E02F 9/20 — приводы; механизмы управления

Номер патента: 1234538

Опубликовано: 30.05.1986

Авторы: Кишко, Кузнецов, Ушаков

МПК: E02F 9/20, H02P 5/00

Метки: механизма, одноковшового, поворота, экскаватора, электроприводом

...задания определенной полярности, Полярности напряжения источника задания 0 (фиг, 1, без скобок) соответствует, например, поворот экскаватора вправо, обратной полярности - влево. Для обеспечения максимальной скорости вращения двигателя 1 командоконтроллером 15 устанавливается минимальное значение споротивления резистора 10. При этом падение, напряжения на резисторе 10 недостагочно для открывания оптоэлектронного ключа 7, Величина стопорного тока электропривода определяется напряжением ограничения первого элемента 5 ограничения регулятора 4 напряжения. Если регулятор тока выполнен пропорционально-интегральным, реализованным, например, с помощью критической положительной обратной связи по напряжению двигателя, заведенной на регулятор тока,...

Номер патента: 1237751

Опубликовано: 15.06.1986

Авторы: Кобелев, Кудрявцев, Кудрявцева, Ноздрачева, Сокол, Старосельцева

МПК: E02F 9/20

Метки: механизмами, подъемно-копающими

...комитета СССРизобретений и открытийа, ЖРаушская наб., д, 4/5 каэ 3265 писно ВНИИПИ Гос по делам113035, Моск роиэводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная, 4 Изобретение относится к пневматическим системам управления экскаваторами и кранами, работающими в услови" ях отрицательных температур,Целью изобретения является повыше ние надежности работы устройства и его экономичности.На чертеже изображено устройство управления подъемно-копакншими механизмами.сУстройство состоит из соединенных последовательнО системой трубопроводов(водухопроводов) 1 компрессора 2, масловлагоотделителя 3, ресивера 4, двух цйкличио работающих адсорберов 5 и 6, подогревателей 7 с терморегуляторами 8, закрепленными на каж- дом элементе...

Номер патента: 1239230

Опубликовано: 23.06.1986

Авторы: Прахов, Розенцвайг, Скобелев, Толстоган, Шрейнер

МПК: E02F 9/20

Метки: механизмов, мощных, привод, экскаваторов, электрогидравлический

...рабочей жидкости при прямом ходе поршчя (Чш)0) в двигательном режиме (когда усилие Г, приложенное к штоку гидроцилиндра1 со стороны механизма, препятствует выдвижению штока). Как видно, эта схема аналогична схеме фиг. 3. Обе З 5 группы гидронасосов работают на общуюнапорную гидролинию (показана утолщенно и обеспечивают подачу в бесштоковую полость гидроцилиндра жидкости в соответствии с формулой:ф 1 =Я+ Я 2= РЯ - Я").Следовательно, здесь используется суммарная производительность насосов. Скорость движения штокаЧш = Ььш фш = ЬвшР Я - Яс) = Ьш (Я- Яс) =ЬцК 1.345 пропорциональна командному сигналу 1.1.Под действием тормозящего усилия Р, в бесштоковой (заштрихованной) полости гидро- цилиндра, общей (показанной утолщенно) гидролннии и...

Номер патента: 1239231

Опубликовано: 23.06.1986

Авторы: Конюх, Рубцова, Чайковский

МПК: E02F 9/20

Метки: загрузки, ковша, погрузчика, степени

...свободное опускание стрелы путем соединения обеих полостей гидроцилиндра подъема стрелы со сливной магистралью, измеряют время прохождения стрелой заданного расстояния и степень загрузки ковша определяют обратно пропорционально измеренному времени по линейному закону..2 СостТехред ТиражПИ Государст о делам изоб Москва, Ж - П Патент,авитель И. Вере 64венного ретений 35, Рау г. Уж го Р. ГладунКоррПодкомитета ССи о 1 крытийшская наб.,од, ул. Про ектор Висное А. Козориз2/25ВНИИп13035,Филиал ПП утяга еда кт аказ 3 4/5 ктная, 4переключателя 10 в другое состояние и к отключению таймера 11. Таким образом, показание индикатора 12 загрузки соответствует времени свободного опускания стрелы, зависящему от степени загрузки ковша.Проверка...

