E02F 9/20 — приводы; механизмы управления

Номер патента: 1063950

Опубликовано: 30.12.1983

Авторы: Ломакин, Ольховиков, Розенцвайг, Ромашенков, Ушаков

МПК: E02F 9/20

Метки: драглайна, копания, процессом

...датчика 15 скорости копания и датчика 16 усилия тяговых канатов. Выход блока 14 контроля эффективности копания подключен ко входу блока 17 оценки эффективности смежных циклов копания, выход которого соединен со входом блока 18 изменения программы регулирования натяжения подъемных канатов. Первый вход программно го задатчика 9 соединен с выходом датчика 19 пути копания, а второй с выходом блока 18 изменения программы регулирования натяжения подъемных канатов.Устройство работает следующим образом.Автоматическое управление копанием осуществляется эа счет регулирования натяжения подъемных канатов в функции пути копания так, чтобы по мере наполнения ковша усилиеО подъемных канатов увеличивалось отнекоторого начального...

Номер патента: 1068580

Опубликовано: 23.01.1984

Авторы: Егоров, Козлов, Корелин, Кузин, Магомедов, Подзигун, Тонышев, Тощева, Файнзильбер, Федоренков

МПК: E02F 9/20

Метки: варианты, глубины, датчик, дреноукладчика, его, копания, органа, рабочего

...на плече параллелограммно го механизма, жестко связанной с копирной пластиной и входящей в зацепление с валам-шестерней, установленным на маятнике с возможностью поворота вокруг собственной оси и 45 жестко соединенным с установленным соосно на вале-шестерне шкивом, накотором закреплен один конец троса, другой конец которого закреплен на переключающем механизме, причем от- . 50 ношение диаметра шкива к диаметру делительной окружности вала-шестерни равно отношению расстояния от точки .шарнирного подвеса корпуса до центра днообразующей кромки рабочего органа к расстоянию от точки шарнирного подвеса корпуса до точки контакта копирного стержня с копирной пластиной,На фиг. 1 показана конструкция датчика по первому варианту и его 60...

Номер патента: 1076549

Опубликовано: 28.02.1984

Авторы: Антропов, Елисеев, Иржак, Каравашкин, Полузадов, Садовников, Шлыков

МПК: E02F 9/20

Метки: копающими, механизмами, экскаватора

...польема и вторым входом нелинейного звена с зоной нечувствительности, а.выход залатчика скорости привода подьема подсоединен к ггервому входу нелинейного звена с зоной нечувствительности и входу системы управления привода подъема.На фиг, 1 представлена блок-схема прел. лагаемого устройства; на фиг. 2 - механические характеристики привода подъема и зависимости мощности привода от усилия, развиваемого этим приводом.Устройство для управления копаюшими механизмами экскаватора содержит электропривод подъема, включающий в себя систему 1 управления приводом подъема, задатчик 2 скорости привода подьема, управляемый преобразователь 3 с подключенным к нему двигателем 4 подъема и датчик 5 тока привода подъема, электропривол напора, включающий в...

Номер патента: 1082914

Опубликовано: 30.03.1984

Авторы: Погуляев, Шумаков

МПК: E02F 9/20

Метки: землеройно, органом, рабочим, транспортной

...схема устройства на фиг,3 - график изменения параметров при начале движения агрегата, на фиг.4 - граФик программы оптимального закона изменения углового положения толкающего бруса на фиг.5 - график программы оптимального закона изменения тяги.30Устройство содержит рабочий орган 1 землеройно-транспортной машины (Фиг.1); толкающий брус 2, исполнительный элемент 3 толкающего бруса, исполнительный элемент 4 рабочего 35 органа, который регулирует глубину копания изменением угла резания, датчик 5 углового положения толкающего бруса в пространстве, концевой выключатель б, срабатывающий при крайнем 40 правом положении рабочего органа 1 в случае регулирования глубины копания изменением угла резания, концевой выключатель 7, срабатывающий при...

