Устройство для управления сортировкой лесоматериалов

(51)5 О 05 В 19/О ЕТ И вательскии Б.В. Цифроя автоматиедп риятий. ость", 1966,ИЯ СОРортировдля сорштучных ром промати лесо пере може отра раск лям. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ИСАНИЕ ИЗОБ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) 1. Запольский Б.АСероввая вычислительная техника длзации лесопромышленных иИзд-во "Лесная промышленнс. 169, рис. 65.2, Авторское свидетельствоМ 878366, кл. В 07 С 5/14, 197(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕ ТИРОВКОЙ ЛЕСОМАТЕРИАЛОВ (57) Устройство для управления кой лесоматериалов используетс тировки лесоматериалов и други грузов, перемещаемых конвейе зобретение относится к технике автоированного управления сортировкой материалов и других штучных грузов мещаемых конвейером продольно, и т быть использовано в лесной и других слях промышленности для управления ладкой лесоматериалов по накопитеИзве ровки, со вательно ввода инф щие устро ми кодо угловых п чески с ко трически которых тна управляющая машина сорти- держащая соединенные последопульт управления, устройство ормации и буферные запоминаюйства, связанные с дешифраторав адресов, датчик импульсов еремещений, связанный механинвейером лесоматериалов и алексо счетчиками импульсов, выходы соединены со входами буферных дольно, и раскладки их по накопителям. Сущность решения заключается в том, что в устройство, содержащее задатчик адреса, регистр хранения кода, блок памяти адресов по числу накопителей, а также датчик начала отсчета пути, генератор одиночных импульсов, регистр сдвига транзитных кодов, введен блок запуска регистра сдвига кодов, состоящий из генератора одиночных импульсов, задатчика кодов адресов и длин лесоматериалов, блока памяти кодов адресов и длин лесоматериалов, элемента И, счетчика импульсов, Данное предложение позволяет расширить область применения устройства и на случай нахлеста, Это означает возможность увеличения загрузки (производительности) сортировочного конвейера, уменьшение потерь времени при сбросе в накопитель. 1-2-3-5-4. 2-10-11-8-13-10, 7-3, 14-13, 14-11, 9-10-12-8, 3-6, 1 ил,запоминающих устройств, датчик начала отсчета пути (лесоматериалов), выход которого подключен ко входу. устройства ввода информации 1). Однако эта машина не мо- Ос жет управлять сортировкой лесоматериа- (Л лов, уложенных на конвейер с нахлестом. СОНаиболее близким по технической сущ- О ности и достигаемому эффекту к предложен- ц ному является устройство, содержащее задатчик адреса, выход которого соединен с информационным входом начального регистра хранения кода, группа выходов кото- - ф рого подключена к группе информационных входов регистра сдвига кодов, разрядными выходами соединенного с соответствующими входами дешифратора по числу накопителей лесоматериалов и входами блока памяти адресов по числу шагов адреса, а1765805также датчик начала отсчета пути, выход адресов идлинлесоматериалов,элемента Икоторого соединен с генератором одиноч- и счетчика импульсов с начальной становного импульса, выход которого соединен с кой кода, соединенные между собой и друпервым входом запуска регистра сдвига ко- гими блоками уск ми устроиства определеннымдов, выход датчика импульсов угловых пере образом.мещении подключен к первому входу Таким образом, заявленное устройство,элементов И по числу шагов адреса, второй как обвект изобретения, отвечает критериювход которых подключен к выходу соответ- "новизна".ки, отличающие заявленное техствующего блока памяти адресов, а выход к Признаки, отличаюсчетному входу счетчика импульсов данного 10 ническое решение от прототипа, не выявленакопителя, выход которого через генера- ны в других етор одиночных импульсов соединен с запу- изучении данной области техники и обеспескающим входом регистра сдвига чивают соответствие предложения критетранзитных кодов, информационный вход рию изобретения "существенные отличия".которого соединен с выходом соответству Устройство и ево представлено на чертеже.2),ющего блока памяти адресов накопителя Оно содержит зт адатчик адреса 1, задатчиккодов адресов и длин лесоматериалов 1-1,Однако и данное устройство, сдвигаю- начальный регистр хранения кодов 2, исполщее коды адресов синхронно с задними тор- нительные регистрцами перемещаемых по конвейеру 20 живающиеисполняемыеитранзитные кодылесоматериалов, требует разрыва между по числу наковсеми сортируемыми лесоматериалами, т.