E02F 9/20 — приводы; механизмы управления

Номер патента: 1578278

Опубликовано: 15.07.1990

Авторы: Степанов, Тарасов

МПК: E02F 9/20

Метки: ковшом, скрепера

...изменяется значение сигнала с выхода датчика 6 угла повопота шарнира тяговой рамы 1 относительно ковша 2. Сигнал с выхода датчика 6 через АЦП 19 поступает на первый вход элемента сравнения 20, второй вход которого связан с задатчиком 21 угла с, соответствующего начальномузаглублению ковша 2, Когда угол ( достигает заданного значения (я, то в соответствии с условием (3) алгоритма триггер 18 устанавливается в состояние логического 0 и заглубление ковша 2 прекращаетсяС этого момента совершают копание при неподвижных штоках гидроцилиндров 3 ковша.В процессе копания грунта скорость скрепера может снизиться до заданного задатчиком 14 значения. В этомюослучае в соответствии с условием (5) алгоритма на выходе элемента сравнения 12 появляется...

Номер патента: 1578731

Опубликовано: 15.07.1990

Авторы: Волосожар, Галицкий, Гудин, Квач, Петухов

МПК: E02F 9/20, G09B 9/04

Метки: водителя, землеройной, тренажер

...операций, Сигнал с выхода этого дешифратора поступает на 1-й вход схемы И, на 2-м входе которой присутствует разрешающий сигнал. С выхода схемы И сигнал выдается на вход счетного устройства, которое переходит по этому сигналу в следующее состояние. Сигнал об этом состоянии счетного устройства попадает на третий вход блока 3 отображения информации. Этот сигнал в комбинации с сигналами, посту-, пающими на первой и второй входы указанного блока соответственно с блока 1 управления и блока 5 задания алгоритма обучения, создает на выходе дешифратора блока 3 отображен. ния инФормации сигнал, включающий 45 соответствующие сигнальные устройства (например, лампы 3,1,3.2), сигнализирующие о необходимости выполнения определенных операций...

Номер патента: 1579956

Опубликовано: 23.07.1990

Авторы: Беленков, Гостев, Гостева, Тепер

МПК: E02F 9/20

Метки: землеройно-транспортной, органом, рабочим

...блока 6 коммутации, включает его,а тот, в свою очередь, включает каскад 10 заглубления, В результате перемножения текущих значений действительной скорости агрегата и силы тяги на выходе блока 3 Формируетсясигнал по тяговой мощности и далеепосредством блока 4 вычисляется знакее производной, При появлении на выходе блока 4 сигнала "-1" (достижение экстремума тяговой мощности) переключатель 5 воздействует на блок6, тем самым прекращая начальное заглубление, При этом сигнал, свидетельствующий о достижении экстремуматяговой мощности на данной передачеи грунте, с блока 5 поступает на второй вход блока 7, До этого моментаконденсатор 29 заряжался до уровнятекущего значения силы тяги черезразмыкающий контакт 26, резистор 27и переключающий...

Номер патента: 1587148

Опубликовано: 23.08.1990

Авторы: Егоров, Козлов, Файнзильбер

МПК: E02F 9/20

Метки: высотного, датчик, землеройной, недоступной, органа, положения, рабочего, точки

...соединены соответственно с ФП 3 и маятником 7. Независимо от величины и направления поворота РО 1 относительно точки В разность высот ФП 3 и точки В будет постоянной величиной, Вертикальное перемещение ФП 3 относительно лазерного луча будет полно. стью соответствовать вертикальному перемещению точки В относительно лазерноголуча. 1 ил. чаг 12, который связан с рычагом 11 ползуном 13. Для уравновешивания рычагов 11 и 12 служат противовесы 14 и 15, Точки подвеса маятников расположены таким образом, что прямая АВ параллельна прямой АВ.Потенциометры 5 и 9 подключены к сумматору 16, сигнал с выхода которого управляет электроприводом 4. С целью демпфирования колебаний маятников и снижения трения корпус 6 заполнен масДатчик высотного положения...

