Патенты с меткой «супервизорного»

Номер патента: 682330

Опубликовано: 30.08.1979

Автор: Меньших

МПК: B25J 13/00

Метки: роботом, супервизорного

...(эта кнопка может быть расположена на пульте 10 либо совмещена со световым пером 12 в форме микроконтакта на конце пера). Обратная связь светового пера 12 на блок 9 визуального отображения приводит к тому, что в точке экрана блока 9, куда было указано световым пером 12, появляется световая метка - электронный маркер целеуказания. Координаты этоц метки по строкам ц кадрам цсресцтываются в значения соответствующих азимутов и узлов места для лцниц, соединяющей базовую точку измерительного устройства и обьекта 8. Эти значения азимутальных 5, и угломестных в, величин отсчитываются относительно пространственного положения оптической оси передающей телекамеры которое само задает значения азимута 5, и угла места е, по данным...

Номер патента: 1634488

Опубликовано: 15.03.1991

Авторы: Гурфинкель, Девянин, Жихарев, Ленский, Шнейдер, Штильман

МПК: B25J 13/00, B25J 9/18, G05B 19/00 ...

Метки: аппарата, супервизорного, шагающего

...находящихся на опоре. Координаты концов ног находят интегрированием системы дифференциальных уравнений:5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 гг=+иГ - аз,ю= , + ,4 - , ц (3) г 3 = 3+Г - 02где компонентй Гь 1 ь з ектора линейной скорости Гкорпуса и ыь со, юз вектора угловой скорости Б корпуса в связанной с ним декартовой системе координат поступают в блок 5 маневрирования с выхода пультауправления. Начальными условиями для интегрирования системы (3) служат выходные сигналы гц блока 4 линейных преобразований. Блок 20, осуществляющий вычисление правых частей системы (3), включает в себя только элементы, выполняющие операции перемножения, инвертирования и суммирования. Его конкретная реализация приведена на фиг. 8.Компоненты ц, гц, ц векторов...