е, транзитные регистры 4 сдвига кодов, обслуне обеспечивает достаточно высоких техно- живающие траие танзитные коды, число кото ыхлогических возможностей,ие та д, о которыхна единицу меньше числа накопителей лелоки памяти адресов 5 поЦель изобретения - расширение техно соматериалов бло илогических возможностей и повышение числу шагов адреса, дешифраторы 6 по чиспроизводительности. лу накопителей лесоматериалов, датчик 7Поставленная цель достигается тем, что начала отсчета пупути, генераторы д одиночульсов, соответствующие счетчикамв известное устройство сортировки лесома- ных импульсов отериалов, которое содержит задатчик адре импульсов, датчик 9 импульсов угловых песа, выход которого соединен с ремещений, механически связанный с тягоинформационным входом начального реги- вым органом конвенвеиера, элементы и 10 постра хранения кода, группа которого под- числу счетчико в импульсов, исполнительключена к группе информационных входов ные счетчики 11 чи лрегистра сдвига кодов, разрядными выхода накопителей, транзитные счетчики 12, числоединицу меньше числа накопими соединенного с соответствующими вхо- которых на едини мдами дешифратора по числу накопителей телей лесоматериалов, блок запоминаниялесоматериалов и входами блока памяти ад срабатыванатывания задатчика кодов адресов иресов по числу накопителей лесоматериа- длин лесоматериалов.лов, а также датчик начала отсчета пути, 40 Задатчи 1-1 б 13,ик -, лок, первые(счетслевыход которого соединен с генератором ва направо) блоки 8, 10, 11 составляют блокодиночного импульса, выход которого сое- запуска регистра сдвига кодов, Число блодинен с первым входом запуска регистра ков памяти 5 ра 2 й),лесоматериалов,римернаясдвига кодов, выход датчика импульсов уг- накопителей лесал жения накопителей вдольловых перемещений подключен к первому 45 схема располовходу элементов И по числу шагов адреса, сортировочновочного конвейера (размеры в метвторои вход которых подключен к выходу рах):соответствующего блока памяти адресов, а длины лесоматериалов -4-4-4-6-6-6-8-выход к счетному входу счетчика импульсовданного накопителя, выход которого через 50 отводимыгене ато о инв димыи под одинр р одиночных импульсов соединен с накопитель,5-5,5-5,5-7,5-7,5-7,5-9, -зитных кзапускающим входом регистра сдвига тран- Число иисло импульсов, на которое рассчитырвыи исполнительный счетчик 11,итных кодов, информационный вход кото- вается первырого соединен с выходом соответствующего пропорционально максимальной инблока памяти адресов накопителя. 55ионально максимальной длине ле 3 аявляемое техническое ешение отлия. соматериала и обратно пропорциональнор ение отли- цене одного импульса, например 0;1 м, Гечается от прототипа тем, что в него допол- нераторы одиночных импульсов выбираютльна введен лок запуска регистра инерционными при подготовке к вы ачсдвига кодов, состоящий из второго генераке к выдачетора одиночных импульсов, задатчика кодовочередного импульса, так что и ежр девременная ложная) подача возбуждения навход генератора к генерации ложного импульса не приводит, Длительность импульса, вырабатываемого генератором, меньше времени, соответствующего цене импульса, Допустимая величина нахлеста лесоматери алов определяется размером толкателя исполнительного механизма в направлении движения конвейера и быстродействием исполнительного механизма. На четырехметровых лесоматериалах она может достигать 10 1,5, а на шестиметровых - 2,5 м, Лесоматериал, идущий с нахлестом и сбрасываемый в накопитель раньше, должен быть уложен на конвейер со стороны накопителя. В результате известности цены импульса пре дельные числа импульсов следующих счетчиков 12, 11 определяют шаги сдвига кодов адресов.Задатчик 1, начальный регистр хранения кодов 2, блоки 3 и 4, между которыми 20 установлены блоки памяти 5, своими групповыми информационными входами-выходами соединены последовательно. Вход каждого из дешифраторов 6 подключен к выходу соответствующего исполнительного 25 регистра сдвига кодов 3, а выход - ко входу гашения соответствующего блока памяти адресов 5 и ко входу исполнительного механизма (не показан), Выход датчика 7 через генератор 8 соединен с входом первого ис полнительного регистра сдвига 3, Второй выход этого регистра сдвига соединен со вторым входом начального регистра хранения 2, а третий выход - - со входом гашения первого счетчика 12 (счет слева-направо). 35 Выход датчика импульсов углового перемещения 9 соединен с первыми входами элементов И 10, Вторые входы второго, третьего и т.