E02F 9/20 — приводы; механизмы управления

Номер патента: 619604

Опубликовано: 15.08.1978

Авторы: Глебов, Забыворот, Тарасов, Теремязев, Тянин-Шахов, Яновский, Яркин

МПК: E02F 9/20

Метки: давления, положения, скрепера, тягача, центра

...дроссель и обратный клапан - с гидропневмоаккумулятором, подключенным через редукционный клапан к напорной магистрали тягача. Кроме того, с целью контроля силовых нагрузок в кабине тягача установлен манометрический прибор, шкала которого проградуирована в единицах давления и единицах силы тяги, и подсоединен трубопроводом к напорной магистрали между гидропневмоаккумулятором и дросселем,619604 4Фориула изобретения Составитель А. Молотивин Текред О. Луговая Корректор Д. Мельниценко Тираж 89 Подписное Редактор Е. Яковцик Заказ 4393/27 ПНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 3035, Москва, Ж .35, Раушская наб., д. 4,5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная,лость гидроцилиндра 3 сообщена...

Номер патента: 626168

Опубликовано: 30.09.1978

Автор: Филатов

МПК: E02F 9/20

Метки: гидравлического, оборудование, одноковшового, рабочее, экскаватора

...б, гидроцилиндра 7 поворота рукояти, гидрораспределителя 8, гидроцилиндра 9 коррекции, корпус которого шарнирно соединен со стойкой 10 и тягой 11, при этом второй конец стой О ки смонтирован на оси, соединяющей рукоять со стрелой, а второй конец тяги 11 шарнирно соединен с колонкой 1.Работает устройство следующим образом. 15В начале операции по зачистке дна котлованов или траншей ковш экскаватора устанавливается в исходное положение, соответствующее началу резания грунта, а дополнительный золотник в гидрораспределителе 8 переключается, соединяя обе полости гидроцилиндра 3 соответственно с обеими полостями гидроцилиндра 9 и одновременно отключая золотник управления гидроцилиндром 9 во избежание нарушения блокировки работы...

Номер патента: 626169

Опубликовано: 30.09.1978

Авторы: Балагула, Гайцгори, Малиновский, Ронинсон

МПК: E02F 9/20

Метки: землеройно, машин, оборудованием, рабочим, транспортных

...формируют электрический сигнал, который воздействует на управляемый золотник 7. Управляющий сигнал зависит 25 от показаний датчиков ускорений 8, 9 и датчика 10 относительного перемещения рабочего оборудования и корпуса машины.Золотник 7 непрерывно регулирует расход рабочей жидкости, поступающей в силов ыс гидр оцилцндры, ВычислительноеРедактор Т. Морозова Корректор Е. хмелева Заказ 1637/4 Изд о 633 Тираж 778 Подписное Типография, пр. Сапунова, 2 устройство, построенное, например, на базе операционных интегральных усилителей,формирует сигнал в виде У=К+К,Х,+К,ЬХ,где Х ускорение рабочего оборудованиямашины;ЬХ - относительное перемещение рабочего оборудования;К 1 з - операторные коэффициенты усилен ия.Согласующий усилитель осуществляет...

Номер патента: 628248

Опубликовано: 15.10.1978

Авторы: Веледницкий, Калинин, Калиничев, Капустин

МПК: E02F 9/20

Метки: бульдозера, отвала, перекосом

...5и корпусом 6 соединяет отвал 7 и толкающий брус 8 .и мвслопроводы. Многосекционный распределитель состоит иэсекций 9 и 10,Гидроцилиндр 4 перекоса выполненумя поршнями 11 и 12, раэделяющиего нв три полости 13-15, Крайняяость 13 соединена трубопроводом свыходными отверстиями двух секций гидрораспределителя 2 Полости 14 и 15 совэ динены трубопроводами каждая с отдельной секций гидрораспредепителя 2,Поршень 12 выполнен бесштоковым.В средней частя гидроципинара 4 вполости. 14 предусмотрены упоры 16 иго 17, жестко установленные на бесштоко)в628248 звом поршне 12 и корпусе 6 гидроцилиндра соответственно,Устройство работает следующим образом.Горизонтальному фиксированному положению отвала 7 бульдозера соответству 5ет такое положение поршней...

