Полузадов

Номер патента: 1768720

Опубликовано: 15.10.1992

Авторы: Агафонов, Ермолин, Иржак, Полузадов, Холкин

МПК: E02F 9/20

Метки: каната, натяжения, подъемного, стабилизации, экскаватора-драглайна

...второго усилителя с насыщением 8, третийвход первого усилителя 7 через дополнительный нелинейный элемент 15 связан с выходам интегрирующего усилителя 10.Система стабилизации натяжения подьемнагО кзнэтэ экскэвэтарз-дрзглзЙнз функционирует следующим образам.В рабочих режимах транспортировкиковша и черпания грунта усилие в падъем 1768720ных канатах превышает минимально допустимое, определяемое сигналом с задатчика 6, При этом на выходах первого 7 и второго 8 усилителей с насыщением, имеющих однополярную характеристику, напряжение равняется нулю. Нулю равняется напряжение также и на выходах второго релейного элемента 14.Первый релейный элемент 13 имеет характеристику с зоной нечувствительности, При усилии в подъемном канате меньшем веса...

Номер патента: 1740573

Опубликовано: 15.06.1992

Авторы: Бабенко, Дружинин, Иржак, Полузадов, Холкин

МПК: E02F 9/20

Метки: экскаватора, электроприводом

...условиям эксплуатации экскаватора, информационными элементами которого являются датчик 16 перемещения и блок 17 выделения цикла, Блок 17 выделения цикла предназначен для учета только полноценных циклов экскавации, включающих копание, транспортировку груженого ковша, разгрузку и транспортировку порожнего ковша к месту очередного копания, Сигналы с выходов датчика 16 перемещения и блока 17 выделения цикла поступают на первый и второй входы блока 15 вычисления среднего значения перемещения. Сигнал, пропорциональный среднему значению перемещения за и последних циклов экскавации. с выхода блока 15 вычисления среднего значения перемещения поступает на входы третьего 18 и четвертого 20 нелинейных элементов (фиг.1). Если среднее...

Номер патента: 1671801

Опубликовано: 23.08.1991

Авторы: Антропов, Кочетков, Полузадов, Сидоренко

МПК: E02F 9/20

Метки: копания, одноковшовых, процессом, экскаваторах

...ТнР + 1где Т - постоянная времени, определяемая отношением момента инерции к жесткости и некомпенсируемых постоянных привода напора;Кн - коэффициент передачи, определяемый отношением момента инерции и некомпенсируемых постоянных времени приводанапора;гп 2 - масса ковша,Аналогично происходит управление электроприводом подъема,Интегрированный сигнал с датчика 6 усилия механизма напора характеризует скорость движения ковша по направлению напора Э гот сигнал поступает на вход регулятора 5, где производится коррекция этого сигнала в соответствии с формулой 5щиР ТР+1) Г 0,05 Р + 1 Кп ГГ 0,05 ТпР + 1 )где Тл - постоянная времени, определяемая10 отношением момента ин,рции некомпенсируемых постоянных и жесткостью привода;Кл - коэффициент...

Номер патента: 1656084

Опубликовано: 15.06.1991

Авторы: Антропов, Бабенко, Дружинин, Иржак, Полузадов, Садовников

МПК: E02F 9/20, H02P 5/06

Метки: копающего, механизма, экскаватора, электроприводом

...управляющий вход звена огра 1656084510 15 20 30 35 40 45 50 55 ничения 3 в цепи обратной связи дополнительного усилителя 2, обеспечивает снижение максимальной скорости привода копающего механизма, Угол наклона р (см.фиг,2) характеристики первого нелинейного элемента выбирается таким образом, чтобы при достижении температуры -40 С максимальная скорость привода подъема составляла 0,6 Чп.макс, а привода напора 0,5 Чпмакс (см,фиг.5). Выходный сигнал второго нелинейного элемента 16, поступая на управляющий вход звена ограничения 5 в цепи обратной связи регулятора напряжения 4 преобразователя 7, обеспечивает снижение стопорного тока якорной цепи (стопорного момента) копающего механизма. При достижении температуры какой-либо части...

