Способ измерения величины загрузки ковша мехлопаты

ОПИ-САИИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советскик Социалистических Республик(45) Дата опубликования описания 15 Л 478 2 (51) М, Кл. Е 02 Г 9/20 Е 02 Г 3/26 Говтдврвтввнный новнтвтСовета Мнннотров ИСРно донны нзобрвтвннйн отнрытнб(72) Авторы изобретения А.С.Перминов и И.Г.Котлубовский Кузнецкий филиал, научно-исследовательского и проектноконструкторского института по добыче полезных ископаемыхоткрытым способом(54) СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ ВЕЛИЧИНЫ ЗАГРУЗКИ КОВША МЕХЛОПАТЫгдети, т; Изобретение касается автоматического контроля и учета основных показателей работы одноковшовых экскаваторов.Известен способ для измерения величины загрузки ковша экскаватора,основанный на раздельном измеренииподъемного усилия экскаватора приперемещении груженого и порожнего ковша с последующим вычислением разности 10этих усилий 11 .Наиболее близким по техническойсущности к предлагаемому способу является способ измерения величины загрузки ковша мехлопаты путем раздельного измерения подъемного усилия при перемещении порожнего и груженого ковшас одновременной фиксацией угла наклонаи длины рукоятки и последующим вычислением разности усилий и вводом коор динатной поправки 1 2 1.Однако по такому способу не обеспечивается достаточная точность измерения,.так как не учитывается естест.венный износ ковша и величина налипа, ния грунта на его стыки и днище при разработке вязких и смерзающихся грунтов.С целью повышения .точности измерения величины загрузки ковша мехлопаты 80 задают фактический собственный вес ковша по состоянию износа и величину полезной загрузки ковша определяют с учетом ввода поправки на величину налипания грунта на ковш.На чертеже изображена блок-схема алгоритма измерения. Способ состоит в следующем.Измеряют с помощью датчиков 1 и 2 натяжное усилие в подъемном канате мехлопаты при груженом и порожнем ковше, которое выражаетсяР С6 - 1 - Цд д вР - вес ковша, т;Я - номинальный вес рукояА - координатный коэффициент усилия в канате;С - координатный коэффициент усилия в рукояти.Датчиками,3 и 4 измеряют текущие значения наклона рукояти (Р; и длины рукояти Р; , а задатчиками 5 и 6 предварительно задают номинальные значения весов рукояти ковша Рд, Потом в блоках 7 и 8 формируют координатный коэффициент усилия в канате А =1(рЯ)и координатный коэффициент усилия в рукояти С: У (2) , а затем в блоке 9 форми605909 Формула изобретения отавитель, Р. Гладунхред К,Гаврон Корр Смирягина едак ор А.Лакид 19митета Советий и открытиРаушская на Подписное нистров СС а д.4/, филиал ППП Патен Ужгород, ул. Проект руют составляющую усилия на вес рукоя- тиЯИ .Далее в определенной последовательности выполняют математические операции согласно вышеуказанному алгорит му измерения загрузки ковша. Сначала с помощью счетчиков 10, 11 и блоков умножения 12 и 13 подъемное усилие Ь умножают на координатный коэффициент А:А 5: Р+СИ, Затем из произведения, 10 равного сумме веса ковша и составляющей от веса рукояти, вычитают составляющую СЯ:АЬ-С Я= Р. Эту операцию осуществляют в блоках вычитания 14 и 15. А из разности, равной полному весу ковша, в блоках 16 и 17 вычитают собственный вес ковша Р : Аб СЯ - Ро-" Р-Ра МР 4, В блоке 1 о запоминают величину налипания грунта ь Р 1, а в блоке 19 производят вычитание из остатка аР 1 равного содержимому груженного ковша, остатка Ь Р, равному весу налипшего на ковш грунта, измеренного в предыдущем цикле Ь Р - ьР=ЬРки получают величину полезной загрузки А РПковша за цикл экскавации.Использование предлагаемого способа измерения величины загрузки ковша в экскаваторных учетных устройствах обеспечивает упрощение переналадки аппаратуры при износе и замене ковша мехлопаты, возможность доэиро 2375/22 ТиражЦНИИПИ Государственного кпо делам иэобрете113035, Москва, Жвания горной массы при погрузке транспортных средств за счет получения результата измерения величины загрузкиксвша до разгрузки, распространениеобласти применения учетной аппаратурына экскаваторы, разрабатывающие склонные к налипанию грунты. Способ измерения величины загрузки ковша мехлопаты путем раздельного измерения подъемного усилия при перемещении порожнего и груженого ковша с одновременной фиксацией угла наклона и длины рукояти с последующим вычислением разности усилий и вводом координатной поправки,о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения точности измерения, задают фактический собственный вес ковша по состоянию износа и величину полезной загрузки ковша определяют с учетом ввода поправки на величину налипания грунта на ковш. Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе:1, Авторское свидетельство СССРр 446599, кл. Е 02 Г 9/20, 19 73,2. Авторское свидетельство СССРМ 472294, кл. Я 0119/14, 1972.