9/16, G05B 19/00 ...

Метки: адаптивным, роботом

...1, Эта команда через откры. тый первый ключ 1 поступает на привод 9 сжатия. Губки 2 схвата 1 начинают сниматьсл. Одновременно с этим спрямого выхода триггера 18, которыйв исходном состоянии находился безразлично в каком состоянии, например35единичном, единичный .сигнал держиттретий ключ 19 в замкнутом состоянии, а нулевой сигнал с инверсноговыхода триггера 18 дернит четвертыйключ 20 В разомкнутом состОЯнии, ТОГда положительный потенциал с клеммы"плюс" блока 21 питания через замкнутые третий.и пятый клюци 19 и 22поступает на привод 23 горизонтальногс 5перемещения, который будет перемещатьсхват 1 в одном из направлений пооси Х, причем безразлично в каком,Поскольку деталь 3 смещена по оси Хотносительно вертикальной оси симметрии схвата,...

Номер патента: 1619232

Опубликовано: 07.01.1991

Авторы: Беликов, Вовк, Соболева, Янчук

МПК: G05B 19/00

Метки: выбивки, труб, установкой, электроимпульсной

..."О", подключая тем самым первый коммутатор 18 к сети, включается механизм перемещенияэлектрода, электрод начинает перемещаться до тех пор пока не выполняется шаг,В момент выполнения шага элемент И 14 срабатывает, на выходе егопоявится логическая единица, несущаяинформацию о выводе электрода в место крепления трубы в трубной решетке Этот сигнал (логическая единица) через первый коммутатор 18 отключает двигатель 4 от сети и устанавливаетвторой счетчик кмпульсов 20 в "О",тем самым обеспечивая подключенке через второй коммутатор 19 генератора6 импульсных токов к сети,Начинается обработка второй трубы причем требуемая длительность обработ ки задается при помощи второго задатчика 22 масштаба пересчета соответствуюшим подключением входов...

Номер патента: 1634488

Опубликовано: 15.03.1991

Авторы: Гурфинкель, Девянин, Жихарев, Ленский, Шнейдер, Штильман

МПК: B25J 13/00, B25J 9/18, G05B 19/00 ...

Метки: аппарата, супервизорного, шагающего

...находящихся на опоре. Координаты концов ног находят интегрированием системы дифференциальных уравнений:5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 гг=+иГ - аз,ю= , + ,4 - , ц (3) г 3 = 3+Г - 02где компонентй Гь 1 ь з ектора линейной скорости Гкорпуса и ыь со, юз вектора угловой скорости Б корпуса в связанной с ним декартовой системе координат поступают в блок 5 маневрирования с выхода пультауправления. Начальными условиями для интегрирования системы (3) служат выходные сигналы гц блока 4 линейных преобразований. Блок 20, осуществляющий вычисление правых частей системы (3), включает в себя только элементы, выполняющие операции перемножения, инвертирования и суммирования. Его конкретная реализация приведена на фиг. 8.Компоненты ц, гц, ц векторов...

Номер патента: 1655886

Опубликовано: 15.06.1991

Авторы: Бачурин, Березовиков, Бондаренко, Борисов, Леонов, Папаяни, Стифеев

МПК: B66B 1/12, G05B 19/00

Метки: гидроподъемной, системой

...увеличения подачи (в ручном режиме):а 1 (ьсс 1 макс) - логическая переменная;б с 1ф 1 ф (0) - логическая переменбтная;фз - логический сигнал, сигнализирующий о выходе гидроподъема на номинальныв,режим при запуске.В случае использования в качестве гидроподъема эрлифта в качестве датчика контроля запуска будет использоваться датчикрасхода воздуха и в этом случаесВз+ф(0 в0 вн)где 0 в - измеренное датчиком количествовоздуха;0 нр - уставка, соответствующая номинальному расходу воздуха,В случае использования в качестве гидроподъема эемлесоса в качестве датчикаконтроля запуска будет использоваться датчик контроля производительностй типа РПНифз+ф(02 0 н), где 02 - сигнал от датчика,2сигнализирующий о производительностиземлесоса; 0 н -...

