Устройство для имитации цифрового сигнала ошибки следящего привода

Номер патента: 631860

Авторы: Брук, Введенский, Руднева, Семенов, Трифонов

ZIP архив

Текст

Союз Советскин Социалистических Республик(45) Дата опубликования описания 10.11.78 05 В 11/00 Государственный номнтет Совета Мнннстроа СССР по делам ыэооретеннй) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИМИТАЦИИ ЦИФРОВОГО СИГНАЛА ОШИБКИ СЛЕПЯЩЕГО ПРИВОДАсовер ша е гс элемента 4 ющийся кон к выходу кделяемое с импульсного 1Изобретение о тноси тся к устройствам предназначенным для исследования динамики и настройки цифровых следящих при водов. Известны устройства для испытания цифрового следящего привода, имитирующие 5 сигналы ошибки на выходе преобразующих устройств ЭЦВМ, содержащие элементы для квантования сигнала по уровню и времени 1 . Кроме того, известен следящий привод, в котором погенциометрическийО датчик используется для преобразования непрерывных сигналов в дискретные (2) ..В устройствах 1 затруднено получение необходимой зоны линейности на выходе имитатора и фиксированной по величине 15 цены единицы младшего разряда преобразователя, а в устройстве (2 для имитации сигнала ошибки необходимо наличие арифметического устройства и задающего дискретного устройства,Пель изобретения - повышение гочнооти, надежности и упрощение устройства.Поставленная цель достигается введением в устройство аналогового программного механизма, дифференциала, запоминающего элемента и последовательно соединенных широтно-импульсного модулятора и реле.Функциональная схема устройства представлена на чертеже. Устройство содержит следящий привод 1, квантователь 2 сигнала ошибки по уровню, дифференциал 3, запоминаю 1 пий элемент 4, реле 5 с замыкающимся 6 и размыкаюшимся 7 контактами, широтно-импульсный модулятор 8, аналоговый программный механизм 9.Устройство работает следующим образом, За счет применения в качестве формирователя сигнала ошибки потенциометрического датчика, содержащего контактные ламели и движок, на выходе квангователя 2 сигнал ошибки получается квантован. ным по уровню. Квантование по времени с помощью запоминающего вход которого через замыкаФтакт 6 реле 5 подсоединяется анговагеля 2 на время, опреважностью импульсов широтно- модулятора 8 на входе реле5. Частоту смены информации определяют параметры широтно-импульсного модулятора 8. На время замыкания контакта 6 реле контакт 7 отключает выход запоминающего элемента 4 от входа следящего привода 1, имитируя обнуление старой информации перед записью новой,Таким образом, предлагаемое устройство позволяет исследовать динамику и контролировать работу цифрового следяще го привода без участия ЭЦВМ от аналогового программного механизма, так как вы рабатываемый устройством сигнал имитирует ошибку цифрового следящего привода с высокой точностью. 3Формула изобретени яУстройство для имитации цифрового сигнала ошибки следящего привода, содержа оl щее квантователь сигнала ошибки по уровню и следящий привод, о т л и ч а ю щ е. е с я тем, что, с целью повышения точно 60 4сти, надежности и упрощения устройства, оно содержит аналоговый программный ме ханизм, дифференциал, запоминающий элемент и последовательно соединенные широтно-импульсный модулятор и реле, причем входы дифференциала соединены с выходами следящего привода и аналогового программного механизма, выход - со входом квантователя сигнала ошибки по уровню, выход которого через замыкающийся контакт реле подсоединен ко входу запоминающего элемента, выход которого через размыкающийся контакт реле соединен со входом следящего привода. Источники информации:1. Николаев Ю;А., Петухов В. ПФеклисов Г. И., Чемоданов Б, К., Оинамика цифровых следящих систем, М., "Энергия, 1970, с. 471.2. Ципкин Я. 3., Теория линейных импульсных систем. М., Физматгиз, 1963, с. 92.Составитель Г. РоманченкоРедактор Т. Орловская Техред Н, Бабурка Корректор Н. КовалеваЗаказ 6340/45 Тираж 991 ПодписноеЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж 35, Раушская наб., д. 4/5Филиал ППП "Патент" г. Ужгород, ул, Проектная, 4

Смотреть

Заявка

2313426, 08.01.1976

ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ В-8670

СЕМЕНОВ ЮРИЙ НИКОЛАЕВИЧ, ВВЕДЕНСКИЙ ВАДИМ АНДРЕЕВИЧ, ТРИФОНОВ ЕВГЕНИЙ ВИКТОРОВИЧ, БРУК ГРИГОРИЙ ЛЬВОВИЧ, РУДНЕВА ТАТЬЯНА НИКОЛАЕВНА

МПК / Метки

МПК: G05B 11/00

Метки: имитации, ошибки, привода, сигнала, следящего, цифрового

Опубликовано: 05.11.1978

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-631860-ustrojjstvo-dlya-imitacii-cifrovogo-signala-oshibki-sledyashhego-privoda.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для имитации цифрового сигнала ошибки следящего привода</a>

Похожие патенты