Номер патента: 1239232

Опубликовано: 23.06.1986

Авторы: Егоров, Козлов, Кудиш, Шейнкер

МПК: E02F 5/14, E02F 9/20

Метки: датчик, землеройной, органа, положения, рабочего

...9 опирается коленчатый рычаг 6 датчика. В направляющих коромысел 9 и 10 установлена контактная часть щупа 11, в средней части которой закреплена вилка 12, дно прорези которой опирается на копирный трос 13. Вилка 12 выполнена в виде ролика с канавкой клиновидного профиля, ширина которой в месте касания с копирным тросом больше ширины верхней части опорного колышка 14. Для уравновешивания коромысел 9 и О и коленчатого рычага 6, опирающегося на коромысло 9, служит груз 15.Датчик работает следующим образом.При подъеме или опускании рабочего органа 1 соответственно поднимается или опускается шарнир с закрепленным в нем кронштейном 3 с установленными на нем элементом 4 и дополнительной опорой 5.Датчик уравновешен посредством контргруза 2 в...

Номер патента: 1239233

Опубликовано: 23.06.1986

Авторы: Коровин, Курченков, Тарасов, Телятников, Чемлаков

МПК: E02F 9/20

Метки: бульдозера, процессом, рабочим

...отвала (гз= 0).При заглублении отвала увеличивается толщина вырезаемой стружки грунта и сопротивление копанию, уменьшается скорость движения трактора. Заглубление отвала прекращают, когда удовлетворяется условие (2), при котором отвал заглублен на начальную величину Ь толщины вырезаемой стружки (фиг, 2). Таким образом осуществляют работу системы управления по главному контуру управления, В момент выключения электрозолотника отключают все контуры управления путем задания сигналов г 1= О, гз= О, гз= О.Одновременно с началом заглубления отвала 2 бульдозера датчиком 5 формируют сигнал действительной скорости Чд движения трактора, который интегрируют и фор мируют сигнал 1. поступательного перемещения трактора 1.= )Ч Й.Сигнал 1....

Номер патента: 1240838

Опубликовано: 30.06.1986

Авторы: Бирюков, Щербаков

МПК: E02F 9/20

Метки: движения, дорожно, заданного, курса, строительной

...на плоскости определяется двумя координатами, положение объекта - тремя, появляется еще одна координата, связанная с ориентацией объекта управления. При движении машины по заданному копиром курсу, точность движения будет определять координата, связанная с линейным отклонением, и координата, связанная с ориентацией объекта. Координата,связанная с перемещением, на точностьдвижения влияния не оказывает и является информационным параметром, по которому судят о пройденном пути. Таким образом для идеального управления машиной по заданному курсу, необходимо иметь информацию, соответственно управлять по линейному отклонению Ь и курсовому углуУ .Устройство работает следующим образом.Копир 1 взаимодействует с контактной пластиной 3, которая...

Номер патента: 1240839

Опубликовано: 30.06.1986

Авторы: Айзенберг, Антропов, Багаутинов, Елисеев, Иржак, Овдин, Полузадов, Шлыков

МПК: E02F 9/20

Метки: копающими, механизмами, режиме, транспортном, экскаватора

...ввода заданий.Сущность способа управления копающими механизмами экскаватора заключается в следующем.Основной технологический цикл одноковшового экскаватора типа прямая лопата складывается из транспортных операций и операции копания. К транспортным операциям работы экскаватора относится поворот на разгрузку ковша после окончания копания и возвращение ковша в забой к месту нового копания. Перед началом работы в программный блок 17, выполненный на базе микроЭВМ, с помощью блока 18 ввода заданий машинист экскаватора вносит информацию о пространственной цели, в которую необходимо перенести ковш. Имея ввиду основной технологический цикл экскаватора, такой пространственной 10 15 20 25 30 35 целью при повороте на разгрузку ковша может быть...