Номер патента: 1082915

Опубликовано: 30.03.1984

Авторы: Иржак, Казаков, Садовников, Толмачев

МПК: E02F 9/20

Метки: лопата, прямая, типа, экскаватором

...подключены параллельно размыкающим контактам командоаппарата,срабатывающего при увеличении длиныканата больше заданной величины.На фиг. 1 изображена структурнаясхема устройства; на фиг. 2 - узел 1на фиг, 1; на фиг. 3 - нижняя рамаэкскаватора, вид сверху.Командоконтроллер 1 подъема (фиг.1)управляет скоростью электропривода2 подъемной лебедки 3, механическисвязанной с командоаппаратом 4, Размыкающий контакт 5 командоаппарата4 включен между командоконтроллером1 подъема и электроприводом 2 подъем"ной лебедки 3. Командоконтроллер 6поворота управляет скоростью электропривода 7 поворотной платформы 8,на нижней части которой закреплен конечный выключатель 9, первый размыкающий контакт 10 которого включен параллельно размыкающему...

Номер патента: 1082916

Опубликовано: 30.03.1984

Авторы: Антропов, Багаутинов, Елисеев, Иржан, Полузадов, Шлыков

МПК: E02F 9/20

Метки: копающими, механизмами, экскаватора

...экскватора, содержащее приводы подъема и напора, состоящие из последовательно соединенных блока управления, преобразователя, датчика тока и двигателя, нелинейное звено с характеристикой типа зона нечувствительности, вход которого подключен к выходу датчика тока привода подъема, а выход подключен к управляющему входу нелинейного логического элемента, информационный вход которого подключен вместе с входом нелинейного элемента сравнения к выходу датчика тока привода, а выходы нелинейного логического элемента и нелинейного элемента сравнения подключены к инвертирующим входам сумматора, на неинвертирующий вход которого подается сигнал управления напором, а выход сумматора подключен к входу блока управления привода напора, снабжено...

Номер патента: 1084389

Опубликовано: 07.04.1984

Авторы: Егоров, Козлов, Корелин, Кузин, Ройтерштейн, Слуцкий, Файнзильбер

МПК: E02F 9/20

Метки: землеройной, органа, положением, рабочего

...связанным с исполни тельным органом, снабжено преобразователем перемещения рабочего органа, механически соединенным с рабочим органом и базой машины, а электрически - с вторым входом сумматора. 50На чертеже представлена схема устройства автоматического управления положением рабочего органа землеройной машины.Устройство содержит рабочий орган 1, связанный с датчиком 2 регулируемой величины. Выход датчика 2соединен с одним входом сумматора 3,Фа к его второму входу присоединен выход преобразователя перемещения рабочего орган 4, который механически соединен с рабочим органом и базовым шасси и представляет собой, на-. пример, потенциометр (в общем случае Функциональный), Выход сумматора 3 присоединен к одному входу сравнивающего...

Номер патента: 1084390

Опубликовано: 07.04.1984

Авторы: Вул, Левинтов, Ломакин, Ольховиков, Розенцвайг, Ромашенков, Симонов

МПК: E02F 9/20

Метки: движением, драглайна, ковша

...задает управляющее воздействне по скорости подъемной лебедкименьше, чем то, которое необходимодля ограничения (поддержания) минимального натяжения подъемных канатов,то на вход привода подъемной лебедки 50подают управляющее воздействие, соответствующее минимальному усилию вподъемных канатах, под действием которого скорость подъемной лебедкиизменяется и усилие в подъемных канатах ограничивается предельно допусти 5 мой минимальной величиной. Если машинист при копании задает управляющеевоздействие по скорости тяговой лебедки больше необходимого для огранен с входом задатчика 14 натяжения подъемных канатов, а второй - с входом задатчика 15 натяжения тяговых канатов. Выходы задатчиков 14 и 15 и датчиков 16 и 1 натяжения подъем ных и...

Номер патента: 1090813

Опубликовано: 07.05.1984

Авторы: Айзенберг, Горбунов, Дмитриев, Карачабан, Махно, Овдин, Разживин

МПК: E02F 9/20

Метки: одноковшового, экскаватора, электроприводом

...ЭДС и звено огредцъттор; тока. который сое ггзц-ткгтцъттттт:наг-Донг. отлтзчающеггн цехтыо иовышенттз надежности что: чести экскаватора. оно 10 цтыттз снибжетто функштотталтьньтьт ОВ.1 Тк- норотовтдтпт элементом ит ты отхрджьткзтттетс) воздудоттсэггэтзтдтгт зцъемсътт поц ызото преобраитотттонацтьното преод тоиох:нитестыткэжтуреп-пне сггноснтся к системам ул г Эк=эг;срнлз)ьгштн гдхавньлх каша,. г-шн п,ипгклнгпзго эксыагзгггора и хрецнцл д;. жчечп мы пгргаэппгкчжнэг мкг; ъшпрнкзй пиве ТД ы..инж-Э г:гдч д при дыбпэк- дмкавгггсцчоьз в уснгоьзиях игрузньктгьа уггрсдйггвгз юъракзцпгъмп; атм 1 Ч 12 Е;"э 1%(1 мд шшжцпъхпыкзькх экькгдгагъг дан.маманпаь: осн 5% ограъггтченътя. гике: як-жппнстгнкэг с 31:ьчсгъа ээззпясчт-эъ уд"грйкквкг...

