E02F 9/20 — приводы; механизмы управления

Номер патента: 544732

Опубликовано: 30.01.1977

Автор: Калинин

МПК: E02F 9/20

Метки: землеройной, работы, регулятор, режима

...машшы ролик б находится на определенном расстоянии 20 от центра вращения тарелки 5. Это расстояние определяется буксованием ведущего колеса 4 в данный момент. Проволочныс сопротивления 12 и 13 расположены таким образом относительно тарелки 5, что ток в диагонали 25 моста равен нулю для заданного значениябуксования. При уменьшении буксования колеса 4 ролик 6 перемещается к краю тарелки 5, а при увеличении - к ее центру. Прц этом в диагонали моста возникает ток, в ре зультате чего срабатывает поляризованное3реле 21, которое, например, при уменьшении буксования включает электромагнит 22 и через гидроцилиндр 1 заглубляет рабочий орган 2, что увеличивает силу сопротивления при копании, а следовательно, и буксование. При увеличении...

Номер патента: 546687

Опубликовано: 15.02.1977

Автор: Тихонов

МПК: E02F 9/20

Метки: механизмом, реверсивным, экскаватора

...экскаватора предлагаемое устройство снабжено последовательно соединенными редукционНа чертеже схематично изображено устроиство для управления реверсивным механизмомэкскаватора.Устройство включает пневмоцплиндры 1,10 пневмоцилпндр включения хода и поворота 2,пневмоаппараты управления 3, редукционныйпневмоклапан 4 и пневмоклапан ИЛИ 5,Пневмоаппараты управления параллельносоединены с пневмоцплпндром включения хо 15 да и поворота прп помощи пневмоклапанаИЛИ, который последовательно соединен средукционным пневмоклапаном, отрегулированным на пониженное давление воздуха взависимости от условий работы экскаватора и20 вида сменного оборудования.Устройство работает следующим образом.При включении пневмоцилиндра 2 на поворот воздух из...

Номер патента: 557155

Опубликовано: 05.05.1977

Авторы: Антропов, Девяткин, Иржак, Садовников

МПК: E02F 9/20

Метки: копающих, механизмов, одноковшового, приводами, экскаватора

...ста тэка 6 и датчик тэка возбуждения 7, подкл 1 оченные к входам множительного устрэйства 8, выхэд кэтэрэгэ пэдсэединенк регулятору управления 9, привэд напора10 и регулятор возбуждения двигателя на- бпора 11. Способ заключается в следующем,Величина статическогэ усилия приводаподъема в дэстатэчнэй степени эпределяетхарактер выполняемой операции экскаваторного цикла. При кэпании статическэе уси Олие привода соэтветствует зоне отсечки вликрутопадающему участку механической характеристики приво;-,а, а при выполнениитранспортной операции пэ переносу ковшане превышает веса груженого ковша с 1 огрунтом,Статический момент привода подъемаопределяется какМ. =с.э фсТ П С 7 дв 20 где С - постоянный кэээффициент;.- статический ток привода...

Номер патента: 557156

Опубликовано: 05.05.1977

Авторы: Асмолов, Богатюк, Цикерман

МПК: E02F 9/20

Метки: землеройнотранспортной, органом, рабочим

...сумматоров 14 и 15 в одеиюлярные, сравнивает их по амплитудеи выделяет наибольший из них; амплитуд- йбвого дискриминатора 17, срабатывающегоОри сигнале рассогласования в этом контуре больше заданного и включающего управляемый ппоч 18, а через схему НЕ 19 выключающего управляемый ключ 20, ЭОТаким образом, в зависимости от режимаработы движителей нв вход сумматора 4 со.ответственно через управляемые ключи 20и 18 подается сигнал рассогласования либоконтура управления по силе тяги машины, %либо контура управления по буксованию двигателей.Предлагаемое устройство может работать,в трех следующих режимах:режим обработки больших сигналов рвс- Ясогласования, при котором копание осуществляется с непрерывно изменяющейся стружкой;пульсирующий режим...