Номер патента: 1244241

Опубликовано: 15.07.1986

Авторы: Сувалко, Шаволов

МПК: E02F 3/65, E02F 9/20

Метки: ковшом, скрепер, телескопическим

...со сливным трубопроводом 9, в который вмонтирован крановый выключатель 10, соединенный, например, посредством муфты с асинхронным короткозамкнутым электродвигателем 11, связанным с тензодатчиком 8 черезчастотно-регулируемый преобразователь 12,в состав которого входят модулятор 13,генератор 14 колебаний, блок 15 питания,усилитель 16, демодулятор 17, выпрямитель18, функциональный преобразователь 19 напряжение-частота и преобразователь 20 час 30тоты.Устройство работает следующим образом,Загрузка грунта в автоматическом режиме, обеспечивающем оптимальные условия его протекания, производится при отключенной основной системе управления гидроцилиндрами 4 и поддержании их рабочегосостояния крановым выключателем 10. Приэтом...

Номер патента: 1244249

Опубликовано: 15.07.1986

Авторы: Кольченко, Чеченев

МПК: E02F 9/20

Метки: автоматической, органа, положения, рабочего, стабилизации, строительной

...горизонта и линии тяги и + р . В блоке 9 сравнения сигналы сравниваются, в результате чего на его выходе появляется сигнал рассогласования, пропорциональный углу отклонения рамы 23 машины относительно линии тяги а, который усиливается основным электронным усилителем 6 и гидроу илителем 7 и поступает на регулятор 8, который приводится в действие, в результате чего происходит изменение угла резания рабочего органа 25 и он начинает заглубляться до тех пор, пока рабочий орган 25 не достигнет заданного значения глубины и колеса 22 не коснутся дневной поверхности грунта. Ось колес нагружается, датчик 12 нагрузки на ось колес отключается, контакты 55 5 и 11 реле размыкаются, а контакты 3 реле замыкаются, и устройство возвращается в исходное...

Номер патента: 1247474

Опубликовано: 30.07.1986

Авторы: Гвоздев, Гребенников, Корчагин

МПК: E02F 3/84, E02F 9/20

Метки: дорожной, органа, положения, рабочего

...детекторы) 13 - -15 представляют собой известные электрические схемы, выполненные на операционных усилителях.Выходы амплитудно-фазовых детекторов 13 и 14 подключены соответственно к первым входам сумматоров 16 и 17, а выход амплитудно-фазового детектора 15 - к первому входу блока умножения 18, ко второму входу которого подключен выход тахогенератора 12, блок умножения выполнен на операционном усилителе А 8 и полевом транзисторе Ъ" 1. Выход блока умножения 18 подключен к вторым входам сумматоров 16 и 17, выполненных на операионных усилителях Л 7, А 6, выходь( которых соединены с блоком 19 электрогидравлического управ;еения, представляющим собой серий(и) выпускаемый электронный блок управления, входящий в комплект системы Профиль -...

Номер патента: 1258958

Опубликовано: 23.09.1986

Авторы: Кольченко, Рак, Чеченев

МПК: E02F 9/20

Метки: гидравлического, ковша, положения, экскаватора

...через исполнительный элемент 32 к первому входу первого блока 33 вычитания, ко второму входу которого через исполнительный элемент 30 подключается выход блока 29 памяти.На выходе первого блока вычитания находится нулевой по уровню сигнал, так как сигналы с выходов блоков 29 и 3 1 равны друг другу.Далее при помощи коммутатора 10 устройство включается в режим "Определение глубины", в результате чего отключается второй индукционный магнитоприемник 8 от входа определителя 17 экстремума и.подключается выход корректора 9 и выход сумматора 14 через коммутатор 10 к соответствующим входам делителя 11. Генератор 15 продолжает быть включенным.45Начинается процесс копания котлована.При помощи датчика 1 угла отклонения и преобразователя 40...

