E02F 9/20 — приводы; механизмы управления

Номер патента: 1301943

Опубликовано: 07.04.1987

Авторы: Васильев, Гостев, Клейман, Мороз

МПК: E02F 9/20, E02F 9/22

Метки: гидроприводом, землеройно, органа, рабочего, транспортной

...предельного коэффициента буксования соединяется через блок 6 с входом блокирующего элемента 8, Под воздействием каскада 11 заглубления золотник распределителя 9 сдвигается вправо и соединяет магистраль 14 нагнетания с поршневой 17 магистралью и штоковую 18 маг истрал ь с магистралью сл и ва 15. Раз грузочно-предохранительный клапан 16, закрываясь, подает рабочую жидкость через магистраль 17 и гидроцилиндр 19 и рабочий орган 20 заглубляется. При отсутствии буксования сигнал, поступающий на электромагнит 23, равен нулю, дросселирующая щель золотника 22 закрыта, перепускной гидроклапан 21 также закрыт и заглубление рабочего органа 20 производится на полной подаче рабочей жидкости. При возникновении вывешивания машины на рабочем...

Номер патента: 1305273

Опубликовано: 23.04.1987

Авторы: Балакло, Моисеев, Сей, Тарасов

МПК: E02F 9/20

Метки: погрузчика, процессом, фронтального, черпания

...золотника Гидрораспре 2 Оделителя.Управление процессом черпания по предла 1 аемому способу осуществляют следующим образом.Перед началом процесса черпания устанавливают ковш 1 режущей кромкой вперед в положение, при котором днище составляет с опорной поверхностью угол Е = 3-5 . При поступательном движении погрузчика осуществляют внед 30 рение днища ковша 2 в штабель (фиг.2) Одновременно при помощи датчика 2 измеряют расстояние А и осуществляют его сравнение с заданным значением А = А по условию (1) алгоритма.о иач 35 Если условие (1) не удовлетворяется, то продолжают внедрение ковша в штабель беэ его поворота. В момент вы 1равнивания значений А и Ао, который соответствует заданной оптимальной величине начального внедрения ковшав...

Номер патента: 1307041

Опубликовано: 30.04.1987

Авторы: Моисеев, Степанов, Тарасов, Телятников, Чемлаков

МПК: E02F 9/20

Метки: копания, процессом

...В момент выполнения условия (6) алгоритма начинают выглубление отвала из грунта. При выглублении отвала скорость движения Ъа бульдозера увеличивается, поэтому в процессе выглубления сравнивают действительную скорость Ъа с заданным базовым значением сваи. В момент выполнения условия (7) алгоритма прекращают выглубление отвала.Далее процесс копания продолжается при зафиксированных исполнительных гидроцилиндрах. Снова начинается процесс увеличения сопротивлений и уменьшения скорости движения бульдозера. При этом циклы управления бульдозером повторяются в рассмотренной последовательности.Устройство содержит объект управления - бульдозер 1, отвал 2, навешенный на бульдозер 1, исполнительный механизм 3 управления отвалом, электрозолотник 4,...

Номер патента: 1313976

Опубликовано: 30.05.1987

Авторы: Егоров, Козлов, Шейнкер

МПК: E02F 9/20

Метки: датчик, землеройной, органа, положения, рабочего

...8 и может перемещаться по вертикали параллельно себе и фиксироваться в нужном положении, На горизонтальной штанге 5 закреплен измеритель 9 угловых перемещений. На выходном валике 1 О измерителя закреплен поворотный Г-образный щуп 11. Контактная часть поворотного щупа 11 опирается на копирный канат 12, устанавливаемый на специальных колышках 13, заделанных в грунт через определенное расстояние,На неподвижной вертикальной втулкежестко закреплен рычаг 14, шарнирно соединенный через тягу 15 с рычагом 16, который жестко закреплен на горизонтальной штанге 5. Горизонтальная штанга 5 выполнена поворотной в подшипнике 17, причем корпус подшипника закреплен неподвижно в нижней части вертикальной штан. ги 6.Датчик работает следующим...