Номер патента: 1624097

Опубликовано: 30.01.1991

Авторы: Антропов, Елисеев, Иржак, Овдин, Полузадов, Садовников

МПК: E02F 9/20

Метки: карьерного, копания, процессом, экскаватора

...сигнал выбирается пропорциональным стопорному усилию привода подъема. Сигнал с датчика 11 нагрузки привода подъема направлен встречно сигналу с источника постоянного напряжения первого усилителя 13. При нагрузке на привод подъема больше заданной, на выходе первого однополярного усилителя 13 появляется напряжение, а при нагрузке меньше заданнойй - напряжение отсутствует,Таким образом, первый усилитель 13 является по сути регулятором нагрузки привода подъема. Сигнал с датчика 12 произ. водной нагрузки привода подъема устраняет колебательность тока якорной цепи привода напора.Напряжение с выхода задатчика 16 скорости через диод 17 подается на вход первого усилителя 13. Диод 17 включен в направлении, пропускающем сигнал с полярностью,...

Номер патента: 1449643

Опубликовано: 07.01.1989

Авторы: Антропов, Босько, Глазунов, Елисеев, Иржак, Овдин, Полузадов, Шлыков

МПК: E02F 9/20

Метки: механизмом, экскаватора

...Темп изменения напряжения с задатчика 4 интенсивности определяет требуемую величину ускорения привода. На выходе регулятора 5 скорости имеется сигнал только при рассогласовании сигналов с датчика 6 скорости и задатчика 4 интенсивности. Этот сигнал является заданием на ток якорной цепи и подается на первый вход регулятора 7 тока, вторым входом, соединенным с датчиком 8 тока. Регулятортока управляет, таким образом, напряжением управляемого преобразователя 9, питающего двигатель 10.Эталонная модель 11 позиционного регулирования представляет собой аналоговое моделирующее устройство, которое моделирует динамическую сис" тему привода поворота экскаватора достаточно точно, описываемую дифференциальным уравнением второго поряд" ка. Эта...

Номер патента: 1425284

Опубликовано: 23.09.1988

Авторы: Агафонов, Иванков, Иржак, Кузнецов, Полузадов, Шлыков

МПК: E02F 9/20

Метки: карьерного, копания, процессом, экскаватора

...двигателя10 напора, направленному на втягивание рукояти, и влево в положение27 а - если момент двигателя напорадействует на выдвижение рукояти.Сигнал с выхода первого усилителя13 действует в сторону увеличениявыходного сигнала усилителя 14,Входные параметры второго усилителя 14 рассчитываются таким образом,что сигнал на его выходе равен разности входных сигналов, если напряжение на выходе первого усилителя 13больше сигнала на выходе регулятора7 напряжения, измеренного от максимального значения, действующего навтягивание рукояти. Если же этот сигнал больше напряжения на выходе первого усилителя 13, то напряжение навыходе второго усилителя 14 равнонулю. Таким образом, результирующийсигнал на входе регулятора тока равеннаибольшему из...

Номер патента: 1368392

Опубликовано: 23.01.1988

Авторы: Антропов, Глазунов, Дружинин, Иржак, Овдин, Полузадов, Шлыков

МПК: E02F 9/20

Метки: приводом, экскаватора

...с выхода командоконтроллера 6. При включении привода экскаватора на функционирование в автоматическом режиме на выходе переключателя 12 режима управления появляется сигнал другой полярности, поступающий на управляющие входы первого 3, второго 5 и третьего 7 ключей. При этом первый ключ 3 подключает выход регулятора 1 автоматического управления перемещением механизма к первым входам суммирующего усилителя 2 и блока 9 регулирования, второй ключ 5 подсоединяет исполнительный двигатель 4 к выходу суммирующего усилителя 2, а третий ключ 7 - выход командоконтроллера б через инвертор 8 к третьему входу блока 9 регулирования,Таким образом, при положении переключателя 12 режима управления, соответствующем автоматическому режиму, все цепи...

Номер патента: 1364669

Опубликовано: 07.01.1988

Авторы: Антропов, Иржак, Казаков, Полузадов, Садовников, Шлыков

МПК: E02F 9/20

Метки: лопата, прямая, типа, экскаватором

...сигнала с выхода командоаппарата напорана втягивание рукояти. Зона нечувствительности усилителя 17 выбираетсяравной максимальному сигналу с выходакомандоаппарата 1 напора на втягивание рукояти. При максимальном сигналена выходе регулятора 14 положения имаксимальном сигнале командоаппаратав направлении на втягивание рукоятисигнал с выхода однополярного усилителя 17 также максимален и он действует на систему 2 управления напоромв направлении на выдвижение рукояти,Таким образом, однополярный усилитель 17 совместно со связью между командоаппаратом напора 1 и .системой2 управления выполняют функцию узлавыделения наибольшего из двух сигналов: от регулятора 14 положения рукояти и от командоаппарата 1 напора,измеренного от значения,...