Номер патента: 1587149

Опубликовано: 23.08.1990

Автор: Кольченко

МПК: E02F 9/20

Метки: гидравлического, ковша, положения, экскаватора

...которого является седьмым входом блока 6 определения глубины копания. Выход третьего блока 18 вычисления косинуса угла подключен к первому входу третьего блока 21 умножения, второй вход которого является восьмым входом блока 6 определения глубины копания.Выход первого блока 19 умножения подключен к первому входу третьего блока 25 сложения, к второму и третьему входам которого подключены выходы соответственно второго 20 и третьего 21 блоков умножения. Второй выход ждущего мультивибратора 23 является четвертым выходом 5 10 15 20 30 35 40 45 50 55 блока 6 определения глубины копания. Выход линии 24 задержки является вторым выходом блока 6 определения глубины копания. Четвертый вход, третьего блока 25 сложения является десятым входом блока...

Номер патента: 1587150

Опубликовано: 23.08.1990

Авторы: Криворучко, Регирер, Роговой, Руппель, Щербаков

МПК: E02F 9/20

Метки: глубиной, землеройной, копания

...стрелы относительно машины, выход которою соединен с положительным входом алгебраического сумматора 16, отрицательный вход которого соединен с выходом задатчика 23 требуемого угла наклона траншеи, а его выход - с входом синусно го преобразователя 13 и положительным входом сумматора 17, Отрицательный вход сумматора 17 соединен с выходом датчика 5 поворота элемента 2 рабочего оборудования, для поворота которого относительно элемента 1 рабочего оборудования применяется элемент 8 гидропривода, Выход сумматора 17 соединен с входом синусного преобразователя 14 и положительным входом сумматора 18. Отрицательный вход сумматора 18 соединен с выходом датчика 6 поворота элемента 3 рабочего оборудования, для поворота которого относительно элемента...

Номер патента: 1587151

Опубликовано: 23.08.1990

Авторы: Бучин, Разгильдеев, Филиппенко, Шевченко

МПК: E02F 9/20

Метки: параметров, экскаваторного, электропривода

...секций т 430 кГц,.Изменение перечисленных переменных составляющих якорного тока в течение одного оборота якоря характеризует действие на эти переменные соответствующих неисправностей электродвигателя (отклонений от номинальных значений), составляющая с частотой 1 характеризует состояние магнитной цепи электродвигателя (обмоток возбуждения, состояние магнитопривода и его элементов), составляющая т 4 характеризует состояние подшипников электродвигателя, щеткодержателя, щеток, коллектора и тдСледовательно, интегральное значение величины выпрямленной переменной составляющей якорного тока электродвигателя в диапазоне частот 1- 14 на интервале интегрирования Л 1 (например, в течение одного оборота якоря) характеризует состояние...

Номер патента: 1588846

Опубликовано: 30.08.1990

Авторы: Березин, Бойчук, Кишко, Кузнецов, Наумов, Ольховиков

МПК: E02F 9/20

Метки: механизма, одноковшового, поворота, экскаватора, электроприводом

...двумя значениями задания регулятору 3 тока в соответствии со значениями напряжений ограничения элементов 6 и 5 ограничения регулятора 4 напряжения. В этом случае после подачи команды на пуск двигатель разгоняется до скорости, определяемой точкой а на характеристике 7. По истечении времени 1 О ток якоря двигателя повышается до значения 1, (точка б на характеристике 1) и дальнейший разгон происходит в соответствии с характеристикой 1 до точки в установившегося. режима работы со статическим током. Моменту времени 1 (фиг. 2) соответствует подача команды на торможение привода путем резкой перестановки командоконтроллера в нулевое положение. При этом сигнал задания Ии скачком уменьшается до нуля (фиг. 2 а). На выходе дифференцирующего элемента...

Номер патента: 1594251

Опубликовано: 23.09.1990

Авторы: Ермишина, Смирнов, Хайзерук

МПК: E02F 5/10, E02F 9/20, H02G 9/00 ...

Метки: кабелеизвлекающей, машиной

...устанавливают тягач и рабочий орган на трассу извлекаемого кабеля, заг.публяют рабочий орган на величину, обеспечивающую необходимую защитную зону над кабелем, потекциометром 13 подают на делитель 10 такуючасть напряжения эталонного датчика 2,чтобы при существующей в данный моментвлажности поверхностного слоя грунта выходное напряжение было достаточным длясрабатывания электрогидросистемы (ЭГС) .Затем начинают движение.Так как рабочий орган изолирован оттягача, то при извлечении кабеля из грунтов, поверхностный слой которых сухой иимеет большое сопротивление, ток в линииимеет малую величину, а устройство управления - малую чувствительность, поэтомунеобходимо повысить уровень выходногонапряжения, Для этого напряжения с эталонного датчика...

