E02F 9/20 — приводы; механизмы управления

Номер патента: 866075

Опубликовано: 23.09.1981

Авторы: Ерошенков, Иноземцев, Махонин, Палеев, Попов, Щербаков

МПК: E02F 9/20

Метки: автогрейдера, гидравлическая, наклона, отвала, плоскости, поперечной, стабилизации, угла

...10 соединена с золотником 11 гидравлического распределителя 12. В продольную прорезь кулисы 9 помешен сухарь 13, прижатый болтом 14 к маятнику 8. Болт 14 ввинчен в гайку 15, помещенную в Т-образный паз маятника 8. В нерабочем положении маятник зафиксирован узлом 16 стопорения.Устройство работает следующим образом,При отклонении отвала автогрейдера от заданного углового положения относительно горизонта поворачивается тяговая рама автогредейра и связанный с ней через узел 1 крепления корпус 3. При этом маятник 8, сохраняя неизменным свое положение отноноситсльно вертикали, через сухарь 13, кулису 9 и толкатс, и 10 перемещает золотник 11 гидравлического распределителя 12. Гидравлический распределитель 12 включает гид роцилиндр, на...

Номер патента: 866076

Опубликовано: 23.09.1981

Авторы: Кибизов, Хатагов

МПК: E02F 9/20

Метки: загрузки, ковша, экскаватора

...15 загрузки ковша.Действительно четырехмерную зависи- мость можно аппроксимировать зависимостью ви 6,6,5 Ь,Р+6.655 У 6,У+6,+65 У++6,р Е+ЬЕ 5,где б - действительный вес горной массы втранспортируемом ковше;Ь - текущее натяжение подъемного каната;)э, - текущие координаты ковша: вылетрукояти (или длина выбираемойчасти каната тяги у драглайна) идлина выбираемой части подъемного каната соответственно;6 - расчетное значение веса горной массы.Выбором момента измерения загрузкиковша, а также величин и знаков коэффициентов 6- 61 О можно свести к минимумуошибку автоконтроля Ьб в цикле.При работе экскаватора исходные параметры непрерывно преобразуют датчиками 2, 3 и 4 в соответствующие напряженияпостоянного тока. Одновременно сигналыэтих...

Номер патента: 868009

Опубликовано: 30.09.1981

Авторы: Дрозд, Ли, Тузов, Шуклин

МПК: E02F 9/20

Метки: ковша, механизм, поворота, погрузочной

...опрокинутого ковша 2.Дгч управления гидроцилиндрами 1 и 4 в кабине машины установлены золотники (не показаны).В зависимости от условий разгрузки ковша 2 производят настройку механизма поворота ковша путем изменения исходного по- ЗО ложения кулачка 9. Так, например передразгрузкой материала в приемную емкость определенной высоты, кулачок 9 устанавливают на шлицах 8 таким образом, чтобы стрелка 10 указывала на шкале 13 величину несколько больше габарита высоты прием- З 5 ной емкости, при этом по шкале 14 оценивают возможность разгрузки в выработке.При разгрузке ковша 2 в рудоспуск или непосредственно на почву, когда 11 = 0 в выработке ограниченной высоты, кулачок 9 устанавливают без зазора с контактными элементами датчика 11, также...

Номер патента: 870614

Опубликовано: 07.10.1981

Авторы: Вулах, Самойлов, Шумаков

МПК: E02F 9/20

Метки: агрегатом, бульдозерным

...усилителя 28, суммирующее устройство 32 и обратный клапан 33,Рассмотрим функционирование системына бульдозерном агрегате, выполняющемработу по копанию и транспортированиюгрунта. Для этого определим величину тягового усилия, соответствующую максимальной крюковой мощности внешней потенциальной тяговой характеристики агрегата,например 10 т, и ее предельно допустимыезначения 8 и 12 т. Тогда устройства 16, 17,18, 19 будут настроены на срабатываниепри тяговом усилии соответственно 8, 9, 11,12 т, а устройства 10 и 11 - на срабатывание при скорости агрегата 3,5 км/ч и 2,5 км/ч,соответствующей тяговому усилию8 иъ 12 т при разработке грунта второй категории.Устройства 20 и 21 будут настроены насрабатывание соответственно при заглублении и...