Номер патента: 1240839

Опубликовано: 30.06.1986

Авторы: Айзенберг, Антропов, Багаутинов, Елисеев, Иржак, Овдин, Полузадов, Шлыков

МПК: E02F 9/20

Метки: копающими, механизмами, режиме, транспортном, экскаватора

...ввода заданий.Сущность способа управления копающими механизмами экскаватора заключается в следующем.Основной технологический цикл одноковшового экскаватора типа прямая лопата складывается из транспортных операций и операции копания. К транспортным операциям работы экскаватора относится поворот на разгрузку ковша после окончания копания и возвращение ковша в забой к месту нового копания. Перед началом работы в программный блок 17, выполненный на базе микроЭВМ, с помощью блока 18 ввода заданий машинист экскаватора вносит информацию о пространственной цели, в которую необходимо перенести ковш. Имея ввиду основной технологический цикл экскаватора, такой пространственной 10 15 20 25 30 35 целью при повороте на разгрузку ковша может быть...

Номер патента: 1182127

Опубликовано: 30.09.1985

Авторы: Агафонов, Иржак, Кузнецов, Полузадов, Холкин

МПК: E02F 9/20

Метки: дреглайна, копания, процессом, экскаватора

...из двух: с выхола командоаппарата 4 или с выхода первогоусилителя 8,Таким образом, пои уменьшениинатяжения подъемного каната меньшезаданного появляется напряжение навыходе первого усилителя 8, являющегося регулятооом натяжения, Есликомандоаппаоат 4 находится в положении отличном от крайнего на "Подъем"ковша. то на выходе второго усилителя 9 появится сигнал, равный разности сигналов с выхода усилителя 8 ис командоаппарата 4. Скорость двигателя подъема при этом чвеличится внаправлении выбора слабины и чвеличения натяжения подъемного каната.Жесткость каната при малом значении его натяжения существенно меньше оасчетной что объясняется значи-.тельным провисанием каната междчнаправляющим и головными шкивами. Поэтому при отоаботке даже...

Номер патента: 1113490

Опубликовано: 15.09.1984

Авторы: Антропов, Босько, Елисеев, Иржак, Полузадов, Садовников, Сивков, Ушаков, Шлыков

МПК: E02F 9/20

Метки: лопата, прямая, типа, экскаватором

...вклочает команлоконтроллер подъема 1, систему управления электроприводом подъемной лебедки 2, электропривод подъемной лебедки 3, датчик положения поворотной платформы 4, нелинейный преобразователь 5, регулятор положения рукояти 6, латчик угла наклона рукояти 7. задатчик тормозного пути 8, дифференцирующее звено 9, первый ключевой элемент 10, однополярный усилитель 11, первый сумматор 12, второй ключевой элемент 13, элемент 14 И, первый пороговый элемент .15, узел определения направления вращения рукояти 16, система управления тормозами подъема 17, второй пороговый элемент 18, второй сумматор 19, продольно-поперечные оси 20, диагональные оси 21.На фиг. 3 по оси абсцисс откладывается угол положения поворотной платформы относительно...

Номер патента: 1105577

Опубликовано: 30.07.1984

Авторы: Девяткин, Иржак, Полузадов, Шлыков

МПК: E02F 9/20

Метки: копающими, механизмами, экскаватора

...2, блок 3 управления приводом подъема, двигатель 4 напора, преобразователь 5 напора, блок 6 управления приводом напора, элемент ИЛИ 7, датчик 8 загрузки ковша, командоконтроллер 9 привода напора, регулятор 10 вылета рукояти, датчик 11 вылета рукояти, задатчик 12 вылета рукояти, регулятор 13 угла наклона рукояти, датчик 14 угла наклона рукояти и задатчик 15 угла наклона рукояти.В устройстве двигатель 1 подъема питается от преобразователя 2, к входу которого подключен блок 3 управления подъемом. Двигатель 4 напора питается от преобразователя 5 напора.Элемент ИЛИ 7 входами подключен к командоконтроллеру 9 привода напора и регулятору 10 вылета рукояти, а выходом - к блоку 6 управления приводом напора. Входы регулятора 1 О вылета рукояти...

