Регулятор режима работы землеройной машины

ф",Сс 1-; х;,щ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1 ц 1 544732 Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 07,04,7 т. свид-ву1) 1769641,03 51) М, Кл,- "Е 02 Г 920 рисоедицеццем з Государственный комитет Сове 1 а Министров СССР пор итет Опубликовано 30.01.77, Бюллетень МДата опубликования описания 28.02.77 3) УДК 625.08(088.8) делам изобретений и открытий) РЕГУЛЯТОР РЕЖИМА РАБОТЫ ЗЕМЛЕРОЙНОЙ МАШИНЪ2 Изобретение касается автоматизации регулирования режима работы землеройной машины путем изменения положения ее рабочего органа в функции буксования колес.Известен регулятор режима работы землеройной машины, включающий датчик буксования, мост на сопротивлениях, реле, золотник, гидроцилиндр рабочего органа, изодромный следящий гидроцилиндр,Однако это устройство имеет сложную конструкцию и малую эффективность при наличии в системе гидропневматических аккумуляторов.Целью изобретения является улучшение управления копанием землеройной машины,Это достигается тем, что в качестве датчика буксования использован фрикциоцно-винтовойй механизм, соединенный с движками переменных сопротивлений двух плеч моста, движки переменных сопротивлений двух других плеч которого соединены с изодромным следящим гидроцилиндром.На чертеже представлена схема предлагаемого регулятора. Она включает гидроцилиндр 1 управления рабочим органом 2, редуктор 3, передающий вращение от ведущего колеса 4 на тарелку 5, имеющую фрикционную связь с роликом 6, сидящим на винте 7, который получает вращение через редуктор 8 от дополнительного колеса 9. Связанная с роликом 6 каретка 1 О имеет контактные лепестки1, скользящие по проволочным сопротивлениям 12 и 13, которые с сопротивлениями 14 и 15 образуют мост. По сопротивлениям 14 и 15 5 перемещаются контактные лепестки 16, связанные с корпусом 17 изодромцсго следящего гидроцилиндра, который сжат по торцам пружины 18. Внутри корпуса 17, заполненного жидкостью, находится поршень 19, сидя щий на штоке 20, связанном с рабочим органом 2. В диагональ моста (сопротивленця 12, 13, 14, 15) включено поляризованное реле 21, которое включает электромагццть 1 22 плц 2 Х управляющие золотником 24, который, в свою 15 очередь, управляет гидроццлццдром 1.Опцсанньш регулятор работает следующимобразом.При установившемся движсццц машшы ролик б находится на определенном расстоянии 20 от центра вращения тарелки 5. Это расстояние определяется буксованием ведущего колеса 4 в данный момент. Проволочныс сопротивления 12 и 13 расположены таким образом относительно тарелки 5, что ток в диагонали 25 моста равен нулю для заданного значениябуксования. При уменьшении буксования колеса 4 ролик 6 перемещается к краю тарелки 5, а при увеличении - к ее центру. Прц этом в диагонали моста возникает ток, в ре зультате чего срабатывает поляризованное3реле 21, которое, например, при уменьшении буксования включает электромагнит 22 и через гидроцилиндр 1 заглубляет рабочий орган 2, что увеличивает силу сопротивления при копании, а следовательно, и буксование. При увеличении буксования реле 21 включает электромагнит 23 и через гидроцилиндр 1 выглубляет рабочий орган 2, что уменьшает силу сопротивления и буксование.При перемещении рабочего органа 2 через шток 20 и поршень 19 перемещается корпус 17 и сжимается соответствующая пружина 18, так как жидкость не успевает протекать через калиброванное отверстие в поршне 19.Контактные лепестки 16, связанные с корпусом 17, перемещаясь по сопротивлениям 14 и 15, сбалансируют мост из сопротивлений 12, 13, 14 и 15, ток в диагонали этого моста становится равным нулю, поляризованное реле 21 отключает электромагниты 22 или 23 управления золотником 24, и перемещение рабочего органа прекращается. Таким образом, переключение гидроцилиндра 1, перемещающего рабочий орган 2, происходит раньше, чем заканчиваются переходные процессы в самом регуляторе и управляемой им машине.Под действием сжатой пружины 18 жидкость перетекает через поршень внутри корпуса 17, который через некоторое время возвращается в нейтральное положение, а кон тактные лепестки 16 занимают исходное положение. Если к этому времени новое положение рабочего органа соответствует заданному значению буксования, то процесс регулирования заканчивается, если не соответствует, то вновь происходит включение поляризованного релс 21, которое через соответствующие элементы включает гидроцилиндр 1 для перемещения рабочего органа 2 в соответствующую сторону, и процесс регулирования продолжается до тех пор, пока значение силы сопротивления при копании не достигает величины, соответствующей заданному значению буксования. Регулятор режима работы землеройной машины, включающий датчик буксования, мост на сопротивлениях, реле, золотник, гидроци. линдр рабочего органа, изодромный следящий гидроцилиндр, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью улучшения управления копанием землеройной машины, в качестве датчика буксования использован фрикционно-винтовой механизм, соединенный с движками переменных сопротивлений двух плеч моста, движки переменных сопротивлений двух других плеч которого соединены с изодромным следящим гидроцилиндром,2 О25 30 5 10 15 Формула изобретенияипография, пр. Сапуно з 213/7 Изд.165 ЦНИИПИ Государственного ко по делам изобрет 113035, Москва, Ж, Тираж 869 тета Совета Мпнистро ний и открытий Раушская наб., д. 4/5