Устройство для взвешивания ковша драглайна

(и) 60 1359 1) Дополнительи ви Е 02 Г 9/20 Е 02 Г 3/48 присоединением3) Приоритет вкиГосударственный комет Совета Инннстров ССС оо делам необретеннй н открытнй) Авторы изобретения Кузнецкий филиал Научно-и ского и проектноолезных ископвемь додоб(54) УСТ яется повышение омак о асти кскав рабать око вшовых ивания пе оорикс и сп производи беспечивают достатя веса ковша,йство для взве, включающеебр азов ател я,схемы И, три координат ковшеткй тяговогоок координатнойи вычитания. шпв два дваигге р шв, и 1 в корьная схеоввнная обйстве коордцнатн корВ известном уст рекция натяжного существляется с онной частоты со Однако это уст о и не обеспечивя подъемного канат ью генератора атв 1 енчвтой коррекцией, тво конструктивно сл остаточной точности сил ом ожзмеретп 1 Изобретение относи то тизации учета работы од торов, в частности, взве ваемого материала,Известны устройства динвт.ковша 1 и учета экскаватора 121,Эти устройства не о точной точности измерент Известно также устро ния ковша драглайна 3 аналого-дискретных. прес счетчика импульсов, три управления, узел фиксвцт датчики, угловых переме подъемного барабанов, бл рекции с узлами деленияОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ТОМСКОМУ СВИДИПДЬС 7 ВУ 22) Заявлеио 01,08,75 (21) 216046 3/29(43) Опубликоваио 05,04,7833 толлетень1 (45) Дата опубликования описания 20.04,7 Перминов и И, Г, Котлубовский трукторского института по открытым способол О ДЛЯ ВЗВБШИВАНИЯ КОВША ДРАГЛАЙН 11 елью изобрететптя явлточности измерения,Это достигается тем, что блок координатной коррекции дополтплельно снабжен двумясчетчикалпт кодовых импульсов, связаннымичерез схему сравнения кодов, вьмод которойчерез узел вычитания соединен со входомодной из схем И, ко второму входу которой подключен выход узла деления, соедитвнО ного с выходами счетчиков кодовых импульсов и одного из аналого-дискретных преобразоввпзлей, а выходом-со входом узла вычитания, причем вход одного из счетчиков кодовых импульсов подключен через другую схему И к датчику угловых перемещений тягового барабана,Нв фиг, 1 приведена функционалмв устройства; на фиг, 2 - фиксирпасть взвешивания ковша; нв фиг, 3 - криО вая зависимости координатного коэффициентана лшши взвешивания от удлинения тяговогоканата.Устройство для взвешивания ковша дрвглайна содержит аналого-дискретные преобра 25 зователи 1 и 2, схемы И 3 и 4, счетчикиимпульсов 5 и 6, триггер управления 7, блок координатной коррекции 8, уел фиксации координат 9, датчики угловых перемещений подьемного 10 и тягового 11 барабанов и схему И 12, Елок координатной коррекции 5 8 состоит из счетчиков кодовых импульсов 13 и 14, схемы сравнения кодов 15, узлов вычитания 16 и деления 17, Узел 9 представляет собой два счетчика, входы которых подключены .через узлы распознавения нап- р 0 ревления вращения к датчикам угловых перемещений подъема 10 и тяги 11, а выходы через дешифраторы связаны с увравляюшими входами схемы И 12, Цатчик 10 состоит из подвижной системы и двух чувствя тельных элементов, В качестве элементов подвижной системы применен, например, постоянный магнит, который перемешаясь вместе с валом, воздействует на чувствительные элементы, например, герконы. Датчик 11 вы полнен двойным и имеет на второй дорожке подвижной системы несколько элементов и против нее - еще один чувствительный элемент, Таким образом, за один оборот барабана с первой дорожки датчика выдается М один импульс, а со второй-несколько, Расположение элементов на второй дорожке подвижной системы датчика 11 выполнено в соответствии с выражением;30где с 4 - угловое расстояние до 1 -гоэлемента=-1, 2, 3 гИ - количество элементов подвижнойсистемы;о - двоичный логарифм.й (2)Узел вычитания 16 представляет собойтриггер с комбинированным входом, управляемый выходом схемы 15 непосредственно,40а выходом делителя 17 - через дополнительную схему И, второй вход которой связан свыходом этого триггера,Делитель 17 представляет собой счетчиксо схемами И и ИЛИ и по сигналу от счетчика 14 может уменьшать коэффициент деления в 2, 4 . е .