Номер патента: 1082916

Опубликовано: 30.03.1984

Авторы: Антропов, Багаутинов, Елисеев, Иржан, Полузадов, Шлыков

МПК: E02F 9/20

Метки: копающими, механизмами, экскаватора

...экскватора, содержащее приводы подъема и напора, состоящие из последовательно соединенных блока управления, преобразователя, датчика тока и двигателя, нелинейное звено с характеристикой типа зона нечувствительности, вход которого подключен к выходу датчика тока привода подъема, а выход подключен к управляющему входу нелинейного логического элемента, информационный вход которого подключен вместе с входом нелинейного элемента сравнения к выходу датчика тока привода, а выходы нелинейного логического элемента и нелинейного элемента сравнения подключены к инвертирующим входам сумматора, на неинвертирующий вход которого подается сигнал управления напором, а выход сумматора подключен к входу блока управления привода напора, снабжено...

Номер патента: 1076549

Опубликовано: 28.02.1984

Авторы: Антропов, Елисеев, Иржак, Каравашкин, Полузадов, Садовников, Шлыков

МПК: E02F 9/20

Метки: копающими, механизмами, экскаватора

...польема и вторым входом нелинейного звена с зоной нечувствительности, а.выход залатчика скорости привода подьема подсоединен к ггервому входу нелинейного звена с зоной нечувствительности и входу системы управления привода подъема.На фиг, 1 представлена блок-схема прел. лагаемого устройства; на фиг. 2 - механические характеристики привода подъема и зависимости мощности привода от усилия, развиваемого этим приводом.Устройство для управления копаюшими механизмами экскаватора содержит электропривод подъема, включающий в себя систему 1 управления приводом подъема, задатчик 2 скорости привода подьема, управляемый преобразователь 3 с подключенным к нему двигателем 4 подъема и датчик 5 тока привода подъема, электропривол напора, включающий в...

Номер патента: 910956

Опубликовано: 07.03.1982

Авторы: Антропов, Елизаров, Иржак, Полузадов, Шлыков

МПК: E02F 9/20

Метки: карьерного, копания, процессом, экскаватора

...усилителей.Устройство работает следующим об" разом.При отсутствии сигналов на входе первого усилителя 13 его характеристика имеет вид 16 а (фиг. 2), Напряжение, снимаемое с источника постоянного напряжения 15, пропорциональное рациональной нагрузке двигателя подьема, смещает характеристику первого усилителя 13 в положение 16 б, Напряжение с датчика нагрузки привода подьема 11 действует встречно сигналу источника постоянного напряжения 15. При нагрузке на привод подъема больше заданной на выходе первого усилителя 13 появляется сигнал, а при нагрузке привода подъема меньше заданной выходной сигнал этого усилителя равен нулю. Напряжение с выхода первого усилителя 13 поступает на вход второго усилителя 14, имеющего при отсутствии сигналов...

Номер патента: 907178

Опубликовано: 23.02.1982

Авторы: Иржак, Каравашкин, Орлова, Полузадов, Шлыков

МПК: E02F 9/20

Метки: одноковшового, поворота, экскаватора, электроприводом

...х( й) - выходной сйгнал задатчика интенсивности;х- выходной сигнал логичес 2кого блока на регулирование ЭДС;х - выходной сигнал логического блока на регулирование потокаЭтот алгоритм реализуется следующим образом,Сигнал с задатчика 1 интенсивности поступает на размыкающий ключ20 и сумматор 22 логического блока 5.Размыкающий ключ 20 пропускает сигнал х 1) на запоминающее звено 21,так как при отсутствии управляющегосигнала с порогового элемента 19размыкающий ключ 20 замкнут. Припоступлении сигнала от размыкающего ключа 20 запоминающее звено 21 работает в режиме воспроизведения вход.НОГО сигнала х= х 1 (1), Сигнал от сумматора 22 через замыкающий ключ 23 не проходит в это время на регулятор потока 11, так как при отсутствии...