Номер патента: 1315571

Опубликовано: 07.06.1987

Авторы: Гинзбург, Коровин, Курченков, Телятников

МПК: E02F 9/20

Метки: землеройно, процессов, рабочих, транспортной

...работающий задающий генератор 5 формируетнапряжение (например, пилообразнойформы), амплитуда которого с точностью до постоянного масштабногокоэффициента соответствует максимальному тяговому усилию (фиг. 3, 11 )ЗТМ, Период следования выходных импульсов генератора 5 значительноменьше периода наибольшей из возможных частот рабочего процесса машины,Измеренное значение тягового усилия Р, сравнивается двухпороговымкомпаратором 16 с выходным напряжением генератора 5 и в момент их совпадения формируется короткий импульс(фиг.З, Б,), поступающий на управляющий вход устройства 18 выборкии хранения, Выходное напряжение генератора 5 через перемножитель 19 поступает также на вход функциональногопреобразователя 20.С достаточной степенью...

Номер патента: 1315572

Опубликовано: 07.06.1987

Автор: Абрамов

МПК: E02F 9/20

Метки: гидравлического, процессом, рабочим, экскаватора

...Первые выходы блоков 20 и 23 соединены с входами блоков 26 и 27 задания разности давлений в гидроцилиндрах 5 и 6.5 3 рораспределителя 9 и жидкость от насоса 2 подается в поршневую полость гидроцилиндра 6 ковша, Причем расход ее регулируется указанным дросселем 17. В результате в гидроцилиндре б ковша возникает вторичное давление, вызванное движением рукояти, которое регистрируется датчиком 21 давления и обуславливает поворот ковша.От датчика 21 сигнал поступает через усилитель 22 в блок 23 сравнения. Если величина давления поступающей жидкости Р не превышает предельного Рзаданного настройкой предохранительных клапанов, и больше величи - ны Р в ковше, то через блок 27мьНзадания разности давлений сигнал о величине а Р поступает к дросселю...

Номер патента: 1320349

Опубликовано: 30.06.1987

Авторы: Корженков, Сасс-Тисовский, Танин-Шахов, Толстопятенко

МПК: E02F 9/20

Метки: землеройно-транспортной, органом, рабочим

...составляющих позволяет полу- цать высокую плавность выемки грунта, практически не ухулпая характеристик этого процесса, так как подавляемые при стабилизаии высокочастотные составляющие воздействуот на поисковую часть системы.В результате того, что в контуре стабилизации есть ограничение действительной скорости по минимуму, при попадании машины в режим с буксованием - )ОЯ, устройство работает ца выглублецие рабочего органа, выводящее машину из этого режима.При включении механизма заглублеция рабочего ор: аца и переволе на автоматическое управление последнего с измерительных блоков тягового усилия 1 и действительной скорости 2 непрерывные сигналы, пропорциоальные свободной силе тяги и действительной скорости лижения машины, цоступдюг нд...

Номер патента: 1320350

Опубликовано: 30.06.1987

Автор: Иржак

МПК: E02F 9/20

Метки: каната, натяжения, подъемного, стабилизации, экскаватора-драглайна

...напряжения. При отсутствии сигналов на входе второго усилителя 9 его характеристика имеет вид 12 а (фиг. 3). Напряжение с выхода командоаппарата 4, направленное на спуск ковша, действует в 10 сторону увеличения выходного напряжениявторого усилителя 9. Напряжение на выходе командоаппарата 4, соответствующее крайнему положению на спуск или подъем ковша, смещает характеристику второго усилителя 159 соответственно в положение 12 б или 12 в.Максимальный сигнал с выхода первогоусилителя 8 в два раза по модулю превышает максимальный сигнал с выхода командоаппарата 4. Такая полярность и соотношение по величине сигналов, поступающих на входы второго усилителя 9, обеспечивает получение на выходе этого усилителя сигнала, равного у ГС/е - С/кПрИ...

Номер патента: 1320351

Опубликовано: 30.06.1987

Авторы: Кузубов, Ломакин, Ромашенков

МПК: E02F 9/20

Метки: копания, процессом, экскаватора, эффективности

...тяговых канатов, поступают на входы блока 14 умножения. Сигнал на выходе блока 14 умножения, пропорциональный мгновенному значению эталонной мощности привода тяги экскаватора, поступает на вход интегратора 15, который выдает значение эффективной работы копания. Сигнал с выхода датчика 4 скорости движения тяговых канатов поступает также на вход интегратора 22, на выходе которого формируется сигнал, пропорциональный длине пройденного ковшом пути. Для задания масштаба времени в данном устройстве используется выходной сигнал блока 1, который поступает на вход интегратора 21, на выходе которого формируется сигнал, пропорциональный времени копания в контролируемом цикле,По окончании процесса копания выходной сигнал блока 1 распознавания...