Номер патента: 872668

Опубликовано: 15.10.1981

Авторы: Кутергин, Сенгуров, Уткина, Фельзер, Щербина

МПК: E02F 9/20

Метки: работы, учета, экскаватора

...Подобные схемы делителей диск(етных величин известны и широко используются. Определение еще одного отношения - текущей производительности к эталонному значению - выполняется аналонично или, что предпочтительнее, совмешает5ся с первой операцией. Ввод эталонного значения производится по одному из счетных входов блока, соединенному с задатчиком 9 эталонного значения производительности. Задатчик может быть выполненнапример, в виде потенциометрического преобразователя с последующим преобразованием сигнала непрерывно-дискретным преобразователем (при построении блока 8 на базе дискретной техники).Вход индикатора контроля текущего значения производительности 10 соединен с выходом арифметического блока 8. Индикатор 10 может быть реализован в...

Номер патента: 874909

Опубликовано: 23.10.1981

Авторы: Авакова, Каминская, Ольховиков, Розенцвайг, Садовников, Ушаков

МПК: E02F 9/20

Метки: поворота, экскаватора, электроприводом

...поворотной платформой 10.Устройство работает следующим об разом.На первом этапе разгона механиз.ма стабилитрон 4 заперт, так какнапряжение с выхода датчика 3 скорости, пропорциональное частоте возмущающего момента Ю 3 меньше Ф, соответствующей допустимому момейту в 25механизме. При этом амплитудно-частотная характеристика системы соответствует кривой 1 (фиг.2), Резонансная частота колебаний электромеханической системы (Юр = Жр. На участке1 частота возмущающего момента ЖВменьше резонансной частоты Ш т.е.Р 1 )система работает в дорезонансйой области кривой 1(И/ВЮр)При достижении частоты вращения 35платформы Юр =ЮВ стабилитрон пробивается, и к регулятору тока 2 подключается дифференцирующий усилитель1 с цепочкой РС 4 на одном входе...

Номер патента: 874910

Опубликовано: 23.10.1981

Авторы: Вул, Горбачев, Маслов, Симонов, Ушаков

МПК: E02F 9/20

Метки: выбора, зазоров, механизмов, поворотных, процессом, экскаваторов

...элементом, при этом в каждой силовой цепи ключевой элемент соединен с вйходами всех блоков .выделения модуля тока и со входом 5 О соответствующего регулятора тока, к другому входу которого подключен вы- ход звена ограничения, а входы звеньев ограничения всех силовых цепей соединйны с резистором, зашунтированным 55 управляющим ключевиа элементом, входы котОрого связаны с выходами блоков выделения модуля тока всех силовых цепей.На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства, ЬОУстройство управления процессом выбора зазоров в передачах регулируемого электропривода постоянного тока поворотного механизма экскаватора с и силовыми цепями содержит по числу силовых цепей гибкие отрицательные обратные связи 1.1-1.п по...

Номер патента: 876886

Опубликовано: 30.10.1981

Автор: Картвелишвили

МПК: E02F 9/20

Метки: одноковшовый, экскаватор

...пружина 11. Поворот якоря 2 приводит также к размыка нию блок-контакта 13 и замыканию блок. контакта 14, в результате чего обмотки 4 и 5 обесточиваются, а обмотка 7 электромагнитного стопора возбуждается. Под влиянием возникающего магнитного потока, преодолевая сопротивление пружины 8, фрикционный башмак 9. втягивается, освобождая сердечник 1 электромагнита, кото. рый под воздействием левой сжатой пружины 11, имея несоизмеримо валую массу по , сравнению с поворотной платформой экскаватора, связанной с якорем 2, отталкивается от последнего, поворачиваясь относительно центральной цапфы (точки О) по часовой стрелке, При этом вновь замыкаЕтся.блок-контакт 13 и размыкается блок-контакт 4, после чего процесс повторяется, Таким образом, пока...