д. элементов И соединены с выходами соответствующих блоков памяти 40 5, Второй вход первого элемента И 10 соединен с выходом начального регистра хранения, а третий вход - с выходом блока 13, вход возбуждения которого соединен со вторым выходом задатчика 1 - 1, первый вы ход которого объединен с выходом первого задатчика 1, а третий выход соединен со вторым входом первого исполнительного счетчика 11, вход гашения которого соединен с выходом второго генератора 8. 50Счетный вход первого счетчика 11 соединен с выходом первого элемента И 10, а выход - со входом второго генератора 8, выход которого соединен со входом гашения блока 13 и с третьим входом первого 55 регистра сдвига 3.Счетный вход первого транзитного счетчика 12 соединен с выходом второго элемента И 10, а выход через второй генератор 8 соединен со вторым входом первого транзитного регистрасдвига 4 и со входом гашения второго счетчика 11, счетный вход которой подключен к выходу третьего элемента И 10, а выход через третий генератор 8 - ко второму входу второго исполнительного сдвигателя 3 и ко входу гашения очередного счетчика 12, Далее нерасчетные схемы 12 и 11 с соответствующими элементами И 10 и генераторами 8, чередуясь, повторяются до конца устройства, причем последним является исполнительный счетчик 11,Устройство работает следующим образом,При поступлении первого лесоматериала с нахлестом на позицию оценки и адресации посредством задатчика 1 - 1 в регистр хранения 2 вводят код адреса первого лесоматериала, а задатчиком 1 - код адреса второго лесоматериала, При воздействии на задатчик 1 - 1 его единичным выходным сигналом возбуждается блок 13 и групповым сигналом записывается начальное число в первый счетчик 11, Величина начального числа пропорциональна разности максимальной длины и длины данного, адресуемого лесоматериала.При подходе первого лесоматериала к датчику 7 последний гасится, сигнал датчика снимается с первого генератора 8 и с блока 3 и, за счет связи между ним и регистром хранения 2, код первого лесоматериала сдвигается к выходу регистра хранения 2, Появившийся в результате этого выходной сигнал с регистра подается на второй вход первого элемента И 10 и, поскольку в этот момент действует еще и сигнал с выхода блока 13, элемент И 10 начинает пропускать импульсы датчика 9 в первый счетчик 11. В момент его предельного заполнения, соответствующего моменту прохождения заднего торца первого лесоматериала мимо датчика 7, сигналом с его выхода возбуждается генератор 8, который своим сигналом гасит схему 11, блок 13 и запускает в работу первый регистр сдвига 3. Далее устройство в принципе работает как прототип, поскольку блок запуска регистра сдвига кодов, введенный в состав устройства, свою роль выполнил.Действием регистра сдвига 3 код первого лесоматериала сдвигается из регистра хранения 2 в блок памяти 5 и, если код соответствует первому накбпителю лесоматериалов, через дешифратор 6 выдается исполнительному механизму, в результате чего лесоматериал попадает в первый накопитель,Сигналом с выхода дешифратора6 блок памяти 5 гасится. Если же код первого лесоматериала транзитный, то дешифратор 6 не оказываются в предназначенных им наковозбуждается и код остается в блоке 5. Сиг- пителяМ.налом этого блока, поступившим на вход Таким образом, предложенное устройвторого элемента И 10, составляется вход ство отвечает своему назначению при всехдля поступления импульсов от датчика им случаях укладки лесоматериалов на сортипульсовуглового перемещения 9 счетчик 12, ровочный конвейер, включая укладку с пото есть создаются условия для сдвига пер- парным нахлестом. В результате областьвого кода дальше в результате возбуждения применения устройства распространяется ипервого транзитного регистра сдвига 4, на случай нахлеста, Это означает также возВ момент завершения цикла работы 10 можность увеличения загрузки(производипервого исполнительного регистра 3 второй тельности) сортировочного конвейера,код, введенный при адресовании и соответ- уменьшение потерь времени на растаскиваствующий второму лесоматериалу, сдвига- ние лесоматериалов, поступивших на входется внутри регистра хранения 2 со входа к конвейера с допустимым нахлестом ивыход,м, исклю"ду 15 чение тяжелого ручного труда и потерь вреПоскольку второй код введен задатчи- мени при сброске в накопитель сучковатых,ком, блок 13, возбуждаемый задатчиком сильно искривленных и иных лесоматериа - 1, не работает, следовательно, не работа- лов, растащить которые до создания межет и блок запуска регистра сдвига кодов, торцового разрыва при входе на конвейерПоэтому сигнал на сдвиг кода второго лесо существующими техническими средствамиматериала по его заднему торцу через пер- практически не представляется возможвый генератор 8 дает датчик 7, в результате ным.