Номер патента: 563458

Опубликовано: 30.06.1977

Авторы: Королева, Кушнер, Мелькумов, Павленко, Эйгенброт

МПК: E02F 9/20

Метки: веса, ковша, одноковшового, содержимого, экскаватора

...изображена блок-схема устройства.Устройство для измерения веса содержимого ковша одноковшового экскаватора содержит магнитоэлектрический датчик 1, усилитель 2 переменного напряжения, выход которого через частотомер 3 соединен с счетно- решающим блоком 4, частотный дифференциатор 5 и устройство 6 задержки. Выход усилителя переменного напряжения подключен ко входу частотного дпфференциатора 5, выход которого соединен через устройство задержки 6 со входом счетно-реша,ощего блока 4,Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии в счетно-решающий блок 4 записана величина веса ковша с породой, информация о котором подается с магнитоэлектрпческого датчика 1 через усилитель переменного напряжения 2 и частотомер 3.В момент...

Номер патента: 563459

Опубликовано: 30.06.1977

Авторы: Евдокимов, Зенкин

МПК: E02F 9/20

Метки: роторным, экскаватором

...в зоне роторного колеса 2, блока сравнения 3, интегратора 4, реле времени 5 и привода подъема 6.При расположении датчика 1 над поверхностью пласта руды 7 или над поверхностью пород 8, покрывающих этот пласт руды (см, фиг. 1), имеем зависимости насыщения1 1- = Ц, (И) и поглощения - = Ц, (цй), 1 огде 1 - измеряемая интенсивность гамма- излучения над поверхностью пород, покрывающих рудный пласт, или от слоя руды в подошве пласта, мкр/час;1 о - интенсивность гамма-излучения насыщенного пласта, мкр/час;Й и р - коэффициенты поглощения гамма- излучения соответственно в руде и породе;/ и Й - мощность соответственно пласта руды и покрывающих пород, м.Из представленных графиков видно, что в случае зачистки кровли пласта руды при од 1...

Номер патента: 570676

Опубликовано: 30.08.1977

Авторы: Беренбойм, Величко, Кравченко

МПК: E02F 9/20

Метки: невыдвижной, поворота, приводом, роторной, стрелой, стрелы, экскаватора

...датчика угла поворота 7 сравнивается с напряжением с выхода задатчика 8 и при равенстве напряжений на выходе нуль-органа 9 формируется сигнал, который проходит через элемент ИЛИ 6 в схему управления приводом поворота и осуществляет реверс роторной стрелы.При работе широкими заходками (угол поворота стрелы более 60) в момент достижения угла ф формируется импульс на выходе потенциально-импульсного элемента 2 - 1. Этот импульс проходит через элементы И 3 - 1 (с выхода счетчика 5 на второй вход элемента И поступает сигнал), ИЛИ 4 и поступает на вход счетчика 5.Счетчик 5 формирует сигнал, который через элемент ИЛИ 6 поступает в схему управления приводом поворота и осуществляет реверс роторной стрелы; блокирует элемент И 3 - 1 и...

Номер патента: 579383

Опубликовано: 05.11.1977

Автор: Кутьин

МПК: E02F 9/20

Метки: защиты, касании, ковшом, контактного, подстанции, провода, тяговой, экскаватора

...изобретения - повышение надежностизашиты при касании ковшом экскаватора кон.тактного провода за счет устранения ложных срабатываний.Поставленная цель достигается тем, чт 2 предлагаемом устройстве блок за;питы снфоРмула изобретения Составитель Р. ГладТехред О. Луговая А. Эласанктров СССР4/5 Редактор С, Титов орректо Тираж 862 осударственного коми по делам нзобрете 5, Москва, Ж, Раказ 4356/32ЦНИИПИ Г Подпнснвета Мнноткрытийя наб., д а Со гвск П Патентъ, г. Проектная, 4 нлнал ор жен двумя последовательно соединенными между собой резисторами, подключенными лчежду заземленным рельсом и положительной шиной тяговой подстанции, на которой установлен реагирующий орган блока защиты, подключенный к общей точке резисторов, причем линия связи...

