Устройство автоматического управления роторным экскаватором

ОП ИС ИЗОБР Союз Советских оциалистических Рвспублин(51) М. Кл. Е 02 Г 9/20Е 21 С 47/02 рисоединением заявки23) Приорите осударственнын комитетСовета Министров СССпо делам изобретенийн открытий(71) Заявитель 54) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕН РОТОРНЪМ ЭКСКАВАТОРОМфункциональным преобразователем реализуется по функциональной зависимости, которая каждый раз должна сниматься экспсриментально либо рассчитываться,Известно устройстьо автоматического управления роторным экскаватором, содержащее датчик границы руда порода, закрепленный перед ротором на его стреле, блок сравнсния, интегратор, реле времени и привод подъема стрелы 2.Недостатком его является то, что датчик границы руда - порода расположен над поверхностью руды нли над поверхностью породы, покрыва;ощих руду. Такое расположение датчика приводит и неопределенности информации о границе руда в поро.Целью изобретения является повышение точности контроля границы руда - порода.Это достигается тем, что датчик расположен в зоне роторного колеса над поверхностью обрабатываемой стружки и его местоположение относительно вертикальной оси роторного колеса определяется из соотношенийЕ=М - ; Н=М с 1 днЬо2 бласти открытых лезных ископаерасстоторноградиуска, м; е Изобретение относится к оразработок месторождений помых.Известно устройство для автоматическогоуправления роторным экскаватором, состоящее из датчика ископаемого, неподвижно установленного на стреле ротора, блока сравнения сигнала от датчика с заданным уровнем,интегратора, связанного с механизмом поворота экскаватора, и функционального ареобразователя, выполненного в виде нелинейногопотенциометра, движок которого имеет возможность взаимодействия с механизмом поворота роторного экскаватора 11,В известном устройстве при повороте роторной стрелы электрический сигнал от датчикапоступает на блок сравнения сигнала с заданным уровнем. Интегратор интегрирует по углу р отклонение сигнала с датчика от заданного уровня и через реле времени воздействует на привод подъема стрелы в направлении,соответствующем уменьшению интеграла отклонения.Заданный уровень в блоке сравнения не остается при повороте стрелы постоянным, а изменяется в зависимости от угла тр и продвижения т экскаватора, компенсируя изменениегеометрических условий работы датчика.Недостатком устройства является то, чтоавтоматическая подстройка заданного уровня ЗЭ ие от осп датчика до оси роколеса, м;зоны чувствительности датчи 5634595 о - толщина вертикальной стружки, м; Н - расстояние от датчика до нижнейкромки ротора, м;фо - угол раствора экрана датчика.На фиг. 1 приведены графики насыщения и поглощения интенсивности гамма-излучения; на фиг. 2 - расположение датчика; на фиг.3 - зависимость интенсивности гамма-излучения от перемещений режущей кромки ротора; на фиг. 4 - блок-схема предлагаемого устройства.Устройство состоит из датчика 1, расположенного в зоне роторного колеса 2, блока сравнения 3, интегратора 4, реле времени 5 и привода подъема 6.При расположении датчика 1 над поверхностью пласта руды 7 или над поверхностью пород 8, покрывающих этот пласт руды (см, фиг. 1), имеем зависимости насыщения1 1- = Ц, (И) и поглощения - = Ц, (цй), 1 огде 1 - измеряемая интенсивность гамма- излучения над поверхностью пород, покрывающих рудный пласт, или от слоя руды в подошве пласта, мкр/час;1 о - интенсивность гамма-излучения насыщенного пласта, мкр/час;Й и р - коэффициенты поглощения гамма- излучения соответственно в руде и породе;/ и Й - мощность соответственно пласта руды и покрывающих пород, м.Из представленных графиков видно, что в случае зачистки кровли пласта руды при од 1 ном и том же значении отношения - =0,91 о возникает неопределенность в положении режущей кромки роторного колеса 9 относительно границы руда - порода, которая выражается в смещениях роторного колеса на величину ЛЙ выше границы пласта или на величину М ниже границы пласта, где ЛЙ и Ж - смещение режущей кромки роторного колеса соответственно выше или ниже границы пласта, Эта неопределенность исчезает при расположении датчика над снимаемой стружкой (см. фиг. 2). В этом случае вследствие вертикального перемещения режущей кромки ротора на расстояние в приконтактной зоне кровли или почвы пласта интенсивность гамма-излучения изменяется пропорционально этим перемеще 1 ниям, что и показано на зависимости1 о =/ф,(/) (см, фиг, 3).Работает устройство следующим образом, Электрический сигнал от датчика 1 (см.фиг, 4), пропорциональный измеряемой величине интенсивности гамма-излучения пласта при работе роторного колеса 2, поступает на 5 блок сравнения сигнала с заданным, соответствующим граничной интенсивности гамма- излучения.В случае перехода режущей кромки ротораграницы полезного ископаемого, сигнал от дат чика превышает заданный, и на выходе блока сравнения появляется сигнал, пропорциональный этим смещениям. Этот сигнал, обрабатываемый интегратором, включает реле времени, которое воздействует на привод подъе ма роторной стрелы. В результате проходитподъем или опускание роторной стрелы с ротором к границе руда в поро.Установка датчика над снимаемой стружкой при указанных соотношениях позволяет 20 уменьшить отклонения режущей кромки роторного колеса относительно границы руда - порода с 16 - 20 см до 5 - 10 см. 25 Формула изобретения 40 где 1, - расстояние от оси датчика до оси роторного колеса, м;1 И - радиус зоны чувствительности датчп ка, м:5 О - толщина вертикальной стружки, м; Н - расстояние от датчика до нижнейкромки ротора, м;ч:о - угол раствора экрана датчика.50 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство446602, кл,Е 21 С 47/02, 1972.2. Авторское свидетельство253715, кл.55 Е 02 Е 9/20, 1967. Устройство автоматического управления роторным экскаватором, содержащее датчик границы руда - порода, закгрепленный перед ЗО ротором на его стреле, блок сравнения, интегратор, реле времени и привод подъема стрелы, отличающееся тем, что, с целью повышения точности контроля границы руда - порода, датчик расположен в зоне роторного З 5 колеса над поверхностью обрабатываемойстружки и его местоположение относительно вертикальной оси роторного колеса определяется из соотношений1 - Я ; О=Я с 1 д 52563459 Составитель Р, Гладунедактор 3, Ходакова Техред 3. Тараненко Корректор Л. Котов ПодписноеССР Заказ 1601/10ЦНИ И ипография, пр. Сапунов 8- А -ТЯ Изд.534 Тираж 878 Государственного комитета Совета Министров по делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5