Устройство для определения глубины копания одноковшовым экскаватором

Оп ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сфе 1 СфветскнхСфцналнстнчесинхРеслублнк(5 Кл.2 Р 9/20 м заявки Х с присоед Гасударстааккый комитат Савата Мкккстрае СССР аа диан кзабратакка к аткрыткк) Дата опубликования описания 22.0 72 Авторы изобретен В. ф, Свнаров, В. Н,в и Белогорц Томский инженерно-строительный инсти(54) УСТРОЙС ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ГЛУБИНЫ КОПАНИОКОВШОВЫМ ЭКСКАВАТОРОМ я к области пришин, выпалняющих ые и нланирово к одноковшовым иным обратной л зобре тение относитс землеройных мв нные, подчисти менения апример оборудо ные работыэкскаватопатой,Известиляющее оплеройиой ии, позвоо устройство ориенределнть превышениашины по длине рвзтлована, 11. базы земотки трап шеи дна травдварительбот изполнительтом и сопо входуустановленененного Однако применение этого устройства предполагает наличие на участке разработки грунта непрерывной связи базы машины с выверенной опорой, что создает неудобство при эксплуатации его в городских условиях с частыми поворотами траншей и на мелких рассредоточенных объектах,Известно также устройство для определения глубины копания одноковшовым экскаватором, содержащее датчики утлв накло.на, установленные нв рабочих органах и подключенные выходами к сумматору, со,- , единенному с задвтчнком и регистрирующим прибором 2Поскольку это устройство позволяет определил ь глубину копания относительно точки подвеса стрелы независимо от взаимного положения рабочего оборудбввн я (промер глубины по длине плвнирувмого участка), то возможна регистрация и обратного, Так при неизменяющихся координатах режущей кромки ковша экскаватора вертикальные перемещения точки подвесв стрелы, при переезде базы экскаватора во время работы, могут также регистрироваться прибором определения глубины копания, показания которого будут изменяться на величину, равную изменению вертикальной координаты точки подвесв стрелы эксквва- тора, что вносит погрешность в измерение. С целью поддержания профиля шей под заданным углом без пр ного проведения геодезических р вестное устройство снабжено до но вторым суммирующим элемен ответственно связанными с ним :двумя датчиками угла наклона, ными на рычагах шарнирно сочл897783 э 2299/2 Подписное 8 ПП фПатентф,ад, ул. Проектная, 4 элена, один рычаг которого закреплен на базе экскаватора.На фиг, 1 изображена схематически рама экскаватора с рабочими органами ишарнирно сочлененным звеном, а на фиг. 2 представлена функциональная схема устрой. стваэДля осуществления работы устройства нв базе экскаватора 1 шарнирно крепится с помощью кронштейна 2 один конец шарнирно-сочлененного звена с рычагами Э и 4, на которых установлены датчики 5 и 6 угла наклона. На рабочих органах 7, 8, 9 экскаватора - стреле, рукояти н ковше твк" же установлены датчики 10, 11, 12 угла наклона соответственно.Выходы датчиков 5 и 6 подключены к сумматору 13, а выходы датчиков 10, 11, 12 - к сумматору 14, сумматоры 13 и,/14 через задатчик 15 соединены с регнсч- рирующим прибором 16. Устройство увбответ следующим образом Для поддержания горизонтального профи ля дна траншеи даючики 5, 6 и 10, 11, 1.2 устанавливаются перпендикулярно нродольным осям рабочих органов и рычагамцарнирно сочлененного звена. Первоначальная разработка грунта контролируется нри бором для определения глубины копания и при достижении заданной отметки, Но пока звния регистрирующего прибора равны нулю. После завершения планировки дна трав .шеи рабочее оборудование складывается, и рычаг 4 опускается нв: грунт, .сумматор.,13 подключается в схему устройства, а сумматор 14 отключается., от задатчика 18. Настройка коррекции 3 показания регистрирующего прибора компенсируется до нуля, после чего экскаватор переезжает на новую стоянку, В случае отклонения показаний регистрирующего приборе от. нуляиэменение вертикальной коордийаты точки подвеса стрелы экскаватора - производнъся вторичная компенсации ноказвняй регист рирующего прибора до нуля. После этого даичики 8 и 6 отключаются от схемы устй ройствв, настройка итакже ожлючается, и экскавационный цикл повторяется,При этом проектная отметка соответевзуетнулевому положению регистрирующего при бора, Для контроля наклонного профиля днатраншеи производится поворот в вертикальной плоскости на заданный угол наклонадатчиков 5, 6 и 10, 11, 12. Последовательность выполнения операций . сохраня О ется.Наличие шарнирно сочлененного звена сустановленными на ето рычагах датчикамиугла наклона в устройстве для определенияглубины копания одноковшовым экскавато- Ь ром позволяет с большой точностью поддерживать профиль траншеи под заданнымуглом, что резко расширяет сферу применения устройства и делает его особенноудебным и необходимым на рассредоточен ных обьектвх беэ предварительного проведения геодезических работ. Формула изобретения Устройство для онределения глубины копания одноковшовым экскаватором, содержащее датчики угла наклона, установленные на рабочих органах и подключенные выходами к сумматору, соединенному с за Эа датчиком и регистрирующим прибором, о ъ л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью поддержания профиля дна под заданным углом без предварительного нроведення геодезнчесйю работ, устройство снабже- З" но дополнительно вторым суммирующим элементом и соответственно связанными с ним по входу двумя аатчиками у.-ла наклона, установленными на рычагах шарнирно сочлененного звена, один рычаг которого закреплен нв базе экскаватора,Исто нйки информации принятые во ани увнне нри экспертизе;1, Авторское свидетельство СССР % Д 26317, кл.,Е 02 Р 9/20, 1969.2. Авторское свидетельство СССРИ 40398 1, кл, Е 02 3 ф 9/20, 1972.