Номер патента: 876887

Опубликовано: 30.10.1981

Авторы: Вавилов, Иржак, Полузадов, Ушаков, Шлыков

МПК: E02F 9/20

Метки: механизмов, перемещения, экскаватора

...щих узлов для углового перемещения. На фи э 1 урах показано только по одному основному я одному дополнительному импульсно-фор. мирующему узлу и схема их соединения с триггером, так как расположение остальных пар импульсно-формирующих узлов и схемы их соединений с триггерами идентичны,Основной 1 и дополнительный 2 импульсйо-формирующие узлы расположены по периметру дискретной маски (кодирующего диска) 3. Выходы основного 1 и дополнительного 2 импульсно-формирующих узлов соелинены с 25 соответствующими входами триггера 4, Выход триггера 4 является выхолом импульсно- формирующей схемы. Дополнительный импульсно-формирующий узел сдвинут относительно основного на расстояние Ь, которое определяется из соотношенияЭО(1- А) Ь А,где 1 -...

Номер патента: 876888

Опубликовано: 30.10.1981

Авторы: Карякин, Москалева, Носырев, Рогулин

МПК: E02F 9/20

Метки: каната, натяжения, подъемного, стабилизации, экскаватора-драглайна

...значением, устанавливаемым задатчиком 6 натяжения н далее результирующий сигнал идет через второй блок ключей 11 н 12 на преобразователь 3, вследствие чего скорость двигателя 4 увеличивается в направлении выбора слабины подъемного каната;Логические элементы 9 и Ю первого бло- Фз ка ключей и1, 12 второго блока ключей, а также блоки 14 и 15 контроля нулевого по- . ложения командоаппарата тяги и подъема предназначены для попеременного включе. ния и отключения контура регулирования натяжения и известной системы управления, фф состоящей из элементов 1, 2, 3, 4, 9 и 10., Состояние элементов 9 и 11 зависит от . положения командоаппарата подъема и тяги. В случае, если командоаппараты находятся в нулевом .положении, элементы 9 и 11 закрыты, и...

Номер патента: 881225

Опубликовано: 15.11.1981

Авторы: Авдеев, Осипов, Тепляков, Ульянов, Чикунов

МПК: E02F 9/20

Метки: землеройно-транспортной, органом, рабочим

...скорости движения 1 и силы тяги 2 машины, умножителя 3 измеряемых величин скорости и силы тяги, выделяющего сигнал, пропорциональный тяго 88звой мощности колесного движителя, блоков определения знака производной тяговой мощности 4 и силы тяги 5, формирующих сигнал Плюс, Минус, Равно нулю, трехпозиционного релейного элемента 6 с выходными каскадами выглубления 8 и заглубления 7.Устройство работает следующим образом, При включении механизма заглубления рабочего органа и перевода на автоматическое управление последнего с измерительных блоков 1 и 2 непрерывные сигналы, пропорциональные действительной скорости движения и свободнОй силы тяги машины, поступают на умножитель 3, который производит умножение и выделяет сигнал,...

Номер патента: 883280

Опубликовано: 23.11.1981

Автор: Грязев

МПК: E02F 9/20

Метки: автоматической, дорожно-строительных, машин, органа, положения, рабочего, стабилизации

...потенциометру 4, Выходы электрогидравлического золотника 9 соединены с входами гидроцилиндра 20, перемещающего рабочий орган 21 (например, отвал автогрейдера) дорожно-строительной машины. Потенциометрический датчик обратной связи 2 жестко связан с рабочим органом 21 дорожно-строительной машины.Устройство для автоматической стабилизации рабочего органа дорожностроительной машины работает следую - щим образом.При отклонениях рабочего органа 21 дорожно-строительной машины от заданного, превышающих зону нечувствительности + А (см, фиг, 2), которая определяется потенциометром 4, поляризованное реле 3 срабатывает и своим контактом 5 (6) включает усилитель 7 (8), с выхода которого сигнал подается на один из входов электрогидравлического...

Номер патента: 885458

Опубликовано: 30.11.1981

Автор: Княжев

МПК: E02F 9/20

Метки: оборудованием, рабочим, экскаватора

...их угловых положений. 11 и р -сигналы управления ковшом и ру коятью.При осуществлении способа выходное звено СО перемещают поступательно по прямолинейной траекторииООпри неизменяемых линейных размерах 5 звеньев АВ, ВС, СО и вертикали ОЯ.В процессе управления меняют толькоуглы и длину ООСумма внешних углов такого замкнутого геометрического контура равна:ч + р +,и + 90- " + 90 о "-3 б 00(1)что после преобразований приводит кМ + р + р -= 180 . (2)Положение рабочего оборудования(механизма) изменяют путем поворотаотдельных звеньев относительно другдруга и неподвижной точки А (точкикрепления оборудования к какой-либоопоре).Для случаев, когда угол у поддерживают постоянным, например при движении ковша экскаватора по прямолинейной траектории,...