Номер патента: 1601292

Опубликовано: 23.10.1990

Авторы: Айбабин, Ульянов

МПК: E02F 9/20

Метки: земснарядом, свайным, ходом

...включает привод 78 на возврат сваи 2 в исходное вертикальное положение (четвертая цепь, фиг, 2 и 3). Первая свая 2, занимая исходное (вертикальное) положение, воздействует на датчик 40 исходного (вертикального ) по 40 ложения первой сваи (фиг. 4), размыкающий контакт 40.1 которого отключает реле 50 управления положением первой сваи 2 (третья параллельная цепь,45 фиг. 2 и 3), При этом второй замыкающий контакт 503, размыкаясь, отключает цепи электромагнитов 60 и 64 (четвертая параллельная цепь), а замкнувшийся размыкающий контакт 50.4 реле 50 включает цепь электромагнита 68 управления опусканием первой сваи 2, которым включается привод 7 на опускание первой сваи (пятая параллельная цепь, фиг. 2 и 3).Первая свая 2 опускается до...

Номер патента: 1602947

Опубликовано: 30.10.1990

Авторы: Виницкий, Гвоздев, Гейхман, Кнышев, Лузаков, Мелехов, Шендеров

МПК: E02F 9/20

Метки: автоматизированным, землеройная, ковша, место, наведением, разгрузки

...ОА, ОЕ, ОИ, его30 обозначают через 1, и предельный уголповорота стрелы с,.Вспомогательные элементы: точкиР , Е - проекции точек Р, Е напрямую, проходящую через направлениеОХ; о - минимальный угол поворотастрелы, при котором возможна выгрузка породы из ковша в приемный сосуд,Из геометрических соображений 40 ) ОЕ = 1 соя ЫоОР= (1-АР.) соя 0 (1) 1 сояоо =(1-АР ) соя,+ Ь,(ЕЕ = 1 яЫМо,РР= (1- АР ) я 1 пМ 1 пцхь(2)ЕЕ фР1 я 1 пфо(1-АР 1) япбщсюСистема из двух уравнений (1)-(2)содержит две неизвестные величины -минимальный угол М между направлением движения приемного сосуда и проекцией оси стрелы, когда ковш на конце стрелы АР, в пределах которого про-.изводится разгрузка. Решая ее, нахоК ф а предметов, находящихся в поле зрения по их угловым...

Номер патента: 1602948

Опубликовано: 30.10.1990

Авторы: Иванищев, Кремец, Мармалев, Симонов, Шерозия

МПК: E02F 9/20

Метки: землеройной, положения, фотоприемное

...выхода усилителя 10 отсутствует, На выходе элемента И 15 появляется уровень "0", который отключает индикатор 17 и снимаетсясигнал запрета, подаваемый с него наформирователи команд 13 и 14, Сигнал"1" с выхода усилителя 11 запускаетформирователь 14 команды "Вниз", сигнал с которого подается на исполнительную систему механизма, обеспечивающую опускание рабочего органа на заданную глубину. Фотоприемник такжеперемещается вниз относительно лазерного луча до момента засветки фотоэлемента 6, вызывающей сигнал "1" навыходе усилителя 10 и появление сигнала запрета на выходах индикатора 17,снимающего команду управления с формирователя 14. Так происходит процесс .управления рабочим органом по высоте(глубине копания). Точность управления будет...

Номер патента: 1602949

Опубликовано: 30.10.1990

Авторы: Кочетков, Лыков, Мадудов, Хаспеков

МПК: E02F 9/20

Метки: механизмами, одноковшового, экскаватора

...токякоря и скорость 20двигателя в относительных единицах;управляющее воздействие.Примем критерий оптимальности 251й г г3 = .(К(х(+ Кгхг+ К 13 ) дс,огде К(, Кг - весовые коэффициенты критерия оптимальности, 30Кг принимаем равным единице, а К(равен 1, или 2, по которому решаетсязадача аналитического конструированиярегулятора,Составляем функцию Гамильтонах =а ,х,а, 0 35 О аКг а О К,0 Можно доказать, что нечетных сте пеней в характеристи еском многочлене расширенной матрицы не будет1 Э(у)=у + у М + 6 = О, (4)Ф г (г)ь)где И; - миноры второго порядка.Уравнение (4) имеет четыре корня,два из которых отрицательны или в общем случае лежат в левой полуплоскости комплексных корней(3) С - конструктивная постоянная двигателя;1 - момент инерции...