Номер патента: 580287

Опубликовано: 15.11.1977

Авторы: Будревич, Ивлев

МПК: E02F 9/20

Метки: ковшом, экскаватора

...в низкой точности определения предельной рабочей нагрузки на ковш и быстром износе.Цель изобретения - повышение точности определения предельной рабочей нагрузки на ковш и обеспечение долговечности,Для этого нагрузочный блок содержит разъемную обойму с верхней и нижней частяОВШОМ ЭКСКАВАТОРПодвеска каосля и цпжпсЙ плоскости стрсл ы экскя Вятор я ОсусцсстВ, 55 стс 5 ИосрсдстВОм кронштей 5 я 13 с двумя блокямц 14 ца оси 15, дьух рельсов 5 цвсглеров) 16, прскрепленных к стреле 17, и перемещающейся цо рельсам цят 55 жцой телс 5 кк 5 18 с подвижцым О.Оком 19 ца оси 20.Устройство рс(5 отаст следующим 0(5 рсзом.Подъсмць 5 Й кяпят 8, зякрслсцый копиями пя Ояряояце подъемцОЙ,сосдки, сосгяя с ГО- ловцых блоков стрелы экскаватора, огибает...

Номер патента: 580288

Опубликовано: 15.11.1977

Авторы: Крючков, Кутьков, Чуйко

МПК: E02F 9/20

Метки: консоли, отвальной, поворотом, смещенной, эксцентричного

...ксцсолп. При- ОД ОНО 1 От От 0. ИТС,Ь0 . 2фОРХЬ ИХСЕТ две Сорск ГИ, ПрИЧСХ ОЧНа С;ОрсетЬ НЕСКОЛЬКОЦ)С 5;,О Ц Е)ОСЧ ПОВОРОТ 2 З .:2 фомье1 О Вид А Заказ 2527/ праги 881 писцов Типографии, пр. Сапунова, 2 3Работает устройство следующим образом.При работе экскаватора, когда, например,привод поворота консоли имеет первую скорость, вследствие разности скоростей отвальная консоль смещается с места разгрузки. Усельсинов-приемников 1 и 2 разные угловыескорости, вследствие чего контактный штифт11 касается одного из контактов 10 и в схемепривода поворота консоли происходит переключение двигателя на вторую скорость. Прпповороте на второй скорости отвальная консоль сначала восстанавливает свое положениенад местом разгрузки, потом смещается...

Номер патента: 583249

Опубликовано: 05.12.1977

Авторы: Горячев, Музаритис, Пригунов, Чемерис, Штейнцайг

МПК: E02F 9/20

Метки: механизмом, напорным, экскаватора

...напора,включенной встречно задающей обмотке 17.Регулирование ампер-витков обмотки автоматизации осуществляется резистором 18.Работа устройства осуществляется следующнм образом. После подведения ковша к забою машинист ставит командоконтроллеры рабочего органа. (подъема) н напора в положение, соответствующее максимальной скорости рабочих движений, и подает напряжение в цепь обмотки 16 автоматизации, По достижении силой тока двигателя рабочего органа (подъема) 80% от тока отсечки замыкается первый магнитоуправляемый контакт 6, обеспечивая питание обмотки 16 через балластное сопротивление 15 и резистор 18, К работе подготавливается тнристор 13, включенный на падение напряжения на балластном сопротивлении 15. Так как обмотка 16 включена...