Номер патента: 891867

Опубликовано: 23.12.1981

Авторы: Байкалов, Ерошенков, Иноземцев, Палеев, Попов, Щербаков

МПК: E02F 9/20

Метки: автогрейдера, гидромеханическая, отвала, плоскости, положения, поперечной, стабилизации

...связаны с золотником 14 гидравлического распределителя 15.Устройство управления узлом стопорениямаятника 11 содержит рычаг управления16, связанный с помощью тросика 17 в оплетке 18 с подпружиненным стопором 19,На корпусе 3 системы стабилизации напротив рычага-стрелки 4 укреплена шкала 20,проградуированная в единицах угла, а справа и слева от рычага-стрелки установленырегулировочные винты 21.ЭоМаховичок задания угла 7 с помощьювинтовой пары связан с осью 22, перемещающей тросик 6. Ось 22 имеет паз 23, в который входит штифт 24, предотвращающийповорот оси 22 относительно опоры 25 приповороте маховичка 7.В нерабочем положении маятник зафиксирован стопором 19,Система стабилизации работает следующим образом.Рычагом управления 16 через...

Номер патента: 891868

Опубликовано: 23.12.1981

Автор: Бакалов

МПК: E02F 9/20

Метки: землеройно-транспортной, рабочим, режимом

...датчика тяговой мощности 6 соединен с исполнительной электро- гидравлической системой 7. Второй вход датчика тяговой мощности соединен с выходом датчика крутящего момента 8. Входы датчика крутящего момента соединены с датчиком положения настройки регулятора 9 и с тахогенератором двигателя 10.Устройство работает следующим образом.Датчик угловой скорости движителя тахогенератор 1 вырабатывает напряжение, пропорциональное скорости вращения ведущих колес или звездочек гусениц тягача землеройно-транспортной машины. Напряжение это поступает на вход датчика угловых ускорений 2, Датчик угловых ускорений 2 представляет собой дифференцирующий усилитель. Сигнал, пропорциональный угловому ускорению движителя, поступает на вход датчика буксования...

Номер патента: 899805

Опубликовано: 23.01.1982

Авторы: Авакова, Каминская, Ольховиков, Розенцвайг, Садовников, Ушаков

МПК: E02F 9/20

Метки: поворота, экскаватора, электроприводом

...поворота работает вдорезонансной области кривой 1(Фиг.2).При дальнейшем разгоне частотавращения поворотной платформы сравнивается с частотой возмущающего воздействия зубчатого зацепления .о(точка А на Фиг.2), при которой момент в механизме соответствует допустимому значению н схема сравнения подключает корректирующее звено к датчику скорости или датчикуЭДС. Благодаря тому, что корректирующее звено имеет передаточнуюФункцию, при которой амплитудно-частотная характеристика электромеханической системы соответствует кривой2, при разгоне на участке ) частота возмущающего воздействия ж в больше реэонанснои частоты и)р, т.е. механизм поворота работает н зарезонансной области.По горизонтальной оси (Фиг.2) отложена частота возмущающего момента...

Номер патента: 899806

Опубликовано: 23.01.1982

Авторы: Балакло, Бармин, Карпов, Симаков, Таубес, Цереня

МПК: E02F 9/20

Метки: землеройно, рабочего, режима, транспортной

...датчика 10 номера включенной передачи, поступает на блок 8 переменных коэффициентов, который формирует сигнал, пропорциональный скорости машины на данной передаче и приведенный к турбинному валу гидротрансформатора.Второй блок 18 функционального преобразования предварительно настроен на получение функциональной зависимости веса всей машины от загрузки рабочего органа. Сигнал, пропорциональный степени загрузки рабочего органа, поступает на второй блок 18 функционального преобразования от датчика 13 загрузки рабочего органа. Сигнал, пропорциональный весу машины, поступает из второго блока 18 функционального преобразования на один из входов третьего блока 19 перемножения.На второй вход третьего блока 19 перемножения поступает сигнал...