Номер патента: 1609880

Опубликовано: 30.11.1990

Авторы: Абрамов, Гришин, Ивкин, Фабишевский

МПК: E02F 3/26, E02F 9/20

Метки: роторный, экскаватор

...со сливом, в результате чего гидродвигатель производит поворот корпуса редуктора 8 изакручивает выходной вал 11. Возникающий при этом дополнительный крутящий момент на валу 11 частично идетна изменение скорости поворота разгрузочной консоли 5 и частично наизменение ск рости вращения ротораэлектродвигателя 7, причем указанные из;.енения ск:р".стей (ускорения)обратно пропорциональны величинамдвижущихся масс, Поскольку приведенный к оси вращения раз;рузочной консоли 5 момент инерции ротора электродвигателя 7 в 50 - 100 раз большеприведенного момента инерции разгрузочной консоли 5, то соответственно98 - 993 дополнительного крутящегомомента расходуется на уменьшениеколебательной скорости разгрузочнойконсоли 5. При гашении...

Номер патента: 1616522

Опубликовано: 23.12.1990

Авторы: Даниель, Карл

МПК: E02F 3/24, E02F 9/20

Метки: двигатель, землеройного, органа, путем, рабочего, рытья, траншей, фрезерования

...2 также посредством каннелюр 19, которые благодаря их зазору исключают передачу любого усилия, кроме вращающегося приводного момента, между полубарабаном 2, валом 14 и двигателем 9.Прокладки 20 герметичности не позволяют обломкам породы, появляю5 161652 щимся при работе режущих инструментов 4, установленных на барабанах 2 доходить до подшипников 15. Вращательное движение переданное от двиЭ5 гателя 9 на полубарабаны 2 посредством вала 14 (который благодаря каннелюрам 13 и 17 установлен плавающим как по отношению к двигателю 9, так и по отношению к полубарабанам 2), исключает возможность воздействия на двигатель любой другой нагрузки, кро ме вращающегося приводного момента на полубарабаны, кроме того, двигатель защищен от всех...

Номер патента: 1624097

Опубликовано: 30.01.1991

Авторы: Антропов, Елисеев, Иржак, Овдин, Полузадов, Садовников

МПК: E02F 9/20

Метки: карьерного, копания, процессом, экскаватора

...сигнал выбирается пропорциональным стопорному усилию привода подъема. Сигнал с датчика 11 нагрузки привода подъема направлен встречно сигналу с источника постоянного напряжения первого усилителя 13. При нагрузке на привод подъема больше заданной, на выходе первого однополярного усилителя 13 появляется напряжение, а при нагрузке меньше заданнойй - напряжение отсутствует,Таким образом, первый усилитель 13 является по сути регулятором нагрузки привода подъема. Сигнал с датчика 12 произ. водной нагрузки привода подъема устраняет колебательность тока якорной цепи привода напора.Напряжение с выхода задатчика 16 скорости через диод 17 подается на вход первого усилителя 13. Диод 17 включен в направлении, пропускающем сигнал с полярностью,...

Номер патента: 1625961

Опубликовано: 07.02.1991

Авторы: Егоров, Козлов, Файнзильбер

МПК: E02F 9/20

Метки: вертикального, датчик, землеройной, органа, положения, рабочего

...АК образует с вертикалью угол а, равный углу, образованному перпендикуляром ВМ с шарнирной тягой б, Перпендикуляр ГР образует с вертикалью угол р, равный углу, образованному с тягой 6 перпендикуляром ВМ.Отношения длин перпендикуляторов равны между собой и равны передаточному отношению блока 10 преобразования пере- мещений1 ю 1 вм 1 1 дк гав 12 мпфированием собственных колебаний маятника 1,и Оси 3 и 15 могут быть расположены водной плоскости, при этом ось 7 должна быть размещена над осью 3, В этом случае компенсация ошибки производится более точно, так как в этом случае полное геометрическое подобие соблюдается не только в среднем положении рабочего органа, но и при его поворотах вокруг линий СК и СР.Однако показанное на фигуре 2...