Номер патента: 1258959

Опубликовано: 23.09.1986

Авторы: Богданович, Брегман

МПК: E02F 9/20

Метки: землесосным, снарядом

...так же как и количество поступающего грунта, будет увеличиватьсядо тех пор, пока разрежение во всасе 5 О не достигает оптимального, т,е, максимально возможного значения в данныхусловиях с учетом кавитационного запаса.Если прбизойдет засорение всаса 55 и разрежение превысит оптимальное,то исполнительный механизм 9 уменьшает скорость папильонирования, потоком воды постепенно размывается эа3 12589 вал, разрежение уменьшается и скорость папильонирования увеличиваетсягТаким образом, в процессе работы разрежение во всасе поддерживается; на оптимальном уровне, отсутствует кавитационный режим, повышается про- изводительность землесосного снаряда, срок службы грунтового насоса и проточной .части конструкции.Работу устройства контролирует...

Номер патента: 1265259

Опубликовано: 23.10.1986

Авторы: Баловнев, Веледницкий, Савельев

МПК: E02F 3/76, E02F 9/20

Метки: бульдозера, работой

...от элемента 26 с помощью разъемного соединения 33, а элемент 23 от элемента 29 - разьемного соединения 34, Элементы 28 и 25 соединены с золотником управления гидроподкосом 5. Причем элемент 28 может подавать управляющий сигнал на золотник, перекашивать отвал влево, а элемент 25 - перека 1265259шивать отвал вправо. На гидроцилиндрах 3подъема и опускания отвала и гидроподкоса установлены датчики конечных положений, которые выдают сигналы Нмакс, Нмин,са ианаЯмакс И ймакс,Бульдозер, на котором реализован предлагаемый способ, работает следующим образом.При движении вперед с разработкойгрунта элементы 8 и 9 постоянно измеряют теоретическую скорость каждого избортов базовой машины, а измерители 10и 11 - действительную скорость каждогоборта...

Номер патента: 1265266

Опубликовано: 23.10.1986

Авторы: Бирюков, Додин, Колмогорцев, Попов, Шалимов, Щербаков

МПК: E02F 9/20

Метки: горизонтальной, двухгусеничной, землеройной, органом, плоскости, рабочим

...6, насосную станцию 7 с подпитывающей и предохранительной аппаратурой, гидромоторы 8 и9 привода хода левой 10 и правой 11 гусеничных тележек, сливные гидролинии12 и 13 гидромоторов 8 и 9, в которыхустановлен гидрораспределитель 6 и клапанИЛИ 14, гидроаккумулятор 15.Релейный трехпозиционный гидрораспределитель 6 в крайних позициях содержитдросселирующие каналы 16 и 17.Система управления работает следующим образом.При сохранении рабочим органом 3 в горизонтальной плоскости заданного положения относительно тросового копира 1 щуповой датчик 2 курса находится в нейтральномположении, сигнал управления на гидрораспределителе 6 отсутствует, жидкость от 5 10 15 20 25 зо 35 40 насосной станции 7 двумя потоками с равными...

Номер патента: 1266942

Опубликовано: 30.10.1986

Авторы: Верещагин, Калашников, Сахарчук, Чермалых, Шолтыш

МПК: E02F 9/20

Метки: автоматизированного, роторным, экскаватором

...преобразователя 18 угла наклона поступает на инвертирующий вход операционного усилителя 54. В случае а)0 ца вход операционного усилителя 54 поступает сигнал положительной полярности. С выхода операционного усилителя сигнал отрицательной полярности, равный по величине напряжению насыщения усилителя, через соответствующий диод поступает на выход блока 39, который подключен к входу управления ключами коммутатора 50. В случае а(0 на вход операционного усилителя 545 О 15 25 30 35 40 4 50 55 ленты, входы которого подключены к первичному преобразователю 18 угла наклона и к входу блока 28 определения текущего значения количества материала на конвейере роторной стрелы, а выходь соединены соответственно с четвертым входом блока 34 формирования...