Номер патента: 629293

Опубликовано: 25.10.1978

Авторы: Белый, Князев, Супрун

МПК: E02F 9/20

Метки: бульдозера, отвала, положения

...Раушскан наб., л. 4/5нт, г. Ужгород, ул. роектна я нКорректор Л. ВеселовскаПодписноесгров СССР Редактор А. Лашкова Заказ 6030/28 ШИ И П Е Госуда рст век то делам3036, Москва,Филиал ПггП Патнего Гголожеция отвала, а выход через релевремени 8 подклгочен на первый вход схемыГговт)рителя 4 н на запрещающий вход схемы ззщ)етз 5,Выход схемы повторителя 4 подключенвала, а выход схемы запрета 5 подклйченк исполнительному механизму опускания отвала бульдозера,При работе бульдозера без буксованиянз входы блока сравнения 3 поступают сиг гвналы от датчика нагрузки двигателя 1 и отзадатчика,2 эквивалента нагрузки двигателя,Зти сигналы сравниваготся в блоке сравпения 3 ц при нагрузке двигателя больцгеЗад)ИНОИ ВЕЛИЧццц , ВЫХОда бЛОКЯ СЕ)ЯнтгЕцця...

Номер патента: 655788

Опубликовано: 05.04.1979

Авторы: Весманов, Зайнутдинов, Иванов, Кесельман, Ким, Черкезов

МПК: E02F 9/20

Метки: задатчик, машин, органа, планировщика, положения, рабочего, типа

...конструкциями. улучшение ачества спланированной поверхности за счет исключения ложных сигналовпередаваемых известными конструкциями щупов на рабочий орган машины, при прохожде;. нии их в месте крепления гибкой нити к опоре и постоянного контакта люнета с гибкой нитью, что повышает производительность труда,Экономический эффект от внедрения задатчика будет получен в народном хозяйстве, в основном, за счет улучшения мелиоративного состояния земель, на которых проводятся планировочные, дренажные и другие работы, связанные с выдерживанием заданного уклона. Задатчпк положения рабочего органа машин типа планировщика, включающий натянутую между опорами гибкую нить, находящийся с ней в контакте щуп и дву плечий рычаг с горизонтальным...

Номер патента: 658239

Опубликовано: 25.04.1979

Авторы: Николаенко, Пономаренко, Сбитнев

МПК: E02F 9/20

Метки: землеройных, машин, одномоторным, приводом, работы, рассредоточенных, телеавтоматического, учета

...подключен к одному из входов схемы 3 сравнения, предназначенной для сравнения величины сигнала нагрузки с величиной сигнала, поступающего с блока 4 задания уровня, входом подключенного ко второму входу схемы 3 сравнения. Выход схемы 3 сравнения подключен к одному из входов триггера 6, а через инвертор 5 - ко второму входу триггера 6. Выход триггера 6, предназначенного для фиксации уровня сигнала большего или равного заданному, соединен со входом схемы 10 совпадения. Выход датчика 7 поворота, выполненного в виде датчика давления через элемент задержки, предназначенной для исключения сигнала поворота на угол меньше заданного, и усилитель 9 соединен со вторым входом схемы 10 совпадения, предназначенной для выработки сигнала,...

Номер патента: 663794

Опубликовано: 25.05.1979

Авторы: Воинов, Мирошкин, Мительман

МПК: E02F 9/20

Метки: механизмов, постоянного, экскаватора, электроприводом

...действию 65 один из вХодов блока умножения - выфункционального преобразователя 15, ход блока умножумножения - обмотка 23 регу5 "63794 ьлятора тока якоря и т.д. , тат .), Эта отрица- исчезновении тока в цепи обмотки 22тельная обратная связь ограничиваетток в якорной цепи якоря электродвигателя 1 снижается до нуля, а затеммаксимальное значение тока якоря ак меняет знак. При переходе тока черезкак напряжение на Выходе блока Умно- нулевое значение ток возбуждения вженйя 24 определяется соотнааениемобмотке 11 как и при трогании с мес.Р5 та, принимает минимальное значение,Напряжение на выходе регулятора токаеьи 2 а - яд ьье 25,в этом режиме ниже, чем при троганииблагодаря размагничивающему действиюобмотки 23, Поэтому выбор зазора ва...