Номер патента: 1627622

Опубликовано: 15.02.1991

Авторы: Иржак, Кошкарев, Садовников, Тихонов

МПК: E02F 9/20

Метки: одноковшового, экскаватора, электроприводом

...на его входы. Нелинейный логический элемент 7 при отсутствии сигнала на его управляющем входе имеет минимальное сопротивление между основными входами. Это сопротивление возрастает при появлении сигнала на его управляющем входе.Способ осуществляется с помощью устройства следующим образомПри работе экскаватора в легких условиях эксплуатации температура нагрева электрических машин главных электроприводов не превышает допустимую, определяемую классом изоляции этих машин. Все главные электроприводы, в том числе и электропривод поворота экскаватора, могут развивать максимальную скорость, задаваемую машинистом с помощью командоаппаратов 5, 9 и 11. Сигналы на выходах термодатчиков 12 - 14 не превышают при этом значений зоны...

Номер патента: 1629423

Опубликовано: 23.02.1991

Авторы: Березин, Гутман, Каминская, Козупица, Розенцвайг, Садовников

МПК: E02F 9/20

Метки: одноковшового, экскаватора, электроприводом

...нагрузок,Благодаря сохранению неизменного25 значения стопорного тока (момента) исключается возМожность появления тяжелогоаварийного груженоо ковша при его электрическом удержании вследствие снижениястопорного тока (момента 1 электродвигате 30 ля при работе в условиях низких отрицательных температур,Характеристика функционального преобразователя 11 определяется из следующих зависимостей.35 При работе в условиях низких температур происходит увеличение модуля упругости Е, подъемных канатов, что жесткостьканатов Ск.На фиг.2 приведено относительное уве 40 личение жесткости канатов Ск по мере снижения температуры по сравнению со значением этой жесткости при исходном значении окружающей температуры +20 С.Максимальное динамическое усилие в45...

Номер патента: 1629854

Опубликовано: 23.02.1991

Авторы: Абрамович, Ананьев, Гойхман, Коломийцов, Лосевский, Приходько

МПК: E02F 9/20, G01R 31/34

Метки: механизма, многодвигательного, одноковшового, подъема, состояния, стенд, технического, экскаватора

...= 1. й,где К - сопротивление цепи якоря9МПТ (имеется в паспорте МПТ).Для рассматриваемого случая (при 30ослабленном канате) определяетсярр = С 1 я - 01 - 21 Е2. Кинематическая схема в динамике, т,е, момент на валу МПТ, работающей в режиме двигателя, достаточендля преодоления момента сопротивления.Баланс мощности подъемной лебедкив этом случаеРД Рг + РЯ + 2 Дрз + Дрмгде ДРя - мощность, затрачиваемая наподъем ковша;Ьрм - потери мощности в редуктореи тросах подъемной лебедкиили потерь в механическойчасти.Мощность, затрачиваемая на подъемковша, определяется расчетно-экспериментальным путемР Я Мп 50где Я- угловая частота вращения барабана, определяемая экспериментально с помощью тахогенератора 11 блока 8 измерения и передаточного числа...

Номер патента: 1638270

Опубликовано: 30.03.1991

Автор: Шаволов

МПК: E02F 5/10, E02F 9/20

Метки: землейройной, крутильно-колебательный, органа, привод, рабочего

...на водиле 5 крутильные колебания, размах которых ограничен линейной деформацией пружин 12, на которые воздействуют П 11, перемещаемые в направляющих 10,1 ил.1638270 Изобретение относится к землеройной технике и может быть использовано в машинах, в которых основным элементом их рабочих органов придают для активизации воздействия на грунт крутильные колебанияЦель изобретения - повышение КПД привода.На чертеже схематически изображен крутильно-колебательный привод рабочего органа, вид сбоку.Смонтированный на раме 1 базовой машины крутильно-колебательный привод рааочего органа включает зубчатый планетарный редуктор с ведущей солнечной шестерней 2 и с сателлитами 3, которые противофазно неуравновешены грузами 4 и закреплены ча водиле 5,...