Номер патента: 590408

Опубликовано: 30.01.1978

Автор: Иржак

МПК: E02F 9/20

Метки: движения, записи, зубьев, ковша, одноковшового, траекторий, экскаватора

...собой однооборотпый потенциометр, подвижная часть которого крепится к седловому подшипнику соосно с осью врашения рукояти, а неподвижная часть жестко соединяется со стрелой экскаватора. Напряжение на выходе датчика угла наклона рукояти пропорционально произведению радиуса напорного вала и угла наклона рукояти. Ротор синуснокосшусного трансформатора 3 крепится к ссдловому подшипнику рукояти соосно с осью ее врацения, а статор жестко закрепляется на стреле экскаватора. Синусная и кос 5 пусная Оомотки Вращающего трансформатора подключены соответственно к выпрямитсльпым мостам 4 и 5.11 апряжение с датчиков вылета рукояти 1 и угла ее наклона, а также с выпрямительных мостов 4 и 5 поступают на датчик координат положения зубьев ковша 6....

Номер патента: 590409

Опубликовано: 30.01.1978

Авторы: Вавилов, Иржак, Пирушко, Полузадов, Шлыков

МПК: E02F 9/20

Метки: одноковшового, поворота, приводом, устройствоуправления, экскаватора

...ЭКСКсБ Ора НрПМСНСНЬ МнуЛЬСНЫЙ ; 31" СН рЗЗБПСН)10 С 11 (1:)НДКД СКО)ОСТ 1 НОВО)ОТд 3 чнк 1 Вслчпиы и ниЗВ;1 спн 5 Нсс)онс- и ИОЙ пг;фо 1 акдвдто)д. Б Гчст.-Нкс 19Нн, Б:ОДО) СОС,ИПСППЫЙ С 132,10.1 ДвнД 1 СЛ 51 КОТО) Ыи ) Збо Г 1 Г:3)п. Лд Н НО П(Н ) 21)ЛСИИПНОдкл 10 чсипо 0 к и)соо)дзовдтсл 10 9 с си:3,)И 1 СНИ 5 3 1)(ккп)Г:)сПпс, Нопс. О,н С 1(.стсмой )н);И 3;с 31 и 51 4; цпф)0-;палоОвы,СОО)с 30 всСГ 51 КОД- Ис 1 Н)51 КСПИС ,",) ТОКЗ Г р 5 ГГн:1 7, И 8 И СГИЗЛ, П)ОНО)ЦИО 1,). ПсКЫ 1 Ь 11 01 ПИОКС Пс)Г."СиСии ПЗ ОЛОКД П)О- ,.Г 5 БЫРсботКИ ДГОРИГЗ Д Упд 5 ЛГННГЯ 3) РаММНОГО ",".ОсгвлНПЯ 9. ) СНЛСНный СИНЗЛ ПО . 1,..)с;)СДПЗНДЧСН ОЛОК (О)МИ)О)ДНИ)1;5 ДКОПД Уи- ДаГСЯ НД ВКОД СИСТМЫ 3 П)ДВЛСНИЯ с ПЦЕООи;Б,Гнп 16, Бко;д.и содинспныи с...

Номер патента: 592936

Опубликовано: 15.02.1978

Авторы: Бабин, Волохов, Файзулин

МПК: E02F 9/20

Метки: оборудования, приводом, рабочего, экскаватора

...с клапанами 31 и 32 на основных гидравлических линиях, на которых установлены также ручные гидрораспределители 33 и 34, и с клапанами 35 и 36, на линиях, соединяющих основную гидравлическую линию с гидравлическими линиями подъема стрелы и рукояти.Электрогидравлическая распределительная система 28 является частью электрогидравлической исполняющей системы, включающей еще гидропасос 37 и гидроцилипдры 38 и 39.Система, состоящая из ФЭОГТП 21, электрического моста 25, подвижного контакта 27 и ленты 18 с отперфорированными на ней линиями 19 и 20, в начальный момент настраи. вается на исходное положение, соответствующее проектной глубине начала траншей. В процессе копания моделирующий рычаг 6, от которого получает движение ползунковая пара...