Номер патента: 901415

Опубликовано: 30.01.1982

Авторы: Аккерман, Козлов, Корелин, Кузин, Ройтерштейн

МПК: E02F 9/20

Метки: землеройной, органом, рабочим

...к планировочной машине, Датчик 2 положения маятникового типа установлен на задней раме планировшика. Выходдатчика связан с сравнивающим устройством 3, которое включает потенциометр датчика, потенциометр й 2и поляризованное реле Р. Контактыполяризованного реле связаны с двухканальным усилителем 4, к выходам которого подсоединены электромагнитызолотника 5, Выход датчика 2 такжесоединен со входом дифференцирующего усилителя 7, соединенного с реле8, Нормально разомкнутые контактыэтого реле К 1: связаны с переключающим устройством 10, имеющим задержку на выключение и контакты К 2;1Через эти контакты на средний контакт К 3:3 поляризованного реле Рподается положительный полюс питания,Устройство работает следующим образом.В процессе...

Номер патента: 901416

Опубликовано: 30.01.1982

Авторы: Егоров, Козлов, Кудиш, Шейнин

МПК: E02F 9/20

Метки: датчик, землеройно-транспортной, органа, положения, рабочего

...к появлению сил, препятствующих повороту щупа 9, Масса поворотной части щупа с опирающимся на него коленчатым рычагом 6 уравновешивается грузом 11 и поэтому дополнительная нагрузка от массы рычага 6 на копирный трос 12 не передается. При изменении размеров устройства, вызванных температурными деформациями, вибрациями, износом, имеющих место при эксплуатации землеройных машин, связь валика датчика со щупом, выполненных в виде самоустанавливающего механизма, не нарушает работу датчика высотного положения.Этим обеспечивается более высокая точность управления высотным положением рабочего органа.Использование датчика высотного положения снижает погрешность укладки дренажа, что позволит увеличить срок его службы и снижает эксплуатационные...

Номер патента: 901417

Опубликовано: 30.01.1982

Авторы: Бардачевский, Иванков, Кишко, Кузнецов, Панченко, Ушаков

МПК: E02F 9/20

Метки: копающим, механизмом, экскаватора

...не совпадающим с расчетньнюи, но таким, в которых 1 с. (Йк Йк) = 1 с (- 1 ф), так как в этих случаях увеличение (уменьшение) потока интенсивности перегрузок компенсируется увеличением (уменьшением) мощности копания в т-, ношении их влияния на ожидаемое значение эксплуатационной производительности.В режимах, отличающихся от отказанных, при МО, величину тока отсечки электропривода изменяют, а именно при А О его уменьшают, а при А 7 О - увеличивают. При уменьшении така отсечки привода одновременно уменьшаются поток интенсивности перегрузоки мощность копания Йк, так как так, а следовательно, и вращающий момент двигателя, уже не может достигать прежних максимальных значений. При увеличении тока отсечки величины 1 и Й по той же причин...

Номер патента: 907172

Опубликовано: 23.02.1982

Авторы: Васильев, Полинский

МПК: E02F 9/20

Метки: каналов

...10, связанными со стрелой 4, и тягой 11, закрепленной на раме навески. На штоке подъемного гидроцилиндра 3 монтирован блок 12, а на корпусе - блок 13На блоках 12 и 13 запасован трос 14, концы которого закреплены на раме навески 2, Трос 14 через опорный блок 15, установленный на раме навески 2 запасован на блоках 16 посредством крепления 17 к раме противовеса 7. Узел крепления 17 зафиксирован с помощью болтов 18 в отверстиях рамы противовеса 7. Рабочий орган 5 и стрела 4 связаны также гидроцилиндром 19 управления.Устройство для очистки дна каналов работает при перемещении вдоль очищаемого канала, в зависимости от выполняемого технологического процесса и вида рабочего оборудования работа может производиться непрерывно (с...