Номер патента: 663795

Опубликовано: 25.05.1979

Авторы: Аккерман, Смирнова

МПК: E02F 9/20

Метки: автоматической, землеройных, машин, наклона, органа, рабочего, стабилизации, угла

...уменьшения количества включений исполнительного механизма.Это достигается тем, что устройство снабжено узлом коммутации, например реле, и источником сигнала смещения, соединейным через контакты узла коммутации с входом усилителя- преобразователя, выход которого подключен к управляющему входу узла ком.мутации.На чертеже изображена принципиаль ная схема предлагаемого устройства.Устройство имеет объект стабилизации угла наклона элемента 1, датчик 2 угла наклона, каналы 3 и 4 усилителя-преобразователя, отрабатывающие 10 сигналы того или иного знака, выходные реле 5 и 6 каждого иэ каналов, обмотки 7, 8 соответствующих реле, силовые контакты 9, 10 реле, исполнительный механизм 11, контакты 12 и 13 реле для подачи сигнала смещейияна вход...

Номер патента: 670695

Опубликовано: 30.06.1979

Авторы: Воинов, Крикун, Мительман

МПК: E02F 9/20

Метки: одноковшового, поворота, экскаватора, электроприводом

...выходной сигнал регулятора 7 поступает на вход возбудителя 5 двигателя и вызывает увеличение тока возбуждения, магнитного потока и, следовательно, вращающего момента двигателя.Когда ток якоря станет больше уставки токоограничения, т. е. когда выходное напряжение датчика 12 тока якоря, поступающее на один из входов схемы 23 сравнения, станет больше, чем выходное напряжение регулятора 21 напряжения сравнения (уставки токоограничения), поступающего на другой вход схемы 23 сравнения, последняя выдает сигнал, который, пройдя через блок 24 переключения, попадает на вход регулятора 6 тока якоря.Блок 24 переключения меняет полярность выходного сигнала в зависимости от полярности падения напряжения на цепи 3 добавочных полюсов, т, е. в...

Номер патента: 682615

Опубликовано: 30.08.1979

Автор: Ткаченко

МПК: E02F 9/20

Метки: одноковшового, поворотом, экскаватора

...от вертикальной плоскости в процессе разгона реверса и торможения механизма поворорота и определяемой здесь из выражения:1 Р - г= 1,сов ахи Р =Лсоз к ф 1,.+г(" где ХГ - радиус инерции ковша относительно оси вращения экскаватора;Ь, а - длина стрелы и угол ее наклона к горизонту.Указанная нагрузка является расчетной для стрелы, а отсутствие контроля и ограничения этой нагрузки определяет наиболее существенное ограничение на возможность увеличения ускорения механизма поворота, а вместе с тем и на производительность экскаватора.При этом в устройстве используется вторая зависимость из приведенного выражения, которая является приближенной, но более простой для реализации, и в которой вместо информации о радиусе Р инерции ковша...

Номер патента: 684102

Опубликовано: 05.09.1979

Авторы: Санаров, Шлыков, Элер

МПК: E02F 9/20

Метки: глубины, копания, экскаватора

...выходного сигнала с потенциометра по синусной зависимости. Отличительная особенность Ш-образной формы пластины состоит в том, что она позволяет получать значения вылета стрелы, близкие к максимально допустимым (0,15 длины пластины), и исключает влияние продольного изгиба, так как представляет собой две направленные встречно защемленные пластины равной жесткости. При использовании же одного защемленного стержня с тензоэлементами нельзя загружать его до значений вылета стрелы, больших 0,01 - 0,05 длины самого стержня, чтобы не иметь ошибок от влияния продольного изгиба, больших 1 - 5/,. Ш-образная форма пластины при определенном подборе длины и ширины внутреннего и наружных лепестков позволяет получить прямолинейную траекторию...

Номер патента: 688567

Опубликовано: 30.09.1979

Автор: Агафонов

МПК: E02F 9/20

Метки: копающий, механизм, нагрузки, экскаватора

...нагрузки на копающий механизм экскаватора.Устройство содержит преобразователь 1 с системой управления 2 и подключенным к нему двигателем 3, который соединен через упругую связь 4 с рабочим органом 5 экскаватора, датчик упругого усилия 6, входами связанный с датчиком тока 7 и датчиком скорости 8, а выходом - с интегратором 9 и через дифференцирующее звено 10 с усилителем 11, выполненным без обратной связи.Устройство работает следующим образом, 20Датчик упругого усилия 6, подключенный к датчикам тока 7 и скорости 8, определяет усилие в упругом элементе путем решения методом неявного дифференцирования уравнения 25(Су - р ) = т,Р(2)где Ру,р - усилие в упругом элементе (канате); Зотд, - приведенная масса двигателя;1 - ток в якорной...