Номер патента: 1320352

Опубликовано: 30.06.1987

Авторы: Барыкин, Косорыгин, Ломакин, Оленев, Осипов, Ромашенков

МПК: E02F 9/20

Метки: движением, драглайна, ковша, экскаватора

...выходные сигналы блока 11 выделения сигналов управления привода тяги и задатчика 23 скорости привода подьема, которые поступают соответственно на основные входы первого и второго управляемых ключей 21 и 22 и которые являются управляющими сигналами для электро- приводов тяги и поворота, отключены от входов блоков 9 и 24 регулирования скорости тяговой лебедки и привода поворота. Следовательно, при наличии слабины в подьемных канатах 2 ковш 1 не перемещается по забою под действием тягового или поворотного механизмов, что исключает возможность срыва ковша с бровки забоя. При усилии в подъемных канатах 2, меньшем заданного значения, установленного на задатчике 4 натяжения подъемных канатов, выходной сигнал регулятора 13 натяжения...

Номер патента: 1328449

Опубликовано: 07.08.1987

Авторы: Моисеев, Степанов, Тарасов, Телятников, Чемлаков

МПК: E02F 9/20

Метки: бульдозера, процессом, рабочим

...(7) вычисляют йижнее значение предела регулирования тяговой мощности Хт Далее процесс копания совершают при зафиксированном исполнительном механизме. При этом на участке АВ диаграммы веэрастает сопротивление на отвале, уменьшается скорость движения и тяговая мощность. В точке В тяговая мощность достигает нижнего пре 1328449"дела регулирования, поэтому по условию (8) начинают выглубление отвала, Если при выглублении отвала удовлетворяются условия (9) алгоритма, то выглубление отвала продолжают, Выглубление отвала продолжают до тех пор, пока н точке С (фиг, 5) диаграммы тяговая мощность приобретает экстремальное значение, При выполнении условия (10) алгоритма выглубление прекращают, С этого момента процесс копания снова совершается при...

Номер патента: 1328450

Опубликовано: 07.08.1987

Авторы: Лисовин, Осипов, Погребцов, Сафонов

МПК: E02F 5/14, E02F 9/20

Метки: землеройной, органа, положением, рабочего

...плоскости 6чувствительные элементы фотоприемника 10 состоят лишь из одной секции, а второй чувствительный элементсодержит как минимум три секции,собранные в вертикальную матрицу(например, секции а, Ь и с на фиг,2 а),Электрические сигналы, образованныев результате воздействия оптическойвертикальной плоскости 6 на чувствительные элементы 7 - 9, поступают наузел 11 обработки и сравненияО (Фиг,2 б) .Устройство работает следующимобразом.При вращении головки 1 иСточникаоптического излучения (Фиг,1) Вок25 руг вертикальной оси в пространственад участком работ создается плос- .кость 2, параллельная дну отрываемойтраншеи, а с помощью цилиндрическойлинзы 3 и двух плоских зеркал 4 и 5 -30 оптическая плоскость 6, сканированная в вертикальном...

Номер патента: 1328451

Опубликовано: 07.08.1987

Авторы: Бучин, Васильев, Енина, Руппо, Филиппенко

МПК: E02F 3/26, E02F 9/20

Метки: драглайна, использования, оперативного, экскаватора

...между точкамн схода тягового иподъемного канатов с1направляющих шкивов;зЦп В=О-отсутствие начала разгрузки ковша;зЦп С=О- отсутствие начала операции заполнения ковша.,д 1 тзЦп Ь = 1, если - +- с О,д 1:=132845 Сигнал зВп В=1 в течение времени,5 начиная от момента выполнения условий (12) и до момента формирования сигнала а 8 п С=1.Определяют начало операции заполнения ковша зддп С=1 при одновременном выполнении условий БЕ з 8 п Й з 8 п ада А зд 8 л В 0,5 Р1- 1Э(14) 15 го Использование главных приводовдраглайна характеризуется при заполнении ковша величиной Апри транс- - к25 портировке груженого ковша величинойА ., при транспортировке порожнегоги фЕковша величиной АПОР 1Комплекс технических средств дляреализации предлагаемого...