Номер патента: 594262

Опубликовано: 25.02.1978

Авторы: Бидеев, Кибизов, Хатагов

МПК: E02F 9/20

Метки: загрузки, ковша, непрерывного, одноковшового, экскаватора

...один из измерительных входов сигнала, пропорционального токуякорной цени, а на другой вход - сигнала,обратно пропорционального магнитному потоку двигателя, фиксируемое в устройстве ксличество импульсов будет равно среднему 15моменту, развиваемому двигателем за период измерения ( 1 1.Однако любой выбор периода или момента измерения загрузки ковша такой схемойне обеспечивает приемлемой точности учета производительности,Известно также устройство для измереничвеса груза в ко 11 е экскаватора-мехлопаты,Оно также включает в себя аналого-дискретные преобразователи, логические схемы 25 и сче 1 гчики, а для повышения точности допоп нцтельно снабжено блоком коррекц 1 и веса рукояти. Устройство измеряет ток якорной .епи подъем;ого двигателя дважды...

Номер патента: 595462

Опубликовано: 28.02.1978

Авторы: Братышев, Кузин, Ройтерштейн, Романов, Файнзильберт

МПК: E02F 9/20

Метки: маниной, планировочной

...движения трактора выключатель 12 разомкнут, переключатель 6 находится в положении а, обеспечивая соединение датчика 1 с блоком управления 7. Сигналы датчика переключают золотник 8, вызывая срабатывание исполнительного гидроцплцндра 9. Это приводит к изменению угла между рамами 4 ц 5, чем, с одной стороны, обеспечивается стабильное положение датчика 1 или, что то же, опоры 2 относительного горизонта. Прц этом нож 10 выводится на требуемую высоту.Прц переключении скоростей трактора производится выжцм педали сцепления. В результате включается выключатель 12, который с помощью электромагнита ставит переключатель 6 в положение б. При этом автоматика отрабатывает такой угол между рамами 4 и 5, который соответствует установке датчика 3,595462...

Номер патента: 595463

Опубликовано: 28.02.1978

Авторы: Антропов, Иржак, Ольховиков

МПК: E02F 9/20

Метки: карьерного, копания, процессом, экскаватора

...2 подъема, обмотку возбуждения 3 двигателя подъема, регулятор 4 возбуждения подъема, датчик 5 статического тока, первый усилитель 6, второй усилитель 7, источник 8 постоянного напряжения, регулятор 9 нагрузки привода подъема, привод 10 напора.Устройство работает следующим образом, При отсутствии сигналов на входе первого усилителя 6 его характеристика имеет вид 11 а (см. фиг. 2), Сигнал с источника 8 постоянного напряжения сдвигает характеристику усилителя б в положение 11 б. Напряжение с датчика 5 статического тока перемещает характеристику усилителя влево из положения 116. При токе якорной цепи привода подъема, равному току отсечки, характеристика усилителя 6 находится в положении 11 а. При дальнейшем увеличении тока подъема...

Номер патента: 597783

Опубликовано: 15.03.1978

Авторы: Белогорцев, Санаров, Шлыков

МПК: E02F 9/20

Метки: глубины, копания, одноковшовым, экскаватором

...функциональная схема устрой. стваэДля осуществления работы устройства нв базе экскаватора 1 шарнирно крепится с помощью кронштейна 2 один конец шарнирно-сочлененного звена с рычагами Э и 4, на которых установлены датчики 5 и 6 угла наклона. На рабочих органах 7, 8, 9 экскаватора - стреле, рукояти н ковше твк" же установлены датчики 10, 11, 12 угла наклона соответственно.Выходы датчиков 5 и 6 подключены к сумматору 13, а выходы датчиков 10, 11, 12 - к сумматору 14, сумматоры 13 и,/14 через задатчик 15 соединены с регнсч- рирующим прибором 16. Устройство увбответ следующим образом Для поддержания горизонтального профи ля дна траншеи даючики 5, 6 и 10, 11, 1.2 устанавливаются перпендикулярно нродольным осям рабочих органов и...