Номер патента: 692950

Опубликовано: 25.10.1979

Авторы: Белогорцев, Санаров, Шлыков

МПК: E02F 9/20

Метки: экскаватором

...линейных .размеров рабочих органов экскаватора;, щХрК Хо КХ УцК 7:КУ =ОАгде Х - сигнал с синусной обмоткидатчика 5 у - сигнал с косинусной обмотки датчика 5;ОА - длина стрелы"АВ - длина рукояти;ВС - длина ковша;К, К. - коэффициенты пропорциональ 1ности;К = ОА/АВ;к 2 = ОА/ВС.сигналы с. выходов сумматоров 8 и 9 соответствуют координатам точки С релущей кромки ковша экскаватора) и поступают втригонометрический блок 10, осуществляющий операцию ортогонального преобразования - поворот системы координат ХУЕ относительно оси 2 на требуемый угол Т, Решаемая здесь система управленийХ= Х Соз 9+ у 81 пТу = Х 81 иУ+ у СозЧ,где Х - ось абсцисс первоначальной(абсолютной) системы координат;У - ось ординат первоначальной(абсолютной) системы...

Номер патента: 697652

Опубликовано: 15.11.1979

Авторы: Гилис, Писаренко, Шмеркович

МПК: E02F 9/20

Метки: органа, привод, рабочего, роторного, экскаватора

...граниченого упру го пере ен леменНа м.ртеже показа оторного акск д включает д ивой рабоче то Првигатель, редук цы), ца выходном установлена крескорпусом рабочег упругих алемено органа свободно н 5 устлцовлец и теже не показаторого жестко2, связанная с3 посредствомКорпус рабочещью подшипник валу ко товина органа тов 4,с помо52 Уменьшение рабочий орган к уменьшению лу рабочего о зять вес маши3, 6976выходном валу 1, на конце которого выполнена винтовая нарезка. 6. С этойвинтовой нарезкой выходного вала редуктора взаимодействует гайка 7 демпфера,которая установлена в корпусе рабочегооргана с возможностью линейного перьмещения по направляющей 8, Гайка 7ограничена в своем перемещении относительно корпуса рабочего органа 3 упругим элементом 9,...

Номер патента: 700607

Опубликовано: 30.11.1979

Авторы: Бобров, Гончаров, Лисин, Сайконен, Селиванов, Тархов

МПК: E02F 9/20

Метки: дифференциальный, раздаточный, редуктор, трансмиссии, траншейного, экскаватора

...18,в напорной магистрали которого установлендроссель с регулятором. Муфта включения мо10 выполнена так, что в крайних положенияхона может быть соединена либо с шестерней 11, либо с сателлитами 14 посредствомблокировки осей 15,Работа раздаточного редуктора заключается в следуюгцем.Дифференциальный раздаточный редуктор трансмиссии траншейного экскаватораобеспечивает привод рабочего органа и передвижение экскаватора как в транспортномрежиме с использованием коробки перемены 26передач базового трактора, так и в рабочемрежиме.Глубокое бесступенчатое регулированиескорости обеспечивается посредством подсоединения ко второму выходному звенурегулирования в виде гидронасоса 18, внапорной магистрали которого установлендроссель с регулятором....

Номер патента: 713968

Опубликовано: 05.02.1980

Авторы: Даниленко, Левин, Меньших, Стратилатов

МПК: E02F 9/20

Метки: автоматической, выборки, индикации, подводного, породы, процессе, рельефа, экскаватором

...коммутирующего устройства 17подключенЫ к устройству индикации18.Устройство работает следующимобразом.При забросе ковша 4 на рабочуюотметку происходит вращение барабана 2 и трос 3 разматывается на некоторую длину. одновременно с вращением барабана 2 на суммирующийвход реверсивного счетчика 11 черезфазочувствительное устройство 10 спреобразователя 1 поступает числоимпульсов, пропорциональное длинеПри включении барабана 2 в обратномнаправлении (для заполнения ковша 4)на вычитающий вход реверсивного счечика 11 поступают импульсы, число которых пропорционально уменьшениюдлины троса 3. Таким образом, числоимпульсон в реверсинном счетчике 11всегда соответствует длине троса 3между барабаном 2 и ковшом 4.5В зависимости от глубины...