Номер патента: 1331968

Опубликовано: 23.08.1987

Автор: Коровин

МПК: E02F 9/20

Метки: агрегатом, бульдозерным

...системы автоматического управления рабо"чим органом. Поэтому выходной сигнал блока 4 определения экстремума тягового усилия в процессе копания грун"та с достаточно высокой точностьюсоответствует величине максимальновозможного по сцеплениюгягового усилия агрегата. Положение максимума производительности агрегата в координатах тягового усилия определяется величиной Р , твк как с точкит иоксзрения производительности наиболее целесообразно силовое форсирование агрегата.В данном устройстве тяговое усилие машины определяется при помощи блОка 1 измерения тягового усилия, выполненного, например на основе тензометрического датчика, установленного на опорах толкающих брусьев машины. Сигнал тягового усилия поступает на вход операционного...

Номер патента: 1333745

Опубликовано: 30.08.1987

Авторы: Кузубов, Ломакин, Ромашенков

МПК: E02F 3/48, E02F 9/20

Метки: движением, драглайна, ковша, копании

...сигнал фактическогоусилия натяжения тяговых канатовБ,(1 ), поступающий на первый входрегулятора 12 натяжения тяговых канатов с .выхода датчика 13 натяжениятяговых канатов, не превышает сигналзаданного усилия тяговых канатовБ т ьа (1), поступающий на второйвход регулятора 12 натяжения тяговыхканатов с выхода программного блока14, т,е. пока рассогласование между,заданным программным и фактическимзначениями усилия тяговых канатов Еимеет положительное значение ( Е =Бт.зад(1 к) Бт(1 к) 7 О), После достижения ковшом заданной глубины копания, т.е, возрастания усилия тяговых канатов до заданного значения,стабилизация заданного усилия тяговых канатов осуществляется путем регулирования усилия подъемных канатов2 на основании сигнала задания...

Номер патента: 1339285

Опубликовано: 23.09.1987

Авторы: Моисеев, Степанов, Тарасов, Чемлаков

МПК: E02F 9/20

Метки: бульдозером

...-т л лов ю ( 5) ), го н) Вы лолс и нтрфсисд,)Е выво;ш ноявлясся си н;3,1. Осу ни свляннизме, д сонротивлени созр;)ст)3 т ири н стундтельн(ч лвижении гр;)кор;), и р;ссл 10 Г- И) Н Н ЬН. Н И КЛ Ы У Н ) с) 13 Л С Н И 5 Н О В ГО 11 Я Н ) 1 С Я .11 ри коис)нии )ыллои) нИ)0 НОГО лнт;1 5 управление чожег отличаться от р;сс чотрсчн)юго. 11 ри здглу 6 лении Отвд.д в иии сс кс)и 1 НЯ ес(.)1 т 1 кдл 1(Я сне 3 1 лож 1 остдт 1- С 5 Ч Д Г О И , с С И Л с 1И С 1 1, 1 3 Т 51 1) 11 1 М ) 1 О6 ОЛЬННЕ ЗНЕЕСИ)я. 15 атом СЛЛЧС Н;ряЛЛ С есычис 1 с ни л с и 1 1г и л есьнь 3) 1)Вс ний Осл нсствсЯнт срдвнс ние действТльной корост 3 лвижения 1 д с здлднньч знд- ЧЕНИЕЧ Л И ПО ВЕЛИЧИ)И РДССЛ;)СНСДНИЯ ЕС (.СН)ТВС)Т(.ТВ И И С Л ЛОВИЧ () )3211 С) Р 1 ТЛнрекрдшают...

Номер патента: 1344873

Опубликовано: 15.10.1987

Авторы: Брайковский, Гимпельсон, Иванов, Савельев

МПК: E02F 9/20

Метки: командного, многокоординатной, строительно-дорожной, электрогидравлическая

...управления, пропорционально го электрогидравлического распределителя 7 и электрогидравлическихрелейных двухпозиционных распределителей 8-10, подключающих гидроцилиндры 11-13 к рабочим полостям А и В 25 пропорционального электрогидравлического распределителя 7, Число пороговых компараторов и релейных двухпозиционных распределителей соответствует числу исполнительных гидроци линдров и может быть произвольным.Каждый выход пульта 1 дистанционного управления подключен черезсоответствующий пороговый компаратор 2-4 к электромагниту релейного 35распределителя 8-10. Одновременно выходы пульта 1 дистанционного управления соединены со входами сумматора 5, выход которого соединен со входом электронного блока 6 управления, 40 а выход...