Номер патента: 907177

Опубликовано: 23.02.1982

Авторы: Аккерман, Егоров, Ивановский, Козлов, Ройтерштейн, Хассо, Шустов

МПК: E02F 9/20

Метки: бестраншейного, дреноукладчика

...компенсацию возмущений, что приводит к возможности повышения скорости отработок гидроцилиндрон обеих систем, а следовательно, к увеличению производительности укладки дренажных труб;На чертеже представлена схема устройства автоматического управления бестраншейным дреноукладчиком,Бестраншейный дреноукладчик содержит тягач 1, рычаг 2 рабочего органа, рабочий орган 3, бункер 4 с лыжей, гидроцилиндр 5 изменения углового положения рабочего органа, гидроцилиндр 6 .изменения высотного положения рабочего органа, усйлитель 7 угловой системы, усилитель 8 высотной системы, логический коммутатор 9, электрогидравлический золотник 10 угловой системы, электрогидравлический золотник 11высотной системы, датчик 12 углового положения, датчик 13...

Номер патента: 907178

Опубликовано: 23.02.1982

Авторы: Иржак, Каравашкин, Орлова, Полузадов, Шлыков

МПК: E02F 9/20

Метки: одноковшового, поворота, экскаватора, электроприводом

...х( й) - выходной сйгнал задатчика интенсивности;х- выходной сигнал логичес 2кого блока на регулирование ЭДС;х - выходной сигнал логического блока на регулирование потокаЭтот алгоритм реализуется следующим образом,Сигнал с задатчика 1 интенсивности поступает на размыкающий ключ20 и сумматор 22 логического блока 5.Размыкающий ключ 20 пропускает сигнал х 1) на запоминающее звено 21,так как при отсутствии управляющегосигнала с порогового элемента 19размыкающий ключ 20 замкнут. Припоступлении сигнала от размыкающего ключа 20 запоминающее звено 21 работает в режиме воспроизведения вход.НОГО сигнала х= х 1 (1), Сигнал от сумматора 22 через замыкающий ключ 23 не проходит в это время на регулятор потока 11, так как при отсутствии...

Номер патента: 909057

Опубликовано: 28.02.1982

Авторы: Карпиловский, Пузырев, Степаненко, Фурто, Хрушев

МПК: E02F 9/20

Метки: землеройная

...рабочего органа.Землеройная машина работает следующим образом.Получив вращение рабочий орган 5 разрабатывает грунт и транспортирует его к метателю 6, который выбрасывает грунт в сторону. При работе машины в котлованном режиме включается механизм 7 качания и рабочий орган 5 под действием исполнительных гидроцилиндров 8 начинает перемещаться в сторону до срабатывания одного из конечных выключателей 3, который подает команду в схему управления механизмом качания на изменение направления качания рабочего органа 5.Одновременно с сигналом на изменение направления качания рабочего органа с конечного выключателя 3 поступает сигнал на один из входов логического элемента ИЛИ 10, с выхода которого сигнал подается на формирователь 11...

Номер патента: 910956

Опубликовано: 07.03.1982

Авторы: Антропов, Елизаров, Иржак, Полузадов, Шлыков

МПК: E02F 9/20

Метки: карьерного, копания, процессом, экскаватора

...усилителей.Устройство работает следующим об" разом.При отсутствии сигналов на входе первого усилителя 13 его характеристика имеет вид 16 а (фиг. 2), Напряжение, снимаемое с источника постоянного напряжения 15, пропорциональное рациональной нагрузке двигателя подьема, смещает характеристику первого усилителя 13 в положение 16 б, Напряжение с датчика нагрузки привода подьема 11 действует встречно сигналу источника постоянного напряжения 15. При нагрузке на привод подъема больше заданной на выходе первого усилителя 13 появляется сигнал, а при нагрузке привода подъема меньше заданной выходной сигнал этого усилителя равен нулю. Напряжение с выхода первого усилителя 13 поступает на вход второго усилителя 14, имеющего при отсутствии сигналов...

Номер патента: 910957

Опубликовано: 07.03.1982

Авторы: Иванков, Иржак, Кузнецов, Ягнятинский

МПК: E02F 9/20

Метки: процессом, черпания, экскаватора-драглайна

...препятствующее заглублению ковша, а при возрастании нагрузки привода тя ги сверх установленноо значения натяжение подьемного каната увеличивают. Кроме того, определяют текущее значение косинуса угла между подьемным и тяговым канатами, изменяют его на величину, определяемую допустимой интенсивностью изменения угла резания грунта, измеряют скорость привода тяги и, изменив ее пропорциональ но скорректированному значению косинуса упомянутого угла, полученным значением ограничивают скорость привода подъема.Устройство .для реализации способа работает следующим образом.957 6ф" - величина, сигнала с выходаисточника постоянного напряжения 15.При отсутствии ограничения регулятора натяжения 6 скорость приводаподъема при подаче сигнала на...