Номер патента: 953838

Опубликовано: 30.05.1984

Автор: Погуляев

МПК: E02F 9/20

Метки: бульдозера, органом, рабочим

...дЧ вычислена быть не может,т,е. величина помехи ьЧ и д т тесносвязаны между собой. Если помеха имеет знак минус, а помеха дЧ - знакплюс, то для вычисления дЧ используем также формулу (7), В этом случае Таким образом, для компенсации помехи по скорости необходимо прежде вычислить ее величину. Кроме того, необходимо реализовать оптимальную траекторию скорости и показать как нужно ее менять с целью компенсации помехи.На фиг.1 изображена структурная схема устройства для управления на фиг,2 - графики, показывающие реализацию оптимальных законов изменения скорости и глубины при идеальном грунте; на фиг.З - график, условно показывающий отклонения +49 тягового усилия от задаваемого из-эа неоднородности грунта; на фиг.4 - график, условно...

Номер патента: 1048877

Опубликовано: 30.05.1984

Автор: Погуляев

МПК: E02F 9/20

Метки: бульдозером, копания, процессом

...выход через замыкающий контакт реле 65-2 Р 65 соединенс коммутатором 68. Коммутаторы 67 и 68 соединены с шаговым двигателем 36, который приводит в движение плунжер 34.На фиг.9 показаны кривая 1 - оптимальная кривая глубины копания и кривая 2 - технически реализуемая кривая глубины копания. Процесс копания состоит иэ этапов заглубления и выглубления.Этап заглубления разбит на ряд временных интервалов равной длительности ф каждый интервалу 3 сос тоит из отрезков времени изменения глубины копания М, 612, ай которые задаются блоком 48, времени 1 я /2 - перевода плунжера 12 гидро- распределителя 11 первого электро- гидравлическогомеханизма из нейт=10488рального положения по середине между отверстиями 15 и 18 цилиндра 11. в положение...

Номер патента: 967138

Опубликовано: 30.05.1984

Авторы: Лебедев, Погуляев

МПК: E02F 9/20

Метки: бульдозера, глубины, копания, программного

..."Подъем", 25Устройство работает следующим образом. Оператор разгоняет бульдозер до определенной скорости и переводит руокоятку гицрораспределителя 2 в положение "Подъем". При этом замыкается контакт 22, открывается электромагнитный клапан 16 и по трубопроводу 15 в надпоршневую полость цилинд 35 ра 3 поступает масло и давит на поршень 4 со штоком. Одновременно запускается генератор импульсов 20, сигналы с которого поступают на распределитель импульсов 21 и группу электромагнитных клапанов 14, которые срабатывают в последовательности, задаваемой распределителем импульсов 21 через интервал времени (фиг.З). Распределителем импульсов 21 задается такая последовательность открытия клапанов 14, при которой сначала открывается, например,...

Номер патента: 978620

Опубликовано: 30.05.1984

Автор: Погуляев

МПК: E02F 9/20

Метки: бульдозера, органом, рабочим

...6. 3 978 ления и последующую ее работу в режиме самообучения.Первая группа (фиг,1) состоит из соединенных между собой тензодатчика 1, установленного на толкающем брусе задатчика 2 тягового усилия, первого элемента сравнения 3, логического блока 4 с двумя выходами (плюс, минус). Одновременно с реализацией оптимального закона выглубления (крисвая 2, фиг.3) задатчик 2 тяговогоусилия задает оптимальную постояннуювеличину тягового усилия, а датчик 1 изменяет его фактическую величину. Если происходит увеличениетягового усилия вьвне заданногозадатчиком 2 на определенную (Уиз,-дл УО величину +дг (фиг 2)то"на выходе элемента сравнения 3 появляется сигнал рассогласования со знаком плюс, который подается на вход логического блока 4 с двумя...