Номер патента: 1352011

Опубликовано: 15.11.1987

Автор: Коровин

МПК: E02F 9/20

Метки: землеройно-транспортной, органом, рабочим

...является тяговая 14Р=Р,1-( - Я,) ехр (а У, )1,где а - эмпирический коэффициент,определяется максимальное значениетягового усилия машины: таРмакс 1 - (1 - Я,) ехр(а о)Аналогичным образом вычислительное устройство 5 может определить величину Рт максна основании экспериментально полученной для различных груктов зависимости:Р д 05= 1-(, )Рт лса ксВеличина Р, (фиг,1) однозначнохарактеризует тяговосцепные свойствамашины на дакном грунте, Поэтому,каждой величине Ртпри неизменнойтеоретической тяговой характеристикемашины(Р ) соответствует одна ивполне определенная действительнаятяговая характеристика 7 (Р ) (фиг,1),Соответственно тяговая мощность машиныР=Р , (1 - ) =Р(Р ) 1-Г(Рт маспри известкой величине Рявлят макс ется одкозкачкой...

Номер патента: 1355679

Опубликовано: 30.11.1987

Авторы: Моисеев, Тарасов

МПК: E02F 9/20, E02F 9/22

Метки: погрузчика, процессом, рабочим

...стрелы 8 и поворота ковша 7 от датчика усилия в шарнире 6 и от датчиков углов поворота стрелы и ковша 9 и 10 соответственно, поступают в коммутатор 27 аналоговых сигналов и поочередно передаются в аналого-цифровой преобразователь 26, и после преобразования в параллельный цифровой код заносятся в буферный регистр 25, откуда, по мере необходимости поступают в микропроцессор 24, например, типа К 1801 ВМ 1 для вычисления силы тяги согласно программе, помещенной в постоянное запоминающее устройство 23. Датчик 18 вырабатывает аналоговый сигнал, пропорциональный растоянию А, который преобразуется в параллельный цифровой код в аналого-цифровом преобразователе 22 и поступает в элемент сравнения 20, выполненный в виде цифрового компаратора,...

Номер патента: 1364669

Опубликовано: 07.01.1988

Авторы: Антропов, Иржак, Казаков, Полузадов, Садовников, Шлыков

МПК: E02F 9/20

Метки: лопата, прямая, типа, экскаватором

...сигнала с выхода командоаппарата напорана втягивание рукояти. Зона нечувствительности усилителя 17 выбираетсяравной максимальному сигналу с выходакомандоаппарата 1 напора на втягивание рукояти. При максимальном сигналена выходе регулятора 14 положения имаксимальном сигнале командоаппаратав направлении на втягивание рукоятисигнал с выхода однополярного усилителя 17 также максимален и он действует на систему 2 управления напоромв направлении на выдвижение рукояти,Таким образом, однополярный усилитель 17 совместно со связью между командоаппаратом напора 1 и .системой2 управления выполняют функцию узлавыделения наибольшего из двух сигналов: от регулятора 14 положения рукояти и от командоаппарата 1 напора,измеренного от значения,...

Номер патента: 1364670

Опубликовано: 07.01.1988

Авторы: Васютинский, Голов, Корнев, Федоров

МПК: E02F 9/20

Метки: машиной, строительной

...поскольку скорость вращения отражательного элемента 2 передатчика ста- билизируется с помощью стабилизатора 4 числа оборотов. С выхода формирователя 9 опорного временного интерваласнимается вторая последовательность импульсов с периодом следования(опорным интервалом), в точностиравным периоду повторения принимаемых световых импульсов.Перед началом работы строительнаямашина занимает такое положение, прикотором линия, проходящая через передатчик и приемник, совпадает с про-:;.ектным направлением, Этому, положениюмашины соответствует определеннаяразность фаз двух последовательностей импульсов. Цифровой код, выражающий ее, переносится подачей команды"Запись" с выхода измерителя 8 разности фаз в блок 11 памяти и сохраняется там до...