Номер патента: 1659982

Опубликовано: 30.06.1991

Авторы: Краснов, Ослянский

МПК: G05B 19/00

Метки: навигационными, огнями

...генератора 2, При уменьшении напряжения источника 4 питания ниже допустимогс на выходе блока 8 сравнения появляется сигнал, который устанавливает триггер 9 в единичное состояние. Сигнал логической единицы с единичного выхода триггера 9 подается на первый вход элемента И 10, на второй выход которого подаются через переключатель 3 импульсы с выхода генератора 2.В момент совпадения сигналов с выходов переключателя 3 и триггера 9 появляются сигналы на выходе элемента И 10, которые поступают на счетный вход счетчика 13 (фиг.3), который считает их. В момент времени, когда содержимое счетчика 13 равно двум, появляется сигнал на выходе дешифратора 14, который через элемент 17 подается на вход одновибратора 15. Время задержки элемента 17...

Номер патента: 1665337

Опубликовано: 23.07.1991

Авторы: Вовк, Соболева

МПК: G05B 19/00

Метки: запрессовки, труб, установкой, электроимпульсной

...запрессовывает трубу. При взрыве протекающий в разрядной цепи ток наводит ЭДС в обмотке датчика 23 тока, Сигнал с выхода датчика тока через второй формирователь 18 импульсов сбрасывает в состояние "0" элемент 16 памяти. При этом исчезает сигнал "1" на втором входе второго элемента И 15, а второй коммутатор 22 включает двигатель 4, который перемещает электрод 3 к следующему патрону. Поскольку при разряде накопитель 8 разряжается, сигнал на выходе порогового устойства отсутствует, первый коммутатор 21 подключает к сети зарядный элемент 7 и начинается новый заряд накопителя 8,В дальнейшем возможны два случая.В первом случае время заряда накопителя 8 меньше времени движения электрода 3 от патрона к патрону, тогда в момент достижения...

Номер патента: 1705803

Опубликовано: 15.01.1992

Авторы: Буданов, Гурфинкель, Казачков, Штильман

МПК: G05B 19/00

Метки: вектору, манипулятором, скорости

...входь 1 Р 1 и Р 2 с пульта поступают сигналы управления режимом работы устройства. При этом вход Р 1 (фиг.1) соеДинен с управляющим входом блока интеграторов 7, а вход Р 2 - с управляющим входом блока интеграторов 6, Логический вход Р 1 соединен также со входом эле 14 ентаНГ В, вьход кгторого гоедг; ппвымВходом элемента И 9, Вторс Вод элл Рн гл9 соединен с перпылл логич-: м вхпт п,р 2уСтрОйСтва, а ЕГО ВЫХОД СОЕ П ЛНЕН С уПравлчющими входами блоков коммутаторов 1. :Первый вход блока 2 и второй вход блока 1подключены к входу а), выхол блока,му.аторов , )Рл Рн гхопл ,лпМОГО проб)а)Ванля ;)ордина лхплблока комм;таторов 2; Входе 1 за аНачаЛЬНЫХ уСЛОВхй бЛОКЕ ЛНТгат,гВьход блока 3 прямого прэб)азовОРДИа Г СОДИНЕ С ПЕ)В.ЛИ В) ОДОМ;,ч,...

Номер патента: 1734074

Опубликовано: 15.05.1992

Авторы: Далакян, Зюзин, Оганян

МПК: G05B 19/00, G05B 19/18

Метки: многопозиционным, объектом

...входе датчика 6 появляется потенциал с уровнем логической "1". При этом датчик 6 оказывается включенным, так как против него в данный момент находится окно в диске 7. Далее через задержку времени, равную 0,2 с, определяемую элементом 48, на выходе блока задания программы появляется сигнал, который поступает на первые входы элементов И 16, 18. Это состояние является исходным. По команде электрооборудования, например сверлильного станка, включаются приводы шпинделя и пиноли станка, начинается опускание пинали и сверление заготовки на 1-й позиции (приводы шпинделя, пиноли и их связи не показаны). После завершения обработки заготовки на первой позиции пиноль станка поднимается вверх и взаимодействует на датчик 39 верхнего положения...