Номер патента: 910958

Опубликовано: 07.03.1982

Автор: Погуляев

МПК: E02F 9/20

Метки: землеройно, органом, рабочим, транспортной

...( д ) , которая по производительности гидронасоса кривая ступает на вхоу д логического устройст компенсации помехи по тяговому уси"3 с двумя выходами ("ппюс , ми- лию - изменен, ем угла резания (1 нус"), при отрицательном знаке поме- дЧф), ошибка при компенсации помехихи МдХ имеет место, так как при постоян"-" поступает на инвертор 14, с него ном давлении в силовых цилиндрахна элемент сравнения 15;. на нем вели О невозможно добиться в. каждый момент чина дЧ сравнивается с уставкой 16, времени при компенсации равенства и если д 9 больше уставки, то сигнал д и д Ч". При регулировании давлепоступает на усилитель 17, а с него ния в силовых цилиндрах эту ошибку на электроклапаны 7 и 8 (фиг.1), они можно значительно уменьшить...

Номер патента: 912050

Опубликовано: 07.03.1982

Авторы: Есиаки, Ичиро, Мичио, Сигеру

МПК: E02F 9/20

Метки: бульдозера, работы

...схему 66 эа держки и усилитель 67. Аварийный ;ручной переключатель 37 соединяется с соединением между схемой 66 задержки и усилителем 67Механизм 65 замедления (фиг. 5) содержит электромагнитный соленоид 68, возбуждаемый сигналом ненормального состояния для управления муфтой 69 сцепления, смонтированной на валу 70, сблокированном с.педалью замедления (не показана). На валу 70 и на обеих сторонах муФты 69 сцепления монтируются первый кула- чок 71, сблокированный с педалью акселератора (не показан), и второй, кулачок 72, сблокированный с регулятором числа оборотов двигателя (не показан).Устройство работает следующим образом. ЯВ процессе нормальной работы кулачки 71 и 72 соединяются вместе посредством муфты 69 сцепления так, чтобы...

Номер патента: 912852

Опубликовано: 15.03.1982

Автор: Погуляев

МПК: E02F 9/20

Метки: бульдозера, копания, процессом

...интервалов управления при заглублении и выглублении, блок 7 вычисления, блок 8 коррекции временных интервалов управления при копании,;. Блоки 5 - 7 соединены между собой электрически, датчики 3 и 4,соединены с блоком 7 измерения временных интервалов, блоки 8 и 5 соединены электрически с распределителем импульсов 9, с блоком 5 соединены электроклапацы 10 и 11, связанные между собой, блоки и датчики 3 и 4 через контакт 12 связаны с генератором импульсов 13, который соедщец через генератор импульсов 9 с коммутатором 14 шаговым двигателем 1.Устройство запускается в работу замыканием контакта 12, Время заглублеция разбито на ряд постоянных отрезков 1 А, а время выглубления - на ряд постоянных отрезков т(фиг. 2). В свою очередь эти...

Номер патента: 920128

Опубликовано: 15.04.1982

Авторы: Ефимов, Морозов, Шамсутдинов

МПК: E02F 9/20

Метки: работы, экскаватора

...копания на электронный ключ 5 от датчика 1 времени подается сигнал "1 и при каждом обороте двигателя привода по сигналу датчика 15 2 на выходе ключа 5 появляется сигнал "1. При этом информация о моменте на валу двигателя с датчика 3 за его каждый оборот через ипоч 6 проходит и запоминается в сумматоре 7, а за время 20 копания в нем фиксируется произведенная приводом работа, определяемая выражениеми25ф в .1,е и;ъ, (1где Е - коэффициент пропорциональности;И, - частота вращения вала двигателя привода, рад/с; 30ь - момент на валу двигателя, Нм;д - время измерения момента навалу двигателя, с,Информация о перемещенной горноймассе за цикл экскавапии выдается дат- З 5чиком 4 и поступает в делительный блок9, на второй вход которого подается...