Номер патента: 599023

Опубликовано: 25.03.1978

Авторы: Елисеев, Иржак, Салихов, Синицина

МПК: E02F 9/20

Метки: каната, натяжения, подъемного, стабилизации, экскаватора-драглайна

...снимаемое с задатчика 7 натяжения, пропорциональное требуемой величине натяжения подъемного каната, смещает характеристику усилителя 9 в положение 10 б. Напряжение с датчика 5 статической составляющей тока, с достаточной точностью характеризующее1 действительное натяжение подъемного каната, действует навстречу сигналу с задатчика 7, смещая характеристику первого усилителя вправо, Таким образом, при натяжении кайата, меньшем за- ф данного, имеется Маиряжеиие на выходе первого усилйтеля 8; а при натяжении каната, большем зЬ 4 анйого, выход этого усилителя, равен нулю. Напряжение с выхода первого усилителя 8 поступает на вход второго усилителя 9, имеющего при отсутствии сигнала на выходе командоаппарата характеристику 11 а (см. фнг,З)...

Номер патента: 600263

Опубликовано: 30.03.1978

Авторы: Вавилов, Конаков, Кубачек, Полузадов, Шлыков

МПК: E02F 9/20

Метки: одноковшевого, приводом, экскаватора

...от направления перемещения один из счетчиков работает в режиме сложения (запись), а другой - вычитания (списывание) . Синхронную коммутацию счетчиков 9 на запись или списывание производит триггер 8 в зависимости от знака скорости поворотной платформы экскаватора. В счетчике 9, к которому подключена шина запись, происходит счет и запоминание количества импульсов, поступающих от импульсного датчика 1, и алгебраическое суммирование их с сигналом программного смещения. Из счетчиков 9 информация о величине перемещения поступает в запоминающий регистр 17. В запоминающем регистре 17 5 10 15 20 25 30 35 45 4хранится полная информация о величине перемещения в данном цикле, записанная в любой из счетчиков 9 или переписываемая из одного счетчика...

Номер патента: 600264

Опубликовано: 30.03.1978

Авторы: Климов, Молчанов

МПК: E02F 9/20

Метки: выработки, учета, экскаватора

...вместе с сигналом с выхода триггера 9 на схему 10, Если сигнал с датчика разгрузки совпадает по времени с сигналом на выходе триггера 9, и, следовательно, имеет место импульс на выходе схемы 10, это означает, что экскаватор произвел полноценный цикл. Действительно, задержка схемы 8 равна минимально возможной длительности поворота на разгрузку, если команда на разгрузку совпадает с сигналом, задержанным на это время, то это означает, что имеет место полноценный цикл экскавации.Импульс с выхода индикатора 4, показанный ца временной диаграмме (см. фиг. 2), подается на двухканальный ждущий генератор 11, а в нем - на формирователи импульсов 12 и 13, Формирователь импульсов 12 формирует импульс длительностью 1 по переднему фронту...

Номер патента: 601359

Опубликовано: 05.04.1978

Авторы: Котлубовский, Перминов

МПК: E02F 9/20

Метки: взвешивания, драглайна, ковша

...груженого ковшас принятыми буквенными обозначениями: 50а,1- дуги, образованные фиксированными длинами тягового и подъемного канатов;С линия разгрузки ковша;с 1 - горизонталь;8 - линия стрелы драгл айна; 55- примерная траектория движения ковшана разгрузку;р - вектор веса ковше 3;Ь - векторы усилий в подъемном и тяговоми Тканатах; 1- линчи равных значений координатного к эффициенте усилия б , равного К б/Р,Не фиг, 3 приведены кривые зевисимосп координатного коэффициенте усилия К от длины тягового каната 1 на линии "о" взветшивения груженого ковша экскаватора ЗШ/60: 1 - расчетная Ки 11 - приведенная Кс ., В приведенной кринл 4 1-1 Ивой длина тягового каната измеряется числом импульсов от датчике углового перемещения 11 тягового...