Номер патента: 1366607

Опубликовано: 15.01.1988

Автор: Юдин

МПК: B60K 17/10, E02F 9/20

Метки: гидроходоуменьшитель, землеройно-транспортных, машин

...опоры 14 и 15 вала. В результате возможного перемещения вала 10 с опорами14 и 15 в пазах 12 и 13 корпуса 11 50 обеспечивается возможность его монтажа в положениях 16 и 17 на корпусе 5 с зацеплением дополнительного колеса 9 с шестерней зубчатой передачи. Это обеспечивает удобный монтаж гидроходоуменьшителя на базовом движителе, так как представляется возможным выбирать наиболее рациональные .монтажные схемы, учитывая, что рас 07 2стояние 1 и 1 отличаются по величине.Принцип компоновки, монтажа и работы гидроходоуменьшителя заключается в следующем.В случае невозможности монтажагидроходоуменьшителя с передачами 2,3 и 6,7 на корпусе базового шасси,когда ось 8 и вал базовой трансмиссии параллельны, обосновывается однаиз схем...

Номер патента: 1368392

Опубликовано: 23.01.1988

Авторы: Антропов, Глазунов, Дружинин, Иржак, Овдин, Полузадов, Шлыков

МПК: E02F 9/20

Метки: приводом, экскаватора

...с выхода командоконтроллера 6. При включении привода экскаватора на функционирование в автоматическом режиме на выходе переключателя 12 режима управления появляется сигнал другой полярности, поступающий на управляющие входы первого 3, второго 5 и третьего 7 ключей. При этом первый ключ 3 подключает выход регулятора 1 автоматического управления перемещением механизма к первым входам суммирующего усилителя 2 и блока 9 регулирования, второй ключ 5 подсоединяет исполнительный двигатель 4 к выходу суммирующего усилителя 2, а третий ключ 7 - выход командоконтроллера б через инвертор 8 к третьему входу блока 9 регулирования,Таким образом, при положении переключателя 12 режима управления, соответствующем автоматическому режиму, все цепи...

Номер патента: 1370198

Опубликовано: 30.01.1988

Авторы: Елин, Перминов, Руппо, Филиппенко

МПК: E02F 9/20

Метки: параметров, экскаваторного, электропривода

...параметров экскаваторного электропривода,Способ включает следующие основные операции в случае однодвигательного электропривода или для одногодвигателя многодвигательного электропривода.Измеряют ток якорной цепи 1 , каждого двигателя экскаваторного электроприводаИзмеряют скорость вращения валао.каждого двигателя экскаваторного1электропривода.Измеряют ток цепи возбуждения 1каждого двигателя экскаваторногоэлектропривода.Определяют средние значения токов якорной цепи, цепи возбужденияи углы поворотов валов каждого двигателя на интервалах1,. дг.(2)Ь, Определяют средние значения моментов на валах двигателей на интервалах дС М, .=С,Д, -ф., (4)10 где ф,. = Фц(1 - е); (5)С - электромашинная постоянная;1 -С =д в интерв интегрированияО С =...

Номер патента: 1375748

Опубликовано: 23.02.1988

Авторы: Богданов, Бурлака, Домрачев, Крендель, Лысенко, Рыбко, Фурто

МПК: E02F 9/20, E02F 9/22

Метки: рытья, траншей

...препятствие, воздействующее на цепь рабочего органа 5, давление в поршневой полости гидроцилиндра 8 заглубления возрастает, замыкаются контакты датчика 29 давления, сигнал Х = 1, а Х= О, в результате чего сигнал на выходе элемента ЗАПРЕТ 45 У 3 = 1 и орган 44 управления переключает распределитель 43 в левую по схеме позицию. Рабочая жидкость из поршневой полости гидроцилиндра 8 через дроссель 42 и распределитель 43 поступает в штоковую полость этого гидроцилиндра. Так как эти полости имеют разные эффективные площади, избыток рабочей жидкости от распределителя 43 поступает также в гидробак 16. Установка в систему дросселя 42 обеспечивает плавный "обход" и частич ную разработку труднопреодолимого препятствия при давлении в...

Номер патента: 1377343

Опубликовано: 28.02.1988

Авторы: Бармин, Карпов, Симаков, Таубес, Федин, Цереня, Щелкун

МПК: E02F 9/20

Метки: землеройно, рабочего, режима, транспортной

...рабочего органа поступает сигнал, пропорциональ ный степени загрузки рабочего органа, на второй блок 8 Функционального преобразования. Сигнал, пропорциональный весу машины, поступа ет из второго блока 18 функционального преобразования на один из входов третьего блока 19 умножения.Этот же сигнал, пропорциональный весу машины на данный момент време ни, поступает на вход второго дифференцирующего блока 20, на выходе из которого формируется сигнал, соответствующий выражению где С ввес машины с грунтом;с - время;Й - знак дифференцирования.Блок 21 коэффициентов передачи представляет собой набор коэффициентов, включенных перед инверторомгКСф емЬ1 1 ь где г - динамический радиус колесамашины;" передаточное число турбинный вал...