Номер патента: 1271941

Опубликовано: 23.11.1986

Авторы: Гришин, Ивкин, Кисенко, Пустовойт, Саблин

МПК: E02F 3/26, E02F 9/20

Метки: гашения, колебаний, металлоконструкций, роторного, экскаватора

...преобразователя 8, в результате чего золотник гидрораспределителя 7 перемегцается, соединяя одну из полостей двухштокового гидроцилиндра 11 с насосом 15, а другую - со сливом. Шток двухштокового гидроцилиндра 11 приходит в движение, продолжающееся до тех пор, пока электрический сигнал от датчика 9 обратной связи не сравняется с заданным сигналом. Заданный (управляющий) сигнал поступает на блок 6 от усилителя-формирователя 5. При этом напряжение на выходе элемента 10 сравнения становится равным нулю, золотник гидрораспределителя 7 возвращается в среднее положение, при котором трубопроводы перекрыты, и шток двухштокового гидроцилиндра 11 останавливается, отработав заданное перемещение.Если в качестве датчика 4 колебаний...

Номер патента: 1271950

Опубликовано: 23.11.1986

Авторы: Иржак, Красоткин, Садовников, Ушаков

МПК: E02F 9/20

Метки: механизмом, хода, экскаватора

...при этом определяется положением командоаппарата 2 приводалевой гусеницы и командоаппарата 4привОда правой гусеницы.Мощность, развиваемая двигателями1 О хода при перемещении экскаватора,, определяется по выражению Р = Р Чгде Р - усилие, разиваемое двигате 15лем;Ч - скорость двигателя хода,приведенная к линейноискорости гусеницы.2 О Для электроприводов хода при проектировании принимаются электродвигатели с номинальной мощностью,рассчитанной из условия движения экскаватора вверх по уклону с углом 7-10а 25 Однако при скорости двигателей,близкой к номинальной, и при неболь" шом сопротивлении перемещению экскаватора, например при его движении под уклон, мощность, развиваемая дви гателем хода, существенно меньше номинальной.Для более полного...

Номер патента: 1271951

Опубликовано: 23.11.1986

Авторы: Васильев, Гостев, Зыков, Мороз, Соколов

МПК: E02F 9/20

Метки: землеройно-транспортной, органом, рабочим

...мощности. В качестве блока 4 определения знака производной тяговой мощности может быть применено трехпозиционное поляризованное реле. 11 ереключатель 5 режима работы осуществляет следующий алгоритм:при появлении на входе этого блока упомянутых кодов + 1" и "0", соответствующих возрастанию и постоянству сигнала тяговой мощности, на выходе блока присутствует сигнал "+ ,при наличии на его входе кода -1" (убывание тяговой мощности) на выходе присутствует сигнал "-". В качестве переключателя 5 режима работы может быть применено двухпозиционное поляризованное реле, в качестве блока 6 - одна из типовых конструкций управляемых электроконтакторов.Реализация блока 7 может быть основана на известных схемах запоминания, как злектромеханических,...

Номер патента: 1273462

Опубликовано: 30.11.1986

Авторы: Ильин, Кирбабин, Омельченко, Переслегин, Швырков

МПК: E02F 9/20

Метки: двухдвигательном, демпфирования, нагрузок, ограничения, поворота, экскаватора, электроприводе

...производным по моментам упругих сил М, и М и соответствующие при переходных процессах пуска привода поворота периода нарастания Г 1 и Му . При этом на регулягтор 2 тока поступает суммарный сигравныи Пу +Пот При 09 фриЙГ 1 /ЙСО), Сигналы 11 р 9 и 1 рР 4 ф соответствующие гибким отрицательным обратным связям по динамическим нагрузкам в валопроводах Му и Му и действующие при нарастаний Му, и М, обеспечивают требуемое ограничение йдемпфирование динамических нагрузок в приводе поворота в режимах пуска. При реверсе или торможении привода с выхода регулятора 1 скорости на вход регулятора 2 тока поступает сиг нал П , Ток в якорной цепи изменяетЗтзнак, и с датчика 6 тока отрицательная обратная связь осуществляется отрицательным сигналом -...