Номер патента: 601360

Опубликовано: 05.04.1978

Авторы: Александров, Анисимов, Иржак, Синицына

МПК: E02F 9/20

Метки: одноковшовного, экскаватора, электроприводом

...9 и инВертора 10 задатчика интенсивности появятся соответственно сигналы ЫЬх и Бглху 55при Ь -Ъ .Под влиянЬем сигнала Ц , на выходеинтегратора 12 появитсл напрлжееггее ОрОдновременно, под воздействиеги сигйала пееожитольной полярности (лгебо с выхода элемегета 9, либо с игевереор 1 Сг задаечика иеетегесивности 7 г релейный элемент 20 измещгт Овсе состояние, так гсаес Выходной сигнал ИКце; релейного элемента 9 превышает по модулю НаПРЛжЕНИЕ На ВЫХОДЕ ИСТОЧника ПОСТОЛННО - го напряжения 14. На выходе аперподического усилителя 15 также появится напрлжееие, возрастающее по экспоненциальному закону, При:этом репейный элемент 3. 3 удерживается в состоянии, при котором ключ 11 открыт напряжением Ц С источника постоянного напряжения, Как...

Номер патента: 601361

Опубликовано: 05.04.1978

Авторы: Вавилов, Иржак, Полузадов, Шлыков

МПК: E02F 9/20

Метки: одноковшовного, привода, скорости, угловой, экскаватора

...модуля скорости.Для;получения непрерывной величины ускоренная служит схема ИЛИ 2 б, управляемая коммутатором 17, входы которой подключены к выходам соответствующих счетчи ков 22. В случае переполнения счетчиков 22 происходит инвертирование выхода схемы ИЛИ 26, для чего общий выход триггеров 24 подсоединен .к соответствующему входу схемы ИЛИ 2 о.Выход полусумматора 27 апределяет знак ускорения, зависящий от знака скорости и положения триггеров 24, для чего его входы подключены соответственно к выходу триггера знака скорости 14 и к общему выходу триггеров 24. С целью получения непрерывного значения углового ускорения в аналоговой форме соответствующие входы преобразователя код - напряг:.ение по ускорению 23 подкгпочены,к выходам схемы...

Номер патента: 602658

Опубликовано: 15.04.1978

Авторы: Балагуров, Плеханов, Сапунов, Филиппенко

МПК: E02F 9/20

Метки: величины, загрузки, ковша, экскаватора

...следствием динамических явлений в системековш-привод" и переходных пРоцессов в приводе, поступает на вход УНЧ ЗО (фиг. 2) и усиливается. После выпрямФения, выходного сигнала УНЧ 30 выпрямитем 31 пороговое устройство 32 оценивает уровень этого сигнала и при превышении заданного значения срабатывает. Таким образом, на выходе узла 5 формируется запрещвюцтий сигнал только в случае превышения заданного уровня переменной составляющей измеряемого сигнала И, т, е, при недопустимыхпомехах.При допустимом уровне переменной составляюще.й в сигнале Их элементы И 36, 37 (фиг, 3) подготовлены для работы по соответствующим входам, При наличии сигнала "начало измерения, поступающего по цепи 17, триггеры 43, 44 переключаются, при этом срабатывают...

Номер патента: 605909

Опубликовано: 05.05.1978

Авторы: Котлубовский, Перминов

МПК: E02F 9/20

Метки: величины, загрузки, ковша, мехлопаты

...коэффициент усилия в рукояти.Датчиками,3 и 4 измеряют текущие значения наклона рукояти (Р; и длины рукояти Р; , а задатчиками 5 и 6 предварительно задают номинальные значения весов рукояти ковша Рд, Потом в блоках 7 и 8 формируют координатный коэффициент усилия в канате А =1(рЯ)и координатный коэффициент усилия в рукояти С: У (2) , а затем в блоке 9 форми605909 Формула изобретения отавитель, Р. Гладунхред К,Гаврон Корр Смирягина едак ор А.Лакид 19митета Советий и открытиРаушская на Подписное нистров СС а д.4/, филиал ППП Патен Ужгород, ул. Проект руют составляющую усилия на вес рукоя- тиЯИ .Далее в определенной последовательности выполняют математические операции согласно вышеуказанному алгорит му измерения загрузки ковша. Сначала...