Номер патента: 932859

Опубликовано: 30.05.1984

Автор: Погуляев

МПК: E02F 9/20

Метки: бульдозера, копания, программного, процессом

...рас ц стояниям между отверстиями цилиндров 3.Устройство содержит также генератор импульсов 23, распределитель импульсов 24 для выглубления отвала, инЛ вертор 25, распределитель импульсов 26 заглубления отвала и коммутатор 27 электрически связанные между собой, . а также с датчиком положения 9, электромагнитными клапанами 20, 21 и шаго-Ю вым двигателем 6. Генератор импульссов 23, распределитель импульсов 24, коммутатор 27 и двигатель 6 последовательно электрически соединены между собой. К распределителю импуль Ю сов 24 подсоединен датчик положения 9 Зптоков силового цилиндра, Инвертор 25 последовательно соединен с распрефделителем импульсов 26 и инвертор соединен с генератором импульсов 23, 40 а распределитель импульсов 26 - с...

Номер патента: 1101525

Опубликовано: 07.07.1984

Авторы: Калинин, Кольченко, Чеченев

МПК: E02F 9/20

Метки: автоматической, органа, положения, рабочего, стабилизации, строительной

...к регулятору 8.Выход блока 9 сравнения подключен кпервому входу элемента И 18.К второму входу элемента И 18 подключен выход дополнительного датчика 23 нагрузки, а выход элемента И через (лок 19помехозащиты и блок 20 включения привода ножа подключен к приводу ножа 21, который приводит в движение нож 22.В некоторых случаях для очистки подрамного пространства от грунтовой призмыволочения недостаточно одного срабатывания ножа. Поэтому блок пороговых элементов состоит из нескольких элементов с различными уровнями срабатывания. При достижении первого уровня срабатываниявключается система привода ножа и он разрезает грунтовую призму волочения. Еслипри дальнейшей работе строительной машины продолжается процесс образования грунтовой...

Номер патента: 1102869

Опубликовано: 15.07.1984

Авторы: Погуляев, Шумаков

МПК: E02F 9/20

Метки: землеройно, органом, рабочим, транспортной

...усилителя 12, который гидравлически соединен с исполнительным элементом 7 и через него механически с рабочим органом 4. Вход дифференцирующего блока 29 подключен к датчику 8 угла наклона толкающего бруса, а выход - к пороговому блоку 30, выход порогового блока 30 соединен через реле 31 времени с реле 32 управления, размыкающие контакты 33 и 34 датчика 3 разжатия и реле 32 последовательно включены в цепь, соединяющую выход первого элемента 14 сравнения с входом первого нуль-органа 16 заглубления, второй размыкающий контакт 35 датчика 3 разжатия находится в цепи, соединяющей вход второго элемента 24 сравнения с входом второго нуль-органа 25 заглубления. Пунктиром А на фиг. 3 показана механическая силовая связь рабочего...

Номер патента: 1105576

Опубликовано: 30.07.1984

Авторы: Егоров, Козлов, Кузин, Ройтерштейн, Файнзильбер, Шейнис

МПК: E02F 9/20

Метки: землеройной, органа, положением, рабочего

...углового положения рабочего органа, задерживание измеренного сигнала на время прохождения машиной расстояния от задней опоры до кромки рабочего органа и суммирование задержанного и незадержанного сигналов, дополнительно измеряют просадку задней опоры относительно готового профиля, величину которой преобразуют в электрический сигнал, суммируют его с сигналом, характеризующим угловое положение рабочего органа, полученную сумму корректируют сигналом обратной связи результирующего сигнала, задержанного ца время прохождения машиной расстояния от задней опоры до кромки рабочего органа, скорректированный сигнал суммируют с сигналом, пропорциональным величине просадки, а полученную сумму используют как управляющий сигнал.На чертеже дан пример...

Номер патента: 1105577

Опубликовано: 30.07.1984

Авторы: Девяткин, Иржак, Полузадов, Шлыков

МПК: E02F 9/20

Метки: копающими, механизмами, экскаватора

...2, блок 3 управления приводом подъема, двигатель 4 напора, преобразователь 5 напора, блок 6 управления приводом напора, элемент ИЛИ 7, датчик 8 загрузки ковша, командоконтроллер 9 привода напора, регулятор 10 вылета рукояти, датчик 11 вылета рукояти, задатчик 12 вылета рукояти, регулятор 13 угла наклона рукояти, датчик 14 угла наклона рукояти и задатчик 15 угла наклона рукояти.В устройстве двигатель 1 подъема питается от преобразователя 2, к входу которого подключен блок 3 управления подъемом. Двигатель 4 напора питается от преобразователя 5 напора.Элемент ИЛИ 7 входами подключен к командоконтроллеру 9 привода напора и регулятору 10 вылета рукояти, а выходом - к блоку 6 управления приводом напора. Входы регулятора 1 О вылета рукояти...

