G05B 19/00 — Системы программного управления

Номер патента: 1780080

Опубликовано: 07.12.1992

Авторы: Анисимов, Прокопцов, Шляхтер

МПК: B25J 9/00, G05B 19/00

Метки: комплексом, робототехнологическим

...указанного элемента И 95 поступает сигнал с саответстоу ащега датчика 106, регистрирующего наличие контейнера на соответствующем месте конвейера. Если контейнер стоит (есть сигнал с датчика 106), та появляется сигнал с соответствующего элемента И 95, который открывает соответствующий ключ 96 и данные с соответствующего задатчика 105 поступают на оыхад блока 9 и далее по каналу 185 на вход блока управления движением,Одновременно через элемент ИЛИ 99 (фиг,4) осущестоллется сброс триггера 101 и "останов" регистра сдвига 101. Сброс регистра 101 осуществляетсл сигналом по каналу 186 (фиг.З), когда найдено место нд 5 10 20 25 30 35 40 45 50 55 складе, Если при "осмотре" всей очереди на кан.-зйе.;е не Окажется ни одного контейнера, та...

Номер патента: 1782680

Опубликовано: 23.12.1992

Автор: Киляков

МПК: B07C 5/14, G05B 19/00

Метки: длинномерных, сортировкой

...3, а первый выход путевого датчика 5 - к располагается"со стброЖПТакопителя, а в третьему входу блока 3, Второй выход путе- паре, сбрасываемой в один накопитель, со 55 ваго датчика 5 соединен с входом блока 6 стбрбны накопителя должен быть первый (его вход гашенияне показан), вйход кото- лесоматериал пары, В сортировочном уст- рого соединен с первыми входами блока 8 и ройстве с"расположением накопителей по преобразователя 9. Второй выход регистра обе стороны конвейера материалы с нахле соединен с входом дешифратора неминистом"могут"фасйблэгаться как угодно, Вели- мальной длины 7, выход которого подключен к второму входу блока 8, выходом соединенного с вторым входом преобразователя 9, Его выход подключен к второму входублока...

Номер патента: 1784101

Опубликовано: 23.12.1992

Авторы: Иванов, Певунов

МПК: G05B 19/00

Метки: дистанционного, привод, электромагнитный

...с. информационным входом командного блока, причем гильзы электромагнитов выполнены в виде стакана из немагнитного материала.На чертеже представлена структурная схема устройства.Электромагнитный привод для дистанционного управления содержит блок электромагнитов 1, блок гидрораспределителей 2. блок 3 коммутации, блок 4 усилителей, командный блок 5, источник 6 постоянного напряжения, источник 7 форсированного напряжения, гидравлическую станцию 8, постоянный магнит 9, герконовый контакт10 ты. 20 25 30 35 40 45 10, световойиндикатор 11, рабочийгидроцилиндр 12, При этом источник 6 постоянного напряжения и источник 7 форсированного напряжения конструктивно могут быть совмещены в один блок 13 питания, подключенный к общему выводу катушек...

Номер патента: 1795420

Опубликовано: 15.02.1993

Авторы: Берлявский, Гармаш, Паско, Сивокобыленко, Филь

МПК: G05B 19/00, G05B 19/18

Метки: измельчения, угля, установкой

..."стоп". Приводы 20 и 21, 22, 23 - вращения фрезы, передвижения корпуса фрезы "вперед" и передвижения корпуса фрезы "назад" соответственно вращения фрезы. Кроме того,для управления приво 35 дом пороговый элемент 24, элемент ИЛИ 25, пороговый элемент 26, (реле времени) элемент задержки 27,(реле времени) элементы задержкй 28, элемент 29, элемент ИЛИ 30, элемент И 31, элемент НЕ 32, ключевой элемент (повторитель) ЗЗ, элемент НЕ 34, элемент 35, ИЛИ 36, ключевой элемент(повторитель) элемент НЕ 38. ИЛИ 41, элемент И 42, элемент НЕ 43, ключевой элемент (повторитель) 44, элемент НЕ 45, элемент И 46, элемент НЕ 47, ключевой элемент (повторитель) 48, эле- мент НЕ 49, концевой выключатель 50, отключающий привод передвижения корпуса фрезы "вперед"...