Номер патента: 1640312

Опубликовано: 07.04.1991

Авторы: Бакалов, Руппель, Ставских, Щербаков

МПК: E02F 9/20

Метки: датчик, землеройно, органа, положения, рабочего, транспортной, углового

...снижения динамической погрешности при одновременном упрощении конструкции, он снабжен жестко скрепленной с осью крыльчаткой. центр масс которой размещен на оси, а экран индукционного поеобразователя размещен на оси и выполнен из немагнитного материала. Г Д Составитель В, КосталевскийРедактор И, Шулла Техред М,Моргентал Корректор В,Гирняк Заказ 1004 Тираж 395 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 оизводственно-издательский комбинат "Патент", г Ужг л. Гагарина, 1 Изобретение относится к системам управления землеройно-транспортных машин(ЗТМ) и может быть использовано, например, в устройствах автоматического управления положением рабочих органов (РО) 5ЗТМ.Цель...

Номер патента: 1641951

Опубликовано: 15.04.1991

Автор: Ткаченко

МПК: E02F 3/48, E02F 9/20

Метки: копающим, механизмом, экскаватора

...Озо, пропорциональное стопорному моменту Мстоп.Озо =,ИдмМстоп.В результате на выходе суммирующего 50усилителя 8 формируется поступающий на ограничитель 7 сигнал ограничения выходного сигнала регулятора 4 скорости Оо, который пропорционален текущему ограничению момента М, поступающему на 55 вход регулятора 3 момента с выхода регуляторэ 4 скорости е режиме ограничения:дмЦо =Ото - Кт (рдм М. ),1+рт где выражение (1 + рТ) в знаменателе второго члена в скобках приведенного выражения определяет задержки выходного сигнала инерционного звена 12 с постоянной времени Т/Р - оператор преобразования Лапласа).Если момент увеличивается, то появляется опасность превышения моментом допустимого значения. На выходе суммирующего усилителя 11 появляется...

Номер патента: 1647091

Опубликовано: 07.05.1991

Авторы: Борисов, Ватуев, Каминский, Левандовский, Романцов, Руфов

МПК: E02F 9/20

Метки: землеройно, органа, положением, рабочего, транспортной

...то в этом случае выходные напряжения 7 и 0 акселерометров 1 и 2О опротивоположны по знаку, но равны по(1) где К - крутизна статической ха-.рактеристики (чувствительность) акселерометров 1 и 2;д = 9,81 и/с - ускорение сво 2бодного падения.Если при движении ЗТМ (т.е. в случае воздействия продольной помехи) необходимо стабилизировать угол наклона рабочего органа машины на уровне, равном заданному урлу В , иэ выхода акселерометров 1 и 2 имеются соответственно напряженияи Б, определяемые иэ зависимостей6намической погрешности устройства й и предельных горизонтальных ускорений от помехи а . Последние зависятПот марки машины и максимально возможной скорости ее передвижения.После делителя 9 сигнал, несущий информацию об...

Номер патента: 1647092

Опубликовано: 07.05.1991

Авторы: Ефремов, Коротков, Никитин, Петрунин

МПК: E02F 9/20

Метки: движения, землеройных, курсом, машин

...в работе. При попадании лазерного луча от первого излучателяв фотоприемник 4 по его сигналу вклю чается первый радиоизлучатель б и излучает радиоимпульс, который принимается первым радиоприемником 7. Через время ь, лазерный луч достигаетфотоприемника 3, при этом задержкапропорциональна углу 0, . При попадании лазерного луча от второго излучателя 2 на первый Фотоприемник 3Формируется импульс, через время случ достигает третьего фотоприемни ка 5, по сигналу которого второй радиоизлучатель 8 излучает радиосигнална радиоприемник 9. Задержкамежлду принимаемым радиоимпульсом отсветового сигнала пропорциональна 25 углу 0 . Зная расстояние С между.излучателями и используя известныетеоремы синусов и прямоугольного треугольника,...

Номер патента: 1649106

Опубликовано: 15.05.1991

Авторы: Березин, Михантьев, Ольховиков, Садовников, Ткаченко, Холкин, Школенок

МПК: E02F 9/20

Метки: защиты, стрелы, экскаватора

...появляются при разных знаках суммы 35входных сигналов. При этом величина выходного сигнала на первом однополярномвыходе определяется зависимостью Ку 1, Ку 2 - коэффициенты упреждения срабатывания защиты по скоростным сигналам;Ос 2 м - максимальное выходное напряжение усилителя 22 по второму однополярному выходу,Сигнал Ос 2 со второго однополярного выхода первого усилителя 22 поступает на первый вход ограничителя 34 и определяет ограничение задания скорости электродвигателя напора в сторонууменьшения вылета рукояти 2. Этот же сигнал поступает на первые входы третьего 30 и четвертого 31 усилителей. Выходной сигнал третьего усилителя 30 поступает на первый управляющий вход ограничителя 33 и определяет величину ограничения задания...