Номер патента: 876887

Опубликовано: 30.10.1981

Авторы: Вавилов, Иржак, Полузадов, Ушаков, Шлыков

МПК: E02F 9/20

Метки: механизмов, перемещения, экскаватора

...щих узлов для углового перемещения. На фи э 1 урах показано только по одному основному я одному дополнительному импульсно-фор. мирующему узлу и схема их соединения с триггером, так как расположение остальных пар импульсно-формирующих узлов и схемы их соединений с триггерами идентичны,Основной 1 и дополнительный 2 импульсйо-формирующие узлы расположены по периметру дискретной маски (кодирующего диска) 3. Выходы основного 1 и дополнительного 2 импульсно-формирующих узлов соелинены с 25 соответствующими входами триггера 4, Выход триггера 4 является выхолом импульсно- формирующей схемы. Дополнительный импульсно-формирующий узел сдвинут относительно основного на расстояние Ь, которое определяется из соотношенияЭО(1- А) Ь А,где 1 -...

Номер патента: 847434

Опубликовано: 15.07.1981

Авторы: Вейнгер, Виницкий, Кузьмин, Морозов, Полузадов, Серый, Янко-Триницкий

МПК: H02J 3/24

Метки: энергосистема

...частоты энергосистемы имеют большую скорость протекания на фоне практически постоянного задания по частоте щ)2 которое может медленно изменяться под действием регулятора установившегося значения скорости .АСИ. В случае возбуждения АСИ от шеститактного преобразова 5.еля частоты с непосредственной связью минимально допустимое значение Т составляет 0002-0005 с, определяя весьма высокое быстродействие контура регулирования частоты.Работа энергосистемы протекает следующим образом.Предлагаемая энергосистема аналогичным образом обеспечивает компенсацию и избытка активной мощности энергосистемы.Таким образом, изобретение повышает надежность энергосистемы путем компенсации дефицита мощности, что 5,8474В статическом режиме работы...

Номер патента: 642440

Опубликовано: 15.01.1979

Авторы: Елисеев, Иржак, Кузнецов, Панченко, Полузадов, Синицына

МПК: E02F 3/48

Метки: драглайна, каната, натяжения, подъемного, стабилизации, экскаватора

...усц.ие ис)1: суммат 01)е 1 О с Гммцр 7 отся сипалы сдатчика 11 стати есии составлпопе токаП 1)ццодя Т 5 Гц И дяТЧция 12 црОИЗВОдцой СТя- ятического тока привода тяги, Выхол, сумматора 10 подключен ко входу нелинейного -ле 1 ецт 13, 1 сыход кот 01)ого сОедицец со входом цервого усилителя 8,Система стабилизации работает следуОщим образом. 1)Б начале процесса черпяция, когда происходит заглублецие ковца, нагрузка ца привод тяги, определяемая с помощью датчика11, меньше значения тока отсечки мехацической характеристики привода,1-1)цряэкецце ня выходе нелинейного элемента 13 равно нулю, Система в этом случае поддерживает натяжение подъемного канато, це прептствуищи заглублеццю ковцадряглайца и опусе)яе 1 гое сигналом ца выходе задат )эФофг -...

Номер патента: 601361

Опубликовано: 05.04.1978

Авторы: Вавилов, Иржак, Полузадов, Шлыков

МПК: E02F 9/20

Метки: одноковшовного, привода, скорости, угловой, экскаватора

...модуля скорости.Для;получения непрерывной величины ускоренная служит схема ИЛИ 2 б, управляемая коммутатором 17, входы которой подключены к выходам соответствующих счетчи ков 22. В случае переполнения счетчиков 22 происходит инвертирование выхода схемы ИЛИ 26, для чего общий выход триггеров 24 подсоединен .к соответствующему входу схемы ИЛИ 2 о.Выход полусумматора 27 апределяет знак ускорения, зависящий от знака скорости и положения триггеров 24, для чего его входы подключены соответственно к выходу триггера знака скорости 14 и к общему выходу триггеров 24. С целью получения непрерывного значения углового ускорения в аналоговой форме соответствующие входы преобразователя код - напряг:.ение по ускорению 23 подкгпочены,к выходам схемы...

Номер патента: 600263

Опубликовано: 30.03.1978

Авторы: Вавилов, Конаков, Кубачек, Полузадов, Шлыков

МПК: E02F 9/20

Метки: одноковшевого, приводом, экскаватора

...от направления перемещения один из счетчиков работает в режиме сложения (запись), а другой - вычитания (списывание) . Синхронную коммутацию счетчиков 9 на запись или списывание производит триггер 8 в зависимости от знака скорости поворотной платформы экскаватора. В счетчике 9, к которому подключена шина запись, происходит счет и запоминание количества импульсов, поступающих от импульсного датчика 1, и алгебраическое суммирование их с сигналом программного смещения. Из счетчиков 9 информация о величине перемещения поступает в запоминающий регистр 17. В запоминающем регистре 17 5 10 15 20 25 30 35 45 4хранится полная информация о величине перемещения в данном цикле, записанная в любой из счетчиков 9 или переписываемая из одного счетчика...

