Устройство для управления ковшом экскаватора

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1111 580287 Союз Советских Социалистических Республик(45) Дата опубликования описания 02.11.77 Государственный комитет Совета Министров СССР ло делам изобретенийи открытий 53) УДК 622,673,6(088.8) Авторы зобретения Ивлев и Ч.-К. А. Будревич(71) Заявит нститут автоматик 2 ми, уравнительный п отводящие ми и подвижный блок натяжн кабелем, прп этом уравнительць смонтирован на нижней части ра мы, а отводящие блоки - на разъемной обоймы, связанной с этом уравнптельцьш блок запа тягового каната, а между частя обоймы установлен магннтоупр метр, при этом кабель связан блоком натяжной тележки,блоки с осяой тележки с й блок на оси зъемной обойверхней частиковшом, прн сован петлей ми разъемной гий динамос подвижным На чертеже изображено предлагаемое устройство, общий вцд.Предлагаемое устройство содержит нижнюю 1 н верхнюю 2 части обоймы, соединенные между собой болтами 3, Верхняя часть 2 обоймы прикреплена валиком 4 к коромыслу 5 ковша, имеет два отводящих ролика 6 на концах оси 7, огибасмых ветвями подъемного каната 8, а нижняя часть 1 обоймы имеет уравнительный блок 9 на валике 10, охваченный петлей каната. Кроме того, устройство содержит магнитоупрупш дппамометр 11, размещенный между верхней и нижней частями обоймы, гибкий кабель 12, соединяющий динамометр 11 с приборами автоматического управления приводами напора ц подъема ковша (приводы напора ц подъема ковша ца чертеже не показаны). ЗО СТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВ Изобретение относится к средствам автоматического управления грузоподъемными средствами, а именно к конструированию устройств для управления ковшом экскаватора.Известно устройство для управления ковшом экскаватора, в котором предельно возможная нагрузка определяется посредством индукционного динамометра, связанного с приборами управления приводами 1,Недостаток указанного устройства заключается в наличии больших погрешностей в измерении предельных нагрузок.Наиболее близким к изобретению является устройство для управления ковшом экскаватора, содержащее нагрузочный блок, связанный с ковшом и подъемным канатом, заведенным на барабан подъемной лебедки, магнитоупругий динамометр, электрически свя.-анный кабелем с приборами автоматического управления приводами напора и подъема ковша 2).Недостаток известного устройства заключается в низкой точности определения предельной рабочей нагрузки на ковш и быстром износе.Цель изобретения - повышение точности определения предельной рабочей нагрузки на ковш и обеспечение долговечности,Для этого нагрузочный блок содержит разъемную обойму с верхней и нижней частяОВШОМ ЭКСКАВАТОРПодвеска каосля и цпжпсЙ плоскости стрсл ы экскя Вятор я ОсусцсстВ, 55 стс 5 ИосрсдстВОм кронштей 5 я 13 с двумя блокямц 14 ца оси 15, дьух рельсов 5 цвсглеров) 16, прскрепленных к стреле 17, и перемещающейся цо рельсам цят 55 жцой телс 5 кк 5 18 с подвижцым О.Оком 19 ца оси 20.Устройство рс(5 отаст следующим 0(5 рсзом.Подъсмць 5 Й кяпят 8, зякрслсцый копиями пя Ояряояце подъемцОЙ,сосдки, сосгяя с ГО- ловцых блоков стрелы экскаватора, огибает своими ветвями отводящие ролики 6 и охватывает петлей урав гительпый блок 9. Прп цятяжеции подъемный канат стягивает через ролики б, ось 7, блок 9 и валик 10 обе части разъемной обоймы и обращает действующие В его ВетВях усилия рястя 5 кени 5 В усилие с 5 кятия магцитоупругого дццамометра 11. Дццамомстр преобразует усилия сжатия в электрический сигнал, который по кабелю 12 передается приоорам, управляющим приводами лебедки подъема ц цацорцого механизма. Предлагяемос устройство является более чувствительным к изменению нагрузок в подьсмцом канате, так кяк воспринимает их полностью, це вызывает дополпитсльцого трсцця и цзюса каната и цечувствцтсльцо к его вибрации. Еромс того, хсагпитоупругий динамо- метр имеет преимущсства перед ицдукционцым дицямометром, что тя 5(же пов.5 И 5 аст качество предлагаемого устройства в целом. Формула изобретения Устройство для упряцлеция ковшом экскаватора, содержащее нагрузошый блок, связа;шый с ковшом ц подъемным кацатом, заведенным ца барабан подъемной лебедки, магцитоупругий динямометр, св 55 заццый посредством каосля с приборами автоматического управления прпводамц напора и подъема ков ша, отл и ч а ющссся тем, что, с целью поВьпцеция точцости определения предельной рабочей нагрузки на ковш и долговечности, цагрузочцый блок содержит разъемную обойму с верхней и ци 5 кцей частями, уравнительцый 15 и отводящие блоки с осями и подвижный блокнатяжной тележки с кабелем, при этом уравнительный блок ца оси смонтирован ца ци 5 кней части разъемцой обоймы, а отводящ 55 е блоки - ца верхней части разъемной обоймы, 20 связанной с ковшом, при этом уравнительныйблок запасовац петлей тягового каната, а между частями разьемной обоймы установлен магнитоупругий дицамометр, при этом кабель связан с подвижки 5 м блоком натяжной те лежки.Источники информации,цриц 5 тс,сс Во вццмацис при экспертизе 1. Лггорскос свидетельство ЛЪ 287487,30 кл. В 66 С 9/02, 1965,2. Сборник Лвтоматизация производствеццых процессов ца открытых горных разработках, Е 5 ссв, Техника, 1971, с. 60 в -63.Составитель Б. ДаньшинРедактор О. Торгашева Техред И. Карандашова Корректор Л. КотоваЗаказ 2527,6 Изд.905 Тира:к 88 Подпнсос 1 ПО Государственного коппста Совета Министров ССС 1. по делана изоорстсшш н открыгн3035, Москва, Ж, Раушская наб., л. 4,5 Типография, пр. Сапунова, 2