Номер патента: 1382918

Опубликовано: 23.03.1988

Автор: Попов

МПК: E02F 3/90, E02F 9/20

Метки: землесосным, снарядом

...твердой фазы в потоке пульпы по его вертикали д оказывается большей нул 17 О; ,7 О; т ;Яр 1 д, О.(Фиг.Зб), Одновременно напряжение Б на выходе сумматора 7, пропорциональное ду= у, - р, оказывается большим нуля. При увеличении подачи твердой Фазы во всасывающую линию гидротранспортной системы земпесосного снаряда загрузка гидротранспортера увеличивается, одновременно увеличиваются уи степень неравномер ности распределения твердой Фазы в потоке пульпы по его вертикали ьу =уиэ увз в в соответствии с зависимостями, представленными на фиг,З а и б, и соответственно увеличивается 15 напряжение Пьяна выходе сумматора 7.При определенном содержании в гид росмеси твердой фазы, в зависимости от гранулометрического состава разрабатываемого...

Номер патента: 1382919

Опубликовано: 23.03.1988

Авторы: Галлингер, Глазунов, Кочетков, Шалаш

МПК: E02F 9/20

Метки: одноковшового, экскаватора, электроприводом

...коэффициентами суммируется сиг нал ошибки по скорости и первой и второй производной ошибки по скорости. На выходе усилителя 51 получается сигнал линии переключения Я:Я = с,х + с х + х . С выхода усилителя 51 сигйал линии переключения поступает на коммутирующий блок 2, С выхода усилителя 50 сигнал производной ошибки по скорости подается на блок 4 с соответствующим коэффициентом, где суммируется с сигналом датчика 5 тока. На выходе блока 4 получается сигнал возмущения Р = а х 2+ + о, который идет на подвижный контакт ключа 27 и умножитель 24, На умножитель 24 подается также сигнал линии переключения с блока 3. С выходаумножителя 24 сигнал произведения, усиливаясь усилителем 21, поступает на катушку ключа 27, причем на усилитель...

Номер патента: 1384682

Опубликовано: 30.03.1988

Автор: Ткаченко

МПК: E02F 9/20

Метки: драглайна, механизмом, поворота

...знаком поступает выходнойсигнал, датчика 7 напряжения Приэтом на выходе сумматора 6 формируется дополнительный сигнал воздействия на вход регулятора тока 3, определяемый зависимостью1384682 1 О црс 55 а также то обстоятельство, что инерционность контура регулирования тока и якорной цепи двигателя значительно меньше периода колебаний ковша, получают, что величина дополнительного сигнала УА на выходе сумматора 8 относительно выходного сигнала регулятора напряжения Брс характеризуется передаточной функцией2(к- Юк) .РАк,-1, 1Як Я 15В начале разгона платформы практически скачкообразный выходпой сигнал регулятора 4 напряжения Бпоступает на вход регулятора 3 тока. Одновременно с выхода сумматора 6 на 2 О вход регулятора 3 тока поступает...

Номер патента: 1388521

Опубликовано: 15.04.1988

Авторы: Болтовский, Волков, Карандеев, Марченков

МПК: E02F 5/08, E02F 9/20

Метки: землерезная

...ния одновременно. 2 ил. 11388521 б, а фреза 2 поднимается. Затем рама 1 упирается в упор 9, привод 5опрокидывается, фреза 2 включаетсяв работу, так как все напряжениеприкладывается к обмоткам злектродви"гателя привода 5. Так как привод 5не препятствует падению наиболее тяжелой части рамы 1, на которой закреплена фреэа, то последняя падаетна грунт и разрушает его путем сколаи резания одновременно, Далее циклповторяется. Изобретение относится к эемлеройной технике с режущим рабочим органом в виде фрезы.Целью изобретения является обеспе 5чение автоматического режима работыземлереэной машины.На фиг.1 показана землерезная машина; на фиг, 2 - соединение электродвигателей, 10Машина включает маятниковую раму1 с фрезой 2 на конце, имеющей...