чего, соответственно второму лесоматериалу, второй раз возбуждается первый ре- Формула изобретениягистр сдвига 3, вслед за чем, по аналогии с 25 Устройство для управления сортировкодом первого лесоматериала, второй код кой лесоматериалов, содержащее задатчиклибо возбуждаетдешифратор 6, в результа- адреса, выход которого соединен с инфорте чего лесоматериал попадает в первый мационным входом начального регистра, группа выходов котороголесонакопитель, либо поступает в первый хранения кода группаблок 5, который к этому моменту времени 30 подключена к группе информационных вхоосвобождается от первого кода в результате дов регистра сдвига кодов, разрядными выуже рассмотренного действия второго эле- ходами соединенного с соответствующимимента 10, первого счетчика 12 и первого входами дешифратора по числ нрегистра сдвига 4.и числу накопителей лесоматериалов и входами блока памяТранзитные коды первого и второго ле ти адресов по числу накопителейсоматериалов в результате действия соот- лесоматериалов, а также датчик начала ответствующих регистров сдвига 3 и 4 друг за счета пути, выход которого соединен с генедругом сдвигаются из данного блока 5 в ратором одиночного импульса, выходследующий блок 5, пока не исполнятся и не которого соединен с первым входом запуудут погашены в момент сталкивания соот ска регистра сдвига кодов, выход датчикаветствующего лесоматериала в предназна- импульсов угловых перемещений подключенный ему накопитель.чен к первому входу элементов И по числуОдиночный,тоестьидущийсмежторцо- шагов сдвига кодов адресов, вто ой входвыми разрывами, лесоматериал можно ад- которых подключен к выходу соответствуюко б тресовать первым задатчиком 1. Тогда его 45 щего блока памятикод удет сдвигаться по мере перемещения счетному входу счетчика импульсов данногод которого через генераторлесоматериала по аналогии с кодом уже рас- накопителя выхо ксмотренного второго лесоматериала, посту- одиночных импульсов сое иненпившего на конвейе с нахлестом.в соединен с запускаюер с нахлестом. В щимвходомрегистрасдвигатранзитныхкопринципе, однако, одиночный лесоматери дов, информационный вхо котал можно ад есовать и втр вторым задатчиком соединен с выходом соответствующего блока памяти адресов накопителя, о т л и ч а юя тем, что, с целью расширенияВ последнем случае, согласно уже рас- щ е е с я тем что с лсмотренному выше, сигналы с выходов пер- технологических возможностей и повышевого и второго генераторов 8 на входы 55 ния производительности, введен блок запупервогорегистрасдвиговвпринципепосту- ска регистра сдвига кодов, первый входпят одновременно, продублировав другдру- которого соединен с выходом импульсногога. Дальнейший сдвиг или исполнение кода датчика импульсов гловых ивыполняются в с ностиущности уже рассмотрен- выход - с информационным входом начальным образом, В итоге все литоге все лесоматериалы ного регистра хранения кода, второй вход -10 1765805 Корректор С, Лисина Редактор Т. Орловская Техред М.Моргентал Заказ 3384 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 с выходом начального регистра хранения кода, состоящий из второго генератора одиночных импульсов, из задатчика кодов адресов и длин лесоматериалов, блока запоминания срабатывания задатчика кодов адресов и длин лесоматериалов, элемента И и счетчика импульсов с начальной установкой кода, вход начальной установки кода которого соединен с первым выходом задатчика кодов адресов и длин лесоматериалов, счетный вход подключен к выходу элемента И, вход сброса (гашения) соединен с выходом второго генератора одиночных импульсов и первым входом блока запоминания срабатывания задатчика кодов адресов и длин и вторым входом запуска регистра сдвига кодов, а выход счетчика импульсов с начальной установкой кода подключен к входу второго генератора 5 одиночных импульсов, первый вход элемента И соединен с выходом блока запоминания срабатывания задатчика кодов адресов и длин лесоматериалов, второй вход которого соединен с вторым выходом задатчика 10 адресов и длин лесоматериалов, третий выход которого соединен с выходом блока запуска регистра сдвига кодов, первый вход которого соединен с вторым входом элемента И, а третий вход - с вторым входом блока 15 запуска регистра сдвига кодов,