Номер патента: 717239

Опубликовано: 25.02.1980

Авторы: Ключев, Косыхин

МПК: E02F 9/20

Метки: защиты, стрелы, экскаваторадраглайна

...У с сигналом уставки 1.1 соответствующим сумме длин канатов при нахождении ковша в области между зоной копания и зоной опасной растяжки, и, формируя корректирующий сигнал после выхода ковша из зоны колания в область ниже зоны опасной растяжки, уменьшают стопорный ток привода тяги,Длину подъемного и тягового канатов в процессе работы экскаватора измеряют с помощью блоков измерения 9 и 10. Полученные в результате измерения сигнал 11 т, пропорциональный длине тягового каната 1 и сигнал 1.1, пропорциональный длине подъемного каната 1 я, подают на вход сумматора 5. Сигнал 1.1 пропорциональный сумме длин подъемного и тягового канатов, с выхода сумматора 5 подают на вход блока сравнения 6 и сравнивают его с сигналом уставки 11 чст.,...

Номер патента: 717240

Опубликовано: 25.02.1980

Авторы: Люблинский, Пузырев, Степаненко, Фурто, Шимановский, Яренко

МПК: E02F 9/20

Метки: землеройная

...из тягача 1, навесной рамы 2, шарнирно к ней присоединенной поворотной рамы 3 с цепным рабочим органом 4, метателем грунта 5 и механизмом качания поворотной рамы, исполнительньми гидроцилиндрами б.В цепи управления исполнительными гидроцилиндрами 6 установлен триггер 7 с двумя входами, соединенными с бесконтактными конечными выключателями 8, каждый из которых индуктивно связан с револьверным задатчиком угла качания 9 в виде многогранника 10 с эксцентрично расположенной осью 11 и фиксатора положения в виде подпружиненного шарика 12, расположенного в опоре 13 задатчика. На оси 11 имеются лунки, число которых соответствует числу рабочих граней многогранника 10. Выходные зажимы триггера подключены к электромагнитам 14 золотника 15...

Номер патента: 721509

Опубликовано: 15.03.1980

Авторы: Плеханов, Скрыльников, Филиппенко, Чебанов

МПК: E02F 9/20

Метки: работы, экскаватора

...цикловэкскавации, счетчик 3 общего числа цикловэкскавации, логические схемы И 4, 5, 6, 7,зо 35 40 45 50 55 8,., 9, 10 11, дешифратор 12, формирователь импульсов 13 и триггер 14.По цепям 15 и 16 блок связан с блоком подсчета циклов экскавации; по цепи 15 формируются импульсы, соответствующие выполцению полноценных циклов экскавации, а по цепи 16 - импульсы, соответствующие общему числу циклов экскавации. По цепям 17,18 и 19 блок связан с устройством 20 передачи информации, Выходы счетчиков 1 и 2 через соответствующие группы схем И 8, 9, 10, 11 подключены к цепям 17, , 18, Вторые входы схем И 8, , 9 и входы схем И 5, б подключены к одному выходу триггера 14, к другому выходу которого подсоединены вторые входы схем И 10 11 и входы...

Номер патента: 724655

Опубликовано: 30.03.1980

Авторы: Балакло, Глебов, Гулидов, Сей, Симаков, Тарасов, Теремязев, Шиндяпин

МПК: E02F 9/20

Метки: заслонкой, ковша, скрепера

...и управляющее 5 лубление), управляющий сигнал становитсявоздействие М (от йсполнительного" гидро- равен; х 4=х," - -х, и заслонка опускается до"механизма. управления заслонкой). В каче- "зтнехпогр пока величина сигнала. х;"не станет6 В 7 пЮВНЮгмешгндшу р Й тщверййкальйую реакцию грунта на заслонку . В конечной стадии "копания, когда ковш,и объем грунта в ковше, которые являют заполнен на 60 - ,80 /О, производится ясоррексгяг"-входными сигналами =автоматичгеского"тировка "сигнала х, задатчика при помощирегулятора 11. блока б корректировки; причем система упВеличйны" управляющих параметров равлеяия работает аналогично системе без(вертикальной рейкцйй=грунта "на "заслонку корректора,и объема грунта. в ковше) воспринимаются 15 . Если...

