Устройство для управления процессом компания одноковшового экскаватора

О П И С А Н И Е 1 617546ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских) М. Кл,2 Е 02 Г9/20 Государственный комите 23) Приоритет43) Опубликовано 30,07.78. Бюллетень45) Дата опубликования описания 21.07.7 авета Министров СССРпо делам изобретений и открытий) Авторы изобретен с1 М. Иржа лексан Заявите 4) УСТРОЙСТВО ДЛ КОПАНИЯ ОДНОКО РАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМВОГО ЭКСКАВАТОРА ий при переходе с руа автоматическое и о Изобретение относится к одноковшовым экскаваторам типа прямая лопата и пред. назначается для автоматического управления операцией копания.Известны устройства, предназначенные для автоматического управления операцией копания путем регулирования скорости привода напора в зависимости от тока якорной цепи привода подъема 11.Наиболее близким техническим решением по технической сущности является устройство для управления процессом копания одноковшового экскаватора, содержащее приводы подъема и напора с задатчиками скорости и системами управления, источник постоянного напрязкения, датчик статического тока и элемент сравнения 12.Такое устройство, представляющее собой статический регулятор скорости привода напора, включается в работу путем нажатия машинистом специальной кнопки и установки командоконтроллеров соответственно подъема на подъем ковша, напора в нулевое положение. Однако известное устройство работает в колебательном режиме со значительной амплитудой колебания скорости и тока привода подъема. Кроме того, указанный способ включения системы в работу ухудшает управляемость экскаватором в связи с необходимостью дополни тельных манипуляц чного управления н братно,Целью изобретения является повышение производительности и надежности работы экскаватора.1 оставленная цель достигается тем, что предлагаемое устройство снабжено последовательно соединенными регулятором и ключевым элементом, причем к входу интегрального регулятора подключены датчик статического тока и источник постоянного напряжения, вход ключевого элемента подключен к элементу сравнения, соединенному с задатчиками скорости приводов подъема и напора и с источником постоянного напряжения, а к выходу ключевого элемента подключена система управления привода напора.На чертеже представлена схема предлагаемого устройства для управления процессом копания одноковшового экскаватора,Устройство содержит привод подьема 1, включающий преобразователь 2 для питания двигателя з, систему управления подьемом 4 с задатчиком скорости 5; привод напора 6, содержащий преобразователь 7 для питания двигателя Ь, систему управления 9 приводом напора с задатчиком ско. рости напора 10. К якорной цепи приводаподъема 1 входом подключен датчик статического тока 11, выход которого соединен с интегральным регулятором 12. Второй вход интегрального регулятора 12 соединен с источником постоянного напряжения 13, а 5 выход упомянутого интегрального регулятора через ключевой элемент 14 подключен к системе управления 9 приводом напора, Элемент сравнения 15 входами соединен с задатчиком скорости напора 10 и с источ ником постоянного напряжения, а выходом подключен к управляющему входу ключевого элемента 14.Устройство работает следующим образом, 15При установке задатчика скорости (командоконтроллера) 5 подъем в крайнее положение на подъем ковша и задатчика скорости напора 10 в крайнее положение на выдвижение рукоятки их суммарный сиг нал превышает напряжение, снимаемое с источника постоянного напряжения 13, в результате чего на выходе элемента сравнения 15 появляется напряжение. Это напряжение открывает ключевой элемент 14 и 25 выход интегрального регулятора 12 подключается к входу системы управления 9 приводом напора 6.Оптимальной нагрузке привода подъема 1 соответствует работа в зоне отсечки его зо механической характеристики (в этой зоне реализуется максимум мощности двигателя 3 подъема). На входе интегрального регулятора 12 происходит сравнение реальной нагрузки привода подъема 1, определяемой З 5 с помощью датчика статического тока 11, и оптимальной, которая задается источником постоянного напряжения 13. При нагрузке на привод подъема 1 меньше заданной привод напора эффективно заглубляет ковш, увеличивая толщину стружки. При приближении нагрузки привода подъема к оптимальной скорость напора уменьшается, осуществляя таким образом регулирование стружки, снимаемой ковшом. При перестановке задатчиков скорости напора 10 или подъема (5) из крайнего положения ключевой элемент 14 размыкается, и экскаватор переходит на ручное управление.Применение изобретения обеспечивает повышение производительности и надежности электромеханического оборудования экскаваторов путем сокращения длительности процесса копания и снижения нагрузок в электромеханическом оборудовании экскаватора. Формула изобретенияУстройство для управления процессом копания одноковшового экскаватора, содержащее приводы подъема и напора с задатчиками скорости и системами управления, источник постоянного напряжения, датчик статического тока и элемент сравнения, о тличающееся тем, что, с целью повышения производительности и надежности работы экскаватора, устройство снабжено последовательно соединенными интегральным регулятором и ключевым элементом, причем к входу интегрального регулятора подключены датчик статического тока и источник постоянного напряжения, вход ключевого элемента подключен к элементу сравнения, соединенному с задатчиками скорости привода подъема и напора и с источником постоянного напряжения, а к выходу ключевого элемента подключена система управления привода напора.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Голомидова И. Н, и др. Пути оптимизации управления электроприводами карьерных экскаваторов. - Горный журнал, Известия ВУЗов, 1967,6, с, 11 - 14.2. Заявка2147656/03, кл. Е 02 Р 9/20, 1975, по которой принято решение о выдаче авторского свидетельства,617546 Составитель Р. Гладунактор 3, Ходакова Техред О. Тюрина Корректор Л. Брахнин Заказ 1453/15НПО Гос ПодписноеСР 11303 Типография, пр. Сапунов Т Изд.555 Тир рственного комитета Совета по делам изобретений и отк 5, Москва, Ж, Раушская ж 820Министров тий б., д. 4/5