Номер патента: 1108177

Опубликовано: 15.08.1984

Авторы: Коган, Шишкин

МПК: E02F 9/20

Метки: параметров, работы, экскаватора

...наодин градус, узла сравнения, умножителя и сумматора, причем выходы узловизмерения и задания угла поворотаплатформы подключены к входам узласравнения, выход которого подключенк одному из входов умножителя, другойвход которого подключен к узлу за 77 2дания времени поворота платформы на один градус, а выход подключен к одному из входов сумматора, другой вход и выход которого являются соответственно входом и выходом блока коррекции длительности полного цикла экскавации.На Фиг. 1 изображена структурная схема устройства для измерения параметров работы экскаватора; на фиг. 2 - структурная схема брака коррекции длительности полного цикла экскавации.Устройство для измерения параметров работы экскаватора содержит последовательно соединенные...

Номер патента: 1113489

Опубликовано: 15.09.1984

Авторы: Богучарский, Врагов, Гуревич, Давыдов, Круглов, Харитонов

МПК: E02F 9/20

Метки: привод, экскаватора

...топливопроводом резервуар для топлива, имеющий стенки и смонтированный на раме экскаватора, топливопровод расположен в масляной ванне редуктора и выполнен в видетеплообменника, а редуктор расположен врезервуаре между его стенками.В корпусе редуктора выполнено отверстие, в котором расположен топливопровод,а резервуар образован корпусом редуктораи рамой экскаватора.На фиг, 1 изображена схема приводаэкскаватора; на фиг. 2 - разрез А - А нафиг. 1 (трансмиссия по горизонтальномувалу реверсивного механизма),Устройство включает двигатель внутреннего сгорания 1, закрепленный на раме 2, с резервуаром 3 для хранения топлива и трансмиссию. Редуктор 4 трансмиссии, содержащий зубчатые колеса 5, 6, 7 и 8 помещен в резервуар 3 для хранения топлива....

Номер патента: 1113490

Опубликовано: 15.09.1984

Авторы: Антропов, Босько, Елисеев, Иржак, Полузадов, Садовников, Сивков, Ушаков, Шлыков

МПК: E02F 9/20

Метки: лопата, прямая, типа, экскаватором

...вклочает команлоконтроллер подъема 1, систему управления электроприводом подъемной лебедки 2, электропривод подъемной лебедки 3, датчик положения поворотной платформы 4, нелинейный преобразователь 5, регулятор положения рукояти 6, латчик угла наклона рукояти 7. задатчик тормозного пути 8, дифференцирующее звено 9, первый ключевой элемент 10, однополярный усилитель 11, первый сумматор 12, второй ключевой элемент 13, элемент 14 И, первый пороговый элемент .15, узел определения направления вращения рукояти 16, система управления тормозами подъема 17, второй пороговый элемент 18, второй сумматор 19, продольно-поперечные оси 20, диагональные оси 21.На фиг. 3 по оси абсцисс откладывается угол положения поворотной платформы относительно...

Номер патента: 1120073

Опубликовано: 23.10.1984

Авторы: Егоров, Козлов, Корелин, Ройтерштейн, Файнзильбер

МПК: E02F 9/20

Метки: автоматический, землеройной, регулятор

...подключен З 5электрогидравлический золотник 1 21.Недостатком известного регулятора является нестабильность постоянной ким золотником 4, а по выходу с исвремени гидравлического катаракта,. вызванная значительной зависимостьюэтой постоянной от температуры окружающей среды и наличия утечек, чтоснижает точность регулирования инадежность работы .устройства, Крометого, применение гидравлического 45катаракта делает устройство в целомдостаточно габаритным, что не отвечает современным требованиям к кон- ра 7. Интегратор 7 имеет в цепи обструкции регулятора. ратной связи сопротивление 8, необЦель изобретения - повышение точ Оности регулирования, надежности иуменьшения габаритов регулятора.Поставленная цель достигается тем,что автоматический...