Номер патента: 726277

Опубликовано: 05.04.1980

Авторы: Егоров, Козлов, Корелин, Кузин, Файнзильбер

МПК: E02F 9/20

Метки: землеройных, машин, органа, положением, рабочего

...и сумми-" .-рующим звеном, выход которого"черезусилитель соединен с электрогидрозолотником катаракта;. а" вмод сдатчиком положения штока катаракта.На чертеже изображена схема уст ройства для упраМйния положениемрабочего органа,Рабочий орган 1 дреноукладчйкаснабжен поворотными лопастями 2, сгидроцилиндром 3 их поворота, установленным между лопастями 2"й"ножевым рабочим органом 1, Гйдроцйлиндр3 соединен с электрогидрозолотником4, который в "своюочередь связанэлектрически с усилителем 5, вход"кбтброго соединен с выходом суммирующего звена бНа ножевом рабочем органе 1 устаиовлез датчик 7,йапрймер, копирноготипа, связанный с копирной линией 8.Выход датчика 7"соедийей с одййМ-из"- взводов суммирующего звена 6.Выход усилителя 5 соединен...

Номер патента: 726278

Опубликовано: 05.04.1980

Авторы: Карпов, Таубес, Цереня

МПК: E02F 9/20

Метки: землеройно, рабочего, режима, транспортной

...перед работой машины с учетом грунтовыхусловий.Возможность оценки нагруженности машины позволяет точно автоматически регулировать рабочий режим машины с гидроЗф мехнической передачей,Ят фн Формула изобретения Я 0 =1(1 ) где Я - плотность рабочей жидкости;Л- коэффициент крутящего моментатурбинного колеса;0 - активный диаметр гидротрансфор вматора.В арифметическом квадраторе 6 формируется сигнал, пропорциональный квадрату числа оборотов за единицувремени насосного колеса. На выходе блока умножения 5 формируется сигнал, пропорциональный крутящему моменту на.турбинном колесе. Сигнал датчика 9, пропорциональный угловой "скоростй ведомого колеса машины, совмест- йо с "сигналом датчика номера включенной передачи, поступает на блок...

Номер патента: 730938

Опубликовано: 30.04.1980

Авторы: Ничик, Петров, Поваляев, Родненко, Тарасенко, Шкляренко

МПК: E02F 9/20

Метки: консольных, машин, перегружателей, поворота, приводами, роторных, стрел, экскаваторов

...ного углу рассогласования между валами роторов сельсинов 1 и 3, а значит, и между валами обоих механизмов поворота.Дополнительный сельсин 4 включен с сельсином 1 по схеме дистанционной пере е дачи угла и согласован с ним, Сигнал рассогласования положения стрел со статорной обмотки сельсина 3 поступает на блок 7 управления приводом поворота разгрузочной стрелы. Выходные сигналы блока действуют собственно на механизм поворота, вращая его в определенном направлении, и на выключаемую муфту 5.При работе устройства в режиме следящего привода муфта 5 включена и жестко связывает валы сельсинов 3 и 4 с механиз- зр мом поворота. В этом случае привод поворота разгрузочной стрелы работает по общеизвестной схеме позиционной следящей системы у...

Номер патента: 730939

Опубликовано: 30.04.1980

Авторы: Александров, Иржак

МПК: E02F 9/20

Метки: копающим, механизмом, экскаватора

...интенсивности состоит из последовательно включенного релейного элемента 9, инвертора 10 и интегратора 11.К выходу задатчика 7 интенсивности и к датчику ЭДС 5 подключены входы звена сравнения с зоной 12 нечувствительности, включающим в себя последовательно включенные между собой суммирующий элемент 13, инвертор 14 и встречно включенные стабилитроны 15 и 16. Выход звена сравнения с зоной нечувствите,льности подключен вход релейного элемента 9.Устройство работает следующим образом При подаче на вход задатчика 7 интенсивности сигнала с командоаппарата 8 на его выходе появляется линейно изменяющееся во времени напряжение. При малых нагрузках на привод разгон двигателя или его торможение осуществляется согласно с изменением сигнала на выходе...

Номер патента: 732464

Опубликовано: 05.05.1980

Авторы: Крючков, Кутьков, Чуйко

МПК: E02F 9/20

Метки: консоли, отвальной, поворотом, смещенной, эксцентрично

...В паз входит контактный штифт 11, установленный на конце модели консоли 4. Контактный штифт 11 и контакты 10 включены в схему управления приводом поворота отвальной консоли экскаватора (на чертеже ие показана).Плата 7, поводок 6, основание 5 и тяга 12 образуют четырехзвенный механизм - параллелограмм. Формы платы и параллелограмма выбираются такими, чтобы направление паза и направление движения ленты конвейера совпадали.При работе экскаватора за счет разности скоростей поворотов платформы и отвальной консоли последняя будет смещаться с места разгрузки. Разные скорости поворотов будут и у сельсинов 1 и 2, вследствие чего контактный штифт 11 коснется одного из контактов 10, а в схеме привода поворота консоли произойдет переключение...