Номер патента: 1803904

Опубликовано: 23.03.1993

Авторы: Вашкевич, Попов, Тишин

МПК: G05B 19/00, G05B 19/415

Метки: коррекции, эквидистанты

...сумматора 16 величины В, которая проходит с выхода регистра 11 через открытые элементы блока элементов И 17. Кроме того, если триггер 18 был установлен в единичное состояние, т.е, РхО, сигнал с выхода элемента И 8 через открытый элемент И 6 обеспечивает увеличение содержимого первого счетчика 2 на единицу. В том случае, если триггер был установлен в нулевом состоянии, т,е, Рх0 и шаг по оси Х не делается, элемент И 6 закрыт и содержимое первого счетчика 2 не меняется Сигнал с выхода элемента И 8 задерживается элементом задержки 9 на интервал времени, достаточный для осуществления операции суммирования в сумматоре 16, Сигнал с выхода элемента задержки 9 через элемент ИЛИ 5 поступает на управляющий вход триггера 18, устанавливая его в...

Номер патента: 1817060

Опубликовано: 23.05.1993

Автор: Киляков

МПК: G05B 19/00, G05B 19/18

Метки: длинномерных, сортировкой

...уложены ренные выше, обеспечиваются признакамипопарно с нахлестом, передний идет дальше 10 прототипа, в соответствии с чем дополнизаднего, во второй накопитель, либо дальше, тельный задатчик 2 в работе еще не испольа задний сталкивается с конвейера раньше зовался,переднего, в накопители, начиная с первого При адресации заднего материала ви кончая предпоследним, один из конечной группы промежуточныхЕсли переднийматериаллибоодиночный .15 накопителей оператор-сортировщик возматериал соответствует одному из начальной действует на задатчик 2, в результате чегогруппы промежуточных накопителей, то с вы- одновременно с кодом адреса в асинхронхода задэтчика 1 через шифратор 3 и далее но-синхронный регистр записывается допо...

Номер патента: 1824528

Опубликовано: 30.06.1993

Автор: Литвак

МПК: G01M 7/00, G05B 19/00

Метки: испытательный, многоканальный, стенд

...в каждый момент завершения преобразования). 20 40 Многоканальный испытательный стендработает следующим образом. При включении стенда сигнал программно-задающего блока 12, определяющий заданный харак тер изменения значений ведущего параметра, в устройстве сравнения регулятора 7 сопоставляется с сигналом отрицательной обратной связи. вырабатываемым датчиком 5 и характеризующим фактическое значе ние ведущего параметра. Из сигнала рассогласования, вырабатываемого в устройстве сравнения, о регуляторе 7 формируется управляющий сигнал (например, по ПИД-закону), который после усиления в усилителе 9 55 мощности воздействует на исполнительныйорган 10 таким образом, что возбудитель 3 отрабатывает заданное значение воспроизводимого...

Номер патента: 1833838

Опубликовано: 15.08.1993

Авторы: Байдаков, Крапивин

МПК: G05B 19/00, G05B 23/02

Метки: программного

...шины данных через коммутатор 2блока 1,Реле 17 в случае наличия напряжений25 на блоке 12 защиты срабатывает замыкаязамыкающие контакты на магистрали питания от второго блока 10 питания до объекта4 управления. Таким образом напряженияпитания со второго блока 10 питания попа 30 дают на объект 4 управления.На запрос блока 1 "Второй блок питания включен", после некоторой задержкиЬт ) Л Т, в случае положительного ответана экранедисплея блока 1(ЭВМ) появляетсясообщение "Включен второй блок питания".При наличии напряжений питания напервом блоке 11 защиты сигнал поступаетна: первый вход блока 8 индикации, в котором загорается первый светодиод; первый40 вход элемента И 19, блок 1 через коммутатор 2,При наличии напряжений питания...