Номер патента: 590409

Опубликовано: 30.01.1978

Авторы: Вавилов, Иржак, Пирушко, Полузадов, Шлыков

МПК: E02F 9/20

Метки: одноковшового, поворота, приводом, устройствоуправления, экскаватора

...ЭКСКсБ Ора НрПМСНСНЬ МнуЛЬСНЫЙ ; 31" СН рЗЗБПСН)10 С 11 (1:)НДКД СКО)ОСТ 1 НОВО)ОТд 3 чнк 1 Вслчпиы и ниЗВ;1 спн 5 Нсс)онс- и ИОЙ пг;фо 1 акдвдто)д. Б Гчст.-Нкс 19Нн, Б:ОДО) СОС,ИПСППЫЙ С 132,10.1 ДвнД 1 СЛ 51 КОТО) Ыи ) Збо Г 1 Г:3)п. Лд Н НО П(Н ) 21)ЛСИИПНОдкл 10 чсипо 0 к и)соо)дзовдтсл 10 9 с си:3,)И 1 СНИ 5 3 1)(ккп)Г:)сПпс, Нопс. О,н С 1(.стсмой )н);И 3;с 31 и 51 4; цпф)0-;палоОвы,СОО)с 30 всСГ 51 КОД- Ис 1 Н)51 КСПИС ,",) ТОКЗ Г р 5 ГГн:1 7, И 8 И СГИЗЛ, П)ОНО)ЦИО 1,). ПсКЫ 1 Ь 11 01 ПИОКС Пс)Г."СиСии ПЗ ОЛОКД П)О- ,.Г 5 БЫРсботКИ ДГОРИГЗ Д Упд 5 ЛГННГЯ 3) РаММНОГО ",".ОсгвлНПЯ 9. ) СНЛСНный СИНЗЛ ПО . 1,..)с;)СДПЗНДЧСН ОЛОК (О)МИ)О)ДНИ)1;5 ДКОПД Уи- ДаГСЯ НД ВКОД СИСТМЫ 3 П)ДВЛСНИЯ с ПЦЕООи;Б,Гнп 16, Бко;д.и содинспныи с...

Номер патента: 442271

Опубликовано: 05.09.1974

Авторы: Вавилов, Иржак, Полузадов

МПК: E02F 9/20, G05B 19/02

Метки: одноковшового, приводом, экскаватора

...разделительные диоды. Подключение ПКН к соответствующему счетчику 9 производит триггер П, входы которого подсоединены к узлу ф 10 задания направления перемещения. Коммутируемый датчиком 1, триггер 8 в зависи:.ости от знака скорости производит синхронную коммутацию счетчиков 9 на запись или списывание.Работа программного устройства происходит следующим образом.Первоначальный ввод задания осуществляется оператором при помо- Бо щи перемещения поворотной платформы экскаватора на необходимый угол при ручном управлении и подачи в один из реверсивных счетчиков 9 через узел 7 сигнала программного смещения. При задании программы операторо 1 д путем перемещения платформы на необходимый угол импульсный датчик записывает в программное устройство...

Номер патента: 412355

Опубликовано: 25.01.1974

Авторы: Вавилов, Вахрушева, Иржак, Полузадов, Свердловский, Устройство, Фонд

МПК: E02F 9/20, G01P 3/44

Метки: 412355

...к генератору 7 импульсов, частота которого выбирается из условия полного заполнения счетчиков 8 при максимальной угловой Екороси датчика ско О рости, а коммутируемым входом - к выходу формирователя 4.Счетные входы идентичных счетчиков 8 (основного 1 и дополнительного 2) подключены к выходам коммутатора, а сброс их также 15 осуществляется с соответствующего выхода коммутатора.Для получения угловой скороспи в аналоговой форме счетчики 8 выполняются реверсивными, шины сложения и вычитания под 20 ключаются к соопветствующим выходам триггера 3, а выходы счетчиков 8 - к соответствующим входам преобразователя код - напряжение 9 (ПКН, переключаемьгм коммутатором 6). 25Устройство работает следующим образом. При вращении привода поворота...