Номер патента: 732465

Опубликовано: 05.05.1980

Авторы: Антропов, Иржак, Садовников, Сушинский, Ушаков

МПК: E02F 9/20

Метки: копания, одноковшового, процессом, экскаватора

...7 усилия привода подъема и датчик 8 производной этого усилия через нелинейный суммирующий усилитель 9 и второй ключевой элемент 10 соединены с регулятором тока 4. Управляющие входы первого и второго ключевых элементов подключены к узлу 11 включения системы автоматического копания.Устройство работает следующим образом.При включении системы автоматического копания на выходе узла 11 появляется сигнал, размыкающий первый ключевой элемент и замыкающий второй ключевой эле- ф мент. При этом выход регулятора скорости отключается от входа регулятора тока, который подсоединяется к выходу нелинейного суммирующего усилителя. Нелинейный суммирующий усилитель имеет характеристику, обеспечивающую реализацию статической характеристики, приведенной...

Номер патента: 735718

Опубликовано: 25.05.1980

Авторы: Асмолов, Цикерман

МПК: E02F 9/20

Метки: землеройно-транспортной, органом, рабочим

...этом импульс длительностью Фц01 подается на выходной каскад подъема заслонки, Заслонка устанавливается относительно днища ковша на 1 и предлагаемое устройство, изменяя положение рабочего органа в зависимости от сигнала рассогласования, обеспечивает набор грунта с наибольшей производительностью.В момент времени 1 =(0,4 - 0,5 Н с третьего выхода блока управления выдается сигнал на формирователь импульса 24, которыЯ формирует импульс длительностьюф:(,- ьгде и - расстояние, на котором устанавливают заслонку относительно днщца ковша после прохождения скрепером (0,4- 0,5) длины копания (И=0,2-0,4 м)Ч 0 - скорость опускания заслонки.При этом импульс длительностью 1 подается на выходной каскад опускания заслонки. Заслонка опускается и...

Номер патента: 740915

Опубликовано: 15.06.1980

Авторы: Альгин, Анисимов, Зайцев, Копейкина, Панкрашкин, Писарев, Чесноков

МПК: E02F 9/20

Метки: глубины, копания

...- его электрическая схема, 15Устройство состоит из датчиков 1 иизмерителя 2 глубины. Датчики 1 установлены в корпусе дополнительно введенногоредуктора 3, подключенного к барабану 4лебедки машины, снабженной грейфером 5. 20Измеритель глубины 2 имеет осветители 6 и цифровые знаки 7.Датчики 1 выполнены в виде последовательно установленных концевых выключателей 11 , например, бескон1,2,3 , Н,итактных.Выходной элемент редуктора 3, например винт 8, снабжен гайкой 9, двигающейся поступательно. На гайке закрепленфлажок 10, включающий при перемещениипоследовательно концевые выключатели1) 2,Ъг 1Выход каждого концевого выключателя подключен к своему усилителю 112,435через элемент И 122 , с двумя входами. Один вход каждого элемента И,например 12,...

Номер патента: 744078

Опубликовано: 30.06.1980

Автор: Погуляев

МПК: E02F 9/20

Метки: бульдозера, глубины, копания, программного

...с переменным шагом, уменьшающимсяпо высоте цилиндров по определенному закону, к которым присоединены трубопроводы8, перекрываемые электромагнитными клапанами. 9, присоединенными к общему сливному трубопроводу 10, соединяющемуся сраспределителем. Силовые цилиндры 4 черезштоки соединены с отвалом 11. Электромагнитные клапаны соединены с распределителем 12 импульсов, связанным с генератором13 импульсов, и оба соединены с датчиком14 положения, а генератор 13 импульсовимеет корректирующее устройство 15. Датчик 14 положения взаимодействует сконтактами 16 расположенными по штоку с 4шагом увеличивающимся по высоте по определенному закону. Расстояния между контактами на штоке равны соответствующимрасстояниям между отверстиями на цилиндре,...