Номер патента: 1652467

Опубликовано: 30.05.1991

Авторы: Нежданов, Спиряков

МПК: E02F 3/16, E02F 9/20

Метки: глубины, датчик, копания, органа, рабочего, траншейного, экскаватора

...силы тяжести (фиг,1 а). При компенса ции ошибки высотного положения датчикапри продольном наклоне рабочего органана угол а (фиг,16) ось 5 копирной пластиныповорачивается вместе с рабочим органомвокруг точки А подвеса корпуса датчика. Копирная пластина сохраняет горизонтальноеположение благодаря шарнирному рычау6. Перемещение копирного стержня Ж ==пп - Ь= и (1-соэ а), т.е. закон перемещениякопирного стержня, в отличие от прототипа,полностью соответствует закону измененияошибки высотного положения датчика. Копирный стержень 3, воздействуя на исполнительный механизм 2, перемещает такжепо закону Ь= 1(1 - сов а) щуп в случаеработы экскаватора по копирному тросу, либо фотоприемник при работе от лазернойсветовой и скости (щуп и...

Номер патента: 1656084

Опубликовано: 15.06.1991

Авторы: Антропов, Бабенко, Дружинин, Иржак, Полузадов, Садовников

МПК: E02F 9/20, H02P 5/06

Метки: копающего, механизма, экскаватора, электроприводом

...управляющий вход звена огра 1656084510 15 20 30 35 40 45 50 55 ничения 3 в цепи обратной связи дополнительного усилителя 2, обеспечивает снижение максимальной скорости привода копающего механизма, Угол наклона р (см.фиг,2) характеристики первого нелинейного элемента выбирается таким образом, чтобы при достижении температуры -40 С максимальная скорость привода подъема составляла 0,6 Чп.макс, а привода напора 0,5 Чпмакс (см,фиг.5). Выходный сигнал второго нелинейного элемента 16, поступая на управляющий вход звена ограничения 5 в цепи обратной связи регулятора напряжения 4 преобразователя 7, обеспечивает снижение стопорного тока якорной цепи (стопорного момента) копающего механизма. При достижении температуры какой-либо части...

Номер патента: 1659598

Опубликовано: 30.06.1991

Авторы: Андриевский, Косорыгин, Кулешов, Ломакин, Ромашенков, Ярыч

МПК: E02F 9/20

Метки: движением, драглайна, ковша, экскаватора

...подьема. Если усилие в подъемных канатах в процессе копания поддерживается таким, что перегрузок тягового механизма не возникает, то выходной сигнал регулятора 9 тока электропривода подъема больше,чем выходной сигнал блока 25 согласования, При этом второй блок 8 выделения сигнала управления электроприводом подъема, являющийся блоком выделения наибольшего сигнала, подключает к входу управляемого преобразователя 7 электропривода подьема сигнал с выхода регулятора 9 тока. При перегрузках привода тяги, усилие в тяговых канатах становится больше значения, установленного на выходе задатчика 24 натяжения тяговых канатов Под действием выходного сигнала регулятора 23 натяжения тяговых канатов происходит увеличение сигнала на выходе блока 25...

Номер патента: 1659599

Опубликовано: 30.06.1991

Авторы: Березин, Косорыгин, Кулешов, Ломакин, Ромашенков, Холкин

МПК: E02F 9/20

Метки: движением, драглайна, ковша, экскаватора

...блокировка (отключение) задающего сигнала от блока 7 регулирова ния скорости тяговой лебедки, которая при,.слабине в подъемных канатах останавливается.После устранения слабины э подьемныхканатах сигнал задатчика 26 становится 55 меньше сигнала датчика 27 натяжения подьемных канатов и с выхода компаратора 25 к первому ключу 12 подводится напряжение управления. Контакты 15 и 29 первого ключа 12 замыкаются. Выходной сигнал блока 20 выделения сигнала управления электропри 165959915 20 25 30 35 40 45 50 55 водом тяги поступает через замкнутые контакты 15 первого ключа 12 и замкнутый контакт 16 второго ключа 13 первого ключа 12 и замкнутый контакт 16 второго ключа 13 на вход эадатчика 17 интенсивности, который обеспечивает преобразование...