Номер патента: 609848

Опубликовано: 05.06.1978

Автор: Ткаченко

МПК: E02F 9/20

Метки: динамических, канатах, ограничения, усилий, экскаватора

...первому входу операционного усилителя 8через конденсатор 9 датчика 13 скоростисогласуется с полярностью включения вентиля 11 таким образом, что при запертомвентиле 10 вентиль 11 также заперт призамедлении двигателя 1 в режиме стопоре-иия ковша 4 (при уменьшении положительно го напряжения датчика скорости 13),В режиме копания вентиль 10 заперт. Если при этом в результате увеличения нагрузки на ковш 4, например, при встрече ковша с непреодолимым препятствием, возрастают усилия в канатах 3, замедляется двигатель 1 .и уменьшается напряжение на выходе датчика 1 З скорости, приводя к появлению сигнала на выходе операционного усилителя 8 (вентиль 11 заперт), поступающего на вход регулятора тока 6 через нелинейный резистор 12 с...

Номер патента: 613037

Опубликовано: 30.06.1978

Авторы: Иржак, Красоткин, Синицына, Ушаков

МПК: E02F 9/20

Метки: копающим, механизмом, экскаватора

...7, выходом соединенный с регулятором напряжения 2 и с входом ключа 8. Датчик тока 9 соединен со звеном ограничения 3 и с входом элемента сравнения 10, к второму входу которого подключен источник постоянного напряжения 11. Выход элемента сравнения 10 связан с управляющим входом ключа 8,Устройство функционирует следующим образом.Сигнал задания на скорость привода поступает с задатчика скорости 1 на регулятор напряжения 2, имеющий характеристику с насышением, Величина насыщения регулятора напряжения определяет значение тока отсечки якорной цепи привода. До значения тока якорной цепи, близкой к стопорному значению, внешняя характеристика привода формируется с помощью обратных связей по напряжению преобразователя 5 и току двигателя 6,...

Номер патента: 615184

Опубликовано: 15.07.1978

Авторы: Иржак, Садовников, Синицына

МПК: E02F 9/20

Метки: одноковшового, экскаватора, электроприводами

...способа.Устройство включает систему 1управления приВодом поворота, состой;щую из последовательно соединенных З) командоаппарата 2, регулятора ЭДС 3 ПОВЫШЕНИЕ ПРО- жности работы влек вают луат СЯг:Ею"615184 Формула изобретения ЮНИИПИ Заказ 3858/22 Тираж 819 Подпнсно Филиал НПП 1 Патеит, г. ужгород, ул.Проектна ф соЭвееом ограничения 4 в цепи обратукой Связи и регулятора тока 5. Система 1 управления подключена к преобразователю 6 с присоединенным к немудвигателем 7.Термодатчик 8 подключен к первомувходу порогового элемента.9, выход 5которого соединен со звеном ограничения 4. Второй вход порогового элемента 9 соединен с термодатчиком 10 привода подъема, состоящего нз системы .11 управления, соединенной с преобра. 10зователем 12,...

Номер патента: 617546

Опубликовано: 30.07.1978

Авторы: Александров, Иржак

МПК: E02F 9/20

Метки: компания, одноковшового, процессом, экскаватора

...которого соединен с интегральным регулятором 12. Второй вход интегрального регулятора 12 соединен с источником постоянного напряжения 13, а 5 выход упомянутого интегрального регулятора через ключевой элемент 14 подключен к системе управления 9 приводом напора, Элемент сравнения 15 входами соединен с задатчиком скорости напора 10 и с источ ником постоянного напряжения, а выходом подключен к управляющему входу ключевого элемента 14.Устройство работает следующим образом, 15При установке задатчика скорости (командоконтроллера) 5 подъем в крайнее положение на подъем ковша и задатчика скорости напора 10 в крайнее положение на выдвижение рукоятки их суммарный сиг нал превышает напряжение, снимаемое с источника постоянного напряжения 13, в...