Номер патента: 1122792

Опубликовано: 07.11.1984

Авторы: Аккерман, Егоров, Жердин, Козлов, Ройтерштейн

МПК: E02F 9/20

Метки: землеройной, органом, рабочим

...элемента 3сравнения, выход которого соединен с усилителем-преобразователем 4. Выход усилителя 4 соединен с исполнительным механизмом 5, выход исполнительного механизмасоединен с рабочим органом.Выход датчика 2 положения соединентакже с входом дифференцирующего усилителя 6, выход которого включен на входрелейного элемента 7. Выход релейного элемента 7 соединен с входом коммутируюшегоэлемента 8, а выход последнего через усилитель 9 соединен с выходом дифференцирующего усилителя 6 и с входом релейногоэлемента 7. Выход последнего соединен также с входом переключателя 10, которыйсоединяет усилитель 4 и исполнительныймеханизм 5,На фиг. 2 представлен пример реализа ции принципиальной схемы на бесконтактных элементах применительно к...

Номер патента: 1127953

Опубликовано: 07.12.1984

Авторы: Кибизов, Хатагов

МПК: E02F 9/20

Метки: координаты, режимной

...для т равны где с - ошибка в любой К-йточке интервала вариации фактора х;1табл (1 2 с 7-ная точка1 -распределения( с- уровень риска).Минимальные значения ошибок измерения координаты ТП в подинтер1127 5 10 15 7выгрузке пульпы, акустическому ивибросигналам, а также в металлургических процессах обжига концентратов в кипящем слое для измерения содержания остаточной серы вогарке по таким технологическимвеличинам, как температура обжига,расход дутья, концентрата, аэроди.намический режим, выгрузка агаркаи обжиговых газов и в тонколистовой холодной прокатке для измерения надлежащего раствора валковпо скорости прокатки и сигналамтолщиномеров до и после клети.Устройство для измерения режимной координаты технологическогопроцесса (фиг.2) построено...

Номер патента: 1129299

Опубликовано: 15.12.1984

Автор: Гончаров

МПК: E02F 9/20

Метки: заданного, землеройных, земляных, машин, обеспечения, помощью, продольного, профиля, сооружений, уклона

...при работе автономных систем З 0 идет процесс накопления ошибки. Это происходит потому, что известный способ предполагает движение копирующей лыжи и рабочего органа точно но заданному уровню, а это практически невозможно из-за существования порога чувсгвительности датчика уклона.Цель изобретения - повышение точности путем исключения накопления ошибки. 40Поставленная цель достигается тем, что согласно способу обеспечения заданного уклона продольного профиля земляных сооружений с помощью землеройных машин, основанному на сохране"45 нии постоянства разности уровней между кромкой рабочего органа и участком профиля под копирующей лыжей землеройной машины по сигналам верхнего и нижнего порогов чувствительности датчика уклона, устанавливают...

Номер патента: 1129300

Опубликовано: 15.12.1984

Авторы: Варава, Добрынин, Куличенко, Чукичев

МПК: E02F 9/20

Метки: землеройной, органа, привод, рабочего

...вал 9, на конце которого смонтирована фреэа 2. На одном иэ указанных валов, в частности, на валу 9, установлена муфта 10 предельного момента. Валом наименьшей жесткости в системе трансмиссии яв-. ляется, например, первичный вал 7. В общем случае вал наименьшей жесткости в каждой конкретной трансмиссии определяется расчетным путем, исходя из соотношения передаваемого крутящего момента и угла закрутки вала. Конец вала 7 снабжен ступицей 11 с жестко закрепленными на ней, например, двумя ведущими фрикционными дисками 12 и 13 с помощью болтов 14. За ступицей установлено кольцо 15 и шарикоподшипник 16, на наружной обойме которого жестко закреплена инерционная масса, содержащая остов 17 и соединенный с ним винтами 18 корпус 19. Ступица 11...

Номер патента: 1129301

Опубликовано: 15.12.1984

Авторы: Данченков, Калашников, Ключев, Кошевой, Остриров, Пузанов

МПК: E02F 9/20

Метки: выбора, двухдвигательном, зазоров, механических, передач, поворота, процессом, экскаватора, электроприводе

...тока подключен к входу звена ограничения, выход которого подключен также к входу нелинейного элемента с зоной нечувствительности, выход которого подключен к входу ключевого элемента непосредственно и через один ограничитель тока к второму входу интегрального регулятора тока, выход ключевого элемента подключен через другой ограничитель тока к третьему входу интегрального регулятора тока.На чертеже приведена схема предлагаемого устройства.Устройство для управления процессом выбора зазоров механических передач в двухдвигательном электроприводе поворота экскаватора содержит последовательно включенные звено 130 ограничения и интегральный. регулятор 2 тока, подключенный своим выходом к входу управляемого преобразователя 3. Двигатели 4 и 5...