Номер патента: 1735806

Опубликовано: 23.05.1992

Автор: Дашкевич

МПК: G05B 19/00

...блок 1 программного управления,силовой источник 2 питания, датчики 3 постоянного контроля, технологические исполнительные механизмы 4, Й группдатчиков 5 состояния, блок 6 релейной коммутации, М групп исполнительных механизмов 7,Блок 1 программного управления предназначен для циклового управления технологическим оборудованием, В качестве 30блока 1 программного управления, например, могут быть использованы системы управления промышленным роботом илилюбой промышленный контроллер,Силовой источник 2 питания предназначен для обеспечения датчиков и исполнительных механизмов напряжениемпитания, например, +24 В,Датчики 3 постоянного контроля предназначены для контроля параметров технологического оборудования. Это могут бытьдатчики контроля...

Номер патента: 1735807

Опубликовано: 23.05.1992

Авторы: Балиашвили, Топчаев, Федин

МПК: G05B 19/00

Метки: многоканальное, оперативного

...входы элементов И-НЕ 19, Этот сигнал логически складывается с сигналом "Выбор" на элементе И-НЕ 19 и устанавливает триггер 23. Пока кнопка "Больше" нажата (на шине "Больше" поступает сигнал логической "1"), на выходе схемы И-Н Е 18 присутствует сигнал логической "1", который подается на элемент НЕ с открытым коллектором, с выхода которого поступает запрещающий сигнал на объединенные входы элементов И 16 и 17,В это же время сигнал логической "1" с выхода схемы И-НЕ 18 открывает первый ключ 4, а сигнал логического "0" закрывает второй ключ через элемент НЕ 21. Таким образом, на прямой вход операционного усилителя 8, через открытый первый ключ пройдет аналоговый сигнал с задатчика 2, заранее выставленный оператором. Сигнал этого же...

Номер патента: 1737409

Опубликовано: 30.05.1992

Авторы: Вовк, Соболева

МПК: G05B 19/00

Метки: разрядником, установки, электроимпульсной

...например формирователь пофронту входного сигнала,Запоминающее устройство 10 можетпредставлять собой ОЗУ или ППЗУ. Последнее может быть выполнено, например, набазе микросхем К 556 РТБ. ОЗУ - . на баземикросхем К 565 РУ 1,10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Цифроаналоговый преобразователь ЦАП 11 - стандартное техническое устройство, в качестве которого может использоваться, например, ЦАП 594 ПА 1.Программирование запоминающего устройства 10 осуществляется предварительно. Программа содержит информацию о длительности обработки (количество импульсов) для каждого режима обработки, определяемого напряжением заряда накопителя,На фиг. 2 приняты следующие обозна-. чения; О - напряжение заряда накопителя, М - количество импульсов, Из фиг, 2 видно,...

Номер патента: 1765805

Опубликовано: 30.09.1992

Автор: Киляков

МПК: G05B 19/00

Метки: лесоматериалов, сортировкой

...2, а третий выход - - со входом гашения первого счетчика 12 (счет слева-направо). 35 Выход датчика импульсов углового перемещения 9 соединен с первыми входами элементов И 10, Вторые входы второго, третьего и т.д. элементов И соединены с выходами соответствующих блоков памяти 40 5, Второй вход первого элемента И 10 соединен с выходом начального регистра хранения, а третий вход - с выходом блока 13, вход возбуждения которого соединен со вторым выходом задатчика 1 - 1, первый вы ход которого объединен с выходом первого задатчика 1, а третий выход соединен со вторым входом первого исполнительного счетчика 11, вход гашения которого соединен с выходом второго генератора 8. 50Счетный вход первого счетчика 11 соединен с выходом первого...

Номер патента: 1778752

Опубликовано: 30.11.1992

Авторы: Байдыченко, Вовк, Соболева

МПК: G05B 19/00

Метки: разрядником, установки, электроимпульсной

...из О-триггера 7, реализованного, например, с помощью микросхемы КД 1 155 ТМ 2, на прямой и инверсный выходы которого подключены первая И 1 28 и вторая И 2 29 схемы И, формирователи импульсов 30,и последовательно соединенных генератора 31 и линии задержки 32. Генератор импульсов - стандартное функциональное устройство, Линия задержки 32 также стандартное функциональное устройство, формирователь импульсов 30 - стандартное функциональное устройство. Блок синхронизации 7 служит для синхронизации работы всех элементов системы автоматического управления.Устройство управления разрядником электроимпульсной установки работает следующим образом.Оператор с помощью задатчика уровня 10 выставляет заданное значение напряжения, обеспечивающее...