э ИС раз,На фиг, 2 дано схематическое изображение области взвешивания груженого ковшас принятыми буквенными обозначениями: 50а,1- дуги, образованные фиксированными длинами тягового и подъемного канатов;С линия разгрузки ковша;с 1 - горизонталь;8 - линия стрелы драгл айна; 55- примерная траектория движения ковшана разгрузку;р - вектор веса ковше 3;Ь - векторы усилий в подъемном и тяговоми Тканатах; 1- линчи равных значений координатного к эффициенте усилия б , равного К б/Р,Не фиг, 3 приведены кривые зевисимосп координатного коэффициенте усилия К от длины тягового каната 1 на линии "о" взветшивения груженого ковша экскаватора ЗШ/60: 1 - расчетная Ки 11 - приведенная Кс ., В приведенной кринл 4 1-1 Ивой длина тягового каната измеряется числом импульсов от датчике углового перемещения 11 тягового барабана, расстояние в метрах между которыми определяется выражением:(2)где Ь 1; Л 2 - расстояние от линии "а" до- 1-го и-го значений длины тягового каната, м,1 - длина окружности тягового барабана, м.Датчики 10 и 11 устанавливаются так, чтобы узел 9 при подъеме ковша на разгрузку фиксировал линии "а и в (фиг, 2), Исходя из условия обязательного пересечения груженым ковшом линии взвешивания "Ъ", последняя ограничивается с одной стороны точкой Л пересечещя линии разгрузки С с горизонталью д, е с другой стороны - точкой В пересечения с линйей "а", которая находится в начале рабочей зоны.Работает устройство следующим образом, Йри перемещении груженого ковша на выгрузку в момент пересечения им линии а открывается, схема И 12 и кодированные импульсы от датчике 11 поступают на счетчик 14, По достижении ковшов линии "Ь" закрывается схема И 12 и переключеР- ся триггер управления взвешиванием 7, открывающий схемы И 3 и 4, и импульсы от преобразователей 1 и 2 начинают заполнять счетчики 5, 6 и 13, Как только число весовых импульсов в счетчике 13 сравняется с кодом п+1 в счетчике 14, выходом схемы сравнения кодов 15 срабатывает узел вычитания 16, закрывающий своим выходом схему И 4, прерывая заполнение счетчика 6, Сигналом с выхода делителя 17 узел вычитшци 16 приводится в исходное состояние и открывает схему И 4 до прихода следующего импульса от схемы сравнения кодов 15, Частота закрывания схемы И 4 в п+ раз, а частоты открывания в Ф раз меньше частоты следования весовых импульсов от преобразователя 2, поэтому в закрытом состоянии схема И 4 находится, а вл 45открытом -- - допей. Следовательно,лчисл О импул ьсов Му посту пиюиее в сче тчик 6 равно:Рк , М( В)Й ф - "(415ьгде 1 и ( - частоты преобразователей 12и 2 з гцйМ - емкость времяэадаюшего счет 1 Очика 5;Р - вес ковша, 1р - цена одного импульса,Т/имп;1 л - приведенное значение координатного коэффициента К,Если удлинение тягового каната при перемещении ковша отлинии фа до линии файфбольше длины окружности тягового барабана,то с выхода счетчика 14 на вход а,лителя17 с дискретностью длины окружности тяго 20вого барабана поступают импульсы, количество которых равно:ь ас. "Впричем каждым имцульсом коэффициент деления ю делителя 17 сокрашается вдвое, аравенство (4) остается в силе.Для достижения достаточной точности ко- Эо ординатной коррекции взвешивающих устройств драгп ай новЙд 8 РЕ-" ЯИспользование нового блока координатной35 коррекции выгодно отличает предложенное устройство от известных, так как уменьшается погрешность ввода коррекции при одноврелюнном упрощении конструкции, В результате будет снижена стоимость устройства эа счет использования типовых элементов взамен дорогих и социальных узлов,Формул а изобре тени яУстройство для взвешивания ковша драглайна, включающее два впалого-дискретных преобразователя, два счетчика импульсов, три схемы И, триггер управленя, узел фиксации координат ковша, датчики угловых а; - ремэшений тягового и подъемною барабанов, блок координатной коррекции с узлами деления и вычитания, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности взвешивания, блок координатной коррекции дополнительно снабжен двумя счетчиками кодовых импульсов, связанными через схему сравнения кодов, выход которой через узел вычитания соединен со входом одной из схем И, ко второму входу которой подключен выход узла деления, соединенного с выходами счетчиков кодовых импульсов и одного из аналого-дискретных преобразователей, а выходом - со входом узла вычитания, причем вход одного из счетчиков кодовых импульсов подключен через другую схему И к датчику угловых перемещений тягового барабана,Источники информации, прицятые во внимание при экспертизе:1, Авторское свидетельство Хо 387092,кл. Е 02 Р 3/481 19692, Авторское свидетельство Х. 407360,кл, Я 07 С 3/10, 1972, 3, Авторское свидететьство М 327306,кл. Е 02 Г 9/20, 1969,.ок ано э 1645/ ЦНИИ ПИ Подписноета Министров ССрыщйнабд. 4/5 тета Сове ний и отк Раушская 1ЗОФилиал тнаяр игород ул 9 Тираж 81 суд арстве нного коми по делим изобрете 5, Москва, Б,ППП фПатент", г, У