Номер патента: 1131981

Опубликовано: 30.12.1984

Автор: Погуляев

МПК: E02F 9/20

Метки: землеройно-транспортной, органом, рабочим

...сравнения дополнительного контура управления рабочим органом 1. В том случае, если аР,аА.= Рм. 0, т. е имеет место недогрузка силовой установки, то сигнал положительного знака поступает на вход третьего нуль-органа 22, который при превышении сигналом ЬР зоны нечувствительности.ге поступает на вход первого ключа 23, который запускает в работу первый генератор 24 пилообразного напряжения. Напряжение на нем начинает расти фиг. Зб, участок Т). Это напряжение подается через третий усилитель 25 на один из входов второго электрогидравлического усилителя 7, связанного гидравлически с вторым силовым элементом 4, который заглубляет отвал 1, поворачивая его по часовой стрелке. При дополнительном заглублении происходит загрузка силовой установки,...

Номер патента: 1139810

Опубликовано: 15.02.1985

Авторы: Егоров, Козлов, Муратов, Файнзильбер

МПК: E02F 9/20

Метки: вертикального, датчик, землеройной, органа, положения, рабочего

...1 К 1 Л)ОС И.ОЖЕ 11)Е КО ГОР 1 Р:РГДС ,1" е с 30 тлубу , 11111 я .31 Д 1 г( Е Тг 3 С( 3)Д)1(С) Н:.г с 3"г (3( УС Тс 1 г;О ЕКгг На ПабОЧЕМ ОР. ДЦЕ ЗЕМЛЕРОйной мяаицы) Бид сбоку,1 аяцик 1 иодвеы( ц к зелслеройнол(у раб очслу рГЯну,. 3 Я:ар 31;)е ) . 0 МЯЯТНИКОМ 1 (1 ОСРЕСТБМ БДРЦТРа - связя:о коромы(.ло ) кс горе чер 3 ща 1 Т.) Скявд ге С,яту ОМ г.;)ат 5 гк 7,"Б .:;г (. 11:,гОг,М 0311 Я 110., щ.БИ -- о(1 ;1,г)0;сло О же тко гБ 5 ако с РЫЧДГ( (3 с КГ:ТО 113. 1 С:)1 ОКУ 1 РС "иПЯРЯЛЛЕ(ТО РДМЛЦО (1 МЕХани:Ма С)15 - жит ДС Я ТТСР.ДсЧ 5 ДВИЖЕНЯ КОРОМЫСЛЯ ) ук 1 г д толю 1.1 д 13 рг г(б и 8 к О - ромысло 5, щдтуц ), рычаги 10, т и пяраллелогра;(мный механизм, состоящий из 1 ч;)1)В Т 2 - 1. В ГолокиОс ти (б г)я 3 уют у(г г 0.Стг) РО ио(Об рс 33...

Номер патента: 1139965

Опубликовано: 15.02.1985

Автор: Киселев

МПК: E02F 9/20, G01C 9/00

Метки: глубины, копания, одноковшовым, экскаватором

...оси ОВ (на фиг, 7 касательная СЕ смещена для удобства размещения обозначений от дуги). Полученные точки пересечения дуги ВМ с параллельными линиями Э 2,3Ы означают положения оси рукоятки ковша при различных углах наклона стрелы, соответствующие равным высотам эаглубления. Из точки О проектируются точки О, 1, 2, 3 М на СЕ. Полученные интервалы между проекциями точек будут делениямиленты рулетки1139965 ГРОВС, где 9 =г р Ч=69 0,01450= 1 см; ЛОВА, где 0 =г ТрУ =69 0,02900= 2 см; ЛОВР, где Юз=г р,Ч =690,04352= 3 см; Юзо=г 1 р Ч =69 0,48282 =33,3 см; Е=г МДеления ленты вверх от оси ОВ зеркальны делениям от оси ОВ вниз,Нулевой штрих ленты должен бытьобращен к катушке 30 (вниз).;В диапазоне 20( 10 вверх от оси ОВ10 вниз от нее), т.е, в...