Номер патента: 1276771

Опубликовано: 15.12.1986

Автор: Кармазин

МПК: E02F 9/20, G01F 23/04

Метки: грунта, емкостях, уровня

...расширение функциональных возможностей за счет измерения суммарного объема грунта, вынутого ковшовым экскаватором.На чертеже изображена функциональная схема устройства.Устройство содержит размешенный на 1 О ковше экскаватора шуп 1, выполненный, например, в форме отрезка тора с приводом 2 перемещения, датчик 3 положения ц 1 упа с подвижным контактом 4 и неподвижными контактами 5 шкалы объемов и вспомогательным гидроцилиндром 6, электрогидравлический клапан 7, соединенный с гидравлической магистралью 8 питания приво. да 2 перемещения, сумматор 9, информационный вход которого подключен к выходу датчика 3 положения щупа, а управляю О ший вход соединен с выходом электрогидравлического клапана 7, выход сумматора 9 соединен с блоком 10...

Номер патента: 1283313

Опубликовано: 15.01.1987

Авторы: Степанов, Тарасов

МПК: E02F 9/20

Метки: землеройно, процессом, рабочим, транспортной

...элемента И 24, пройдя через элемент ИЛИ 27, разрешает прохождение импульсов от датчика 38 числа оборотов двигателя на счетный вход счетчика 30. Цифровой код на выходесчетчика 30 пропорционален перемещению штока, так как оно является функцией числа оборотов двигателя (скорость штока пропорциональна угловой1скорости двигателя трактора Я =Г(о) . 5Счетчик 30 выполняет роль интегра тора, поэтому цифровой код на его выходе пропорционален перемещению штоков гидроцилиндров 1. Цифровой код с выхода счетчика 30 сравнивается с ко дом Б цифровой схемой 32 сравнения.аКогда код на выходе счетчика 30 стаонет равным коду Б, т. е. выполняетсяиг фусловие (5), на выходе схемы 32 сравнения появляется короткий импульс, который соответствует 2=2 , и...

Номер патента: 1283314

Опубликовано: 15.01.1987

Авторы: Иванков, Кишко, Мороз, Толстоган, Ушаков

МПК: E02F 9/20, H02P 5/06

Метки: механизма, одноковшового, поворота, экскаватора, электроприводом

...один выход которого подключен к среднему выводу токоограничиваюшего резистора 8,а другой соединен с первым входом регулятора тока.Устройство работает следующим образом.В режимах торможения привода,когда он работает во ЕЕ или ЕЧ квадрантах механических характеристик в соответствии с принятыми настройками, выходные напряжения датчика 6 тока и датчика 7 напряжения совпадают по знаку. Одинаковую полярность имеют тогда и выходные напряжения компараторов 12 и 13, а так как в рассматриваемом случае они равным по модулю, то напряжение на входе выпрямитель- ного моста 11 равно нулю,Чувствительный элемент управляемого ключа 9 при+ М,)/1,25 этом обесточен, его переключающий орган находится в открытом состоянии, не шунтируя часть резистора 8,...

Номер патента: 1286694

Опубликовано: 30.01.1987

Авторы: Косорыгин, Ломакин, Ромашенков

МПК: E02F 9/20

Метки: движением, драглайна, ковша, экскаватора

...с опорным напряжением. Блок согласования может быть выполнен на операционном усилителе, например, в виде пропорционально-дифференциального звена.Электрическая принципиальная схема блока 25 выделения наибольшего сигнала и элементы, принятые для ее реализации, представлены на фиг. 2. Блок 25 выполняется в виде диодной схемы выделения наибольшего сигнала (диоды 32 и 33), подключенной на вход операционного усилителя 34. На входы блока 25 поступают сигналы от регулятора 10 тока привода подъема и от блока 26 согласования. При этом выделение наибольшего из поступающих сигналов осуществляется следующим образом.Если оба входных напряжения положительны по отношению к потенциалу операционной земли, то в проводящем состоянии находится тот диод,...

Номер патента: 1288273

Опубликовано: 07.02.1987

Авторы: Багаутинов, Маругин, Минеев, Соколов

МПК: E02F 3/16, E02F 9/20

Метки: бокового, драги, перемещения, свайной, скорости

...15. 55Для определения скорости бокового перемещения драги в предлагаемом устройстве используется следующая зависимость: 7 = и - , (1) К 1 8К, К созЧскорость бокового перемещения драги;частота вращения двигателялебедки носовых канатов;расстояние от оси сваидо носового блока;радиус драгирования;угол отклонения носовогоканата от перпендикулярак продольной оси драги;передаточный коэффициент. где д - передаточное число редуктора лебедки носовых канатов;г - радиус барабана лебедки, Подставляем выражение (2) в зависимость (1) и получаем выражение для скорости бокоього перемещения драги. Для драги определенного типа Кх постоянны, Обозначим 4 ГК - . , (4) где К, - коэффициент, постоянный. для данного типа драги. Тогда Из выражения (5) следует,...

Номер патента: 1293287

Опубликовано: 28.02.1987

Авторы: Захарченко, Капитульский

МПК: E02F 3/85, E02F 9/20, E02F 9/22 ...

Метки: органом, рабочим, следящая

...величину, которая контролируется оператором по шкале указателя 9, зубчатая рейка 15 перемещается вниз, обусловливая перемещение в том же направлении шестерни4, относительно неподвижной в данный момент времени рейки обратнойсвязи 16, В результате этого золотник 11 переместится и займет положение, при котором гидромагистраль23 через проточку 19 и отверстие 27соединяется с магистралью 25 слива,.магистраль 24 через проточку 20 иотверстие 28 соединяется с магистралью 26, а проточка 21, постоянносоединенная со сливной магистралью25, будет перекрыта золотником 1,обеспечивал на определенное времяизоляцию магистрали 26 от магистрали 25.Рабочая жидкость под давлением,создаваемьм насосным агрегатом (непоказан), через рабочую магистраль26,...

Номер патента: 1294933

Опубликовано: 07.03.1987

Авторы: Бронштейн, Григорьева, Каминская, Сильвестров

МПК: E02F 9/20, H02P 5/06

Метки: одноковшового, экскаватора, электроприводами

...ограниченных усло 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 виями механической прочности и перегрузочной способности двигателей поворота.При перегреве одного из главных электроприводов сигнал с соответствующего термодатчика превышает запирающий потенциал порогового элемента 9. При этом на выходе порогового элемента 9 появляется напряжение, поступающее на силовой вход замыкающего аналогового ключа 10.В режиме разгона полярности сигналов датчиков напряжения 26 и тока 33 совпадают.При этом в режиме разгона при повороте в забой диоды 24 и 29 оказываются включенными в прямом направлении, а диоды 25 и 30 - в обратном направлении. Поэтому на оба входа 22 и 27 логического элемента И 20 поступают сигналы, в результате чего появляется сигнал на...

Номер патента: 1296692

Опубликовано: 15.03.1987

Авторы: Гаврилов, Филимонов

МПК: E02F 9/20

Метки: постоянного, электроприводом

...- скорость вращения приводного двигателя;1 отс мин - минимальное значение тока Отсечки;1 отс макс - максимальное значение тока Отсечки; 1- - стопорный ток.В устройстве управления электроприводом постоянного тока приводной двигатель 1 питается от преобразователя 2 с блоком управления 3, соединенным через звено 4 ограничения тока с датчиком 5 тока электропривода. В устройстве управления имеются также датчик 6 скорости электропривода, источник 7 опорного напряжения и задатчик 8 тока отсечки, выход которого соединен с первым входом блока 9 умножения. Второй вход блока 9 умножения подключен к выходу датчика 6 скорости, а выход - к первому входу сумматора 10. Второй вход сумматора 10 соединен с выходом источника 7 опорного напряжения, а его...

Номер патента: 1300107

Опубликовано: 30.03.1987

Авторы: Абрамов, Белов, Ивкин, Фабишевский, Янцен

МПК: E02F 9/20

Метки: механизм, опорной, привода, тележки

...Г-Г на 15 Фиг.2,Механизм привода передвижения разгрузочной консоли роторного экскаватора содержит балансирную тележку 1 с приводным колесом 2, на валу 3 20 которого смонтирован бортовой редуктор 4. С одной стороны бортового редуктора 4 расположен фланцевый электродвигатель 5, а с другой - волновой редуктор 6.25фланцевый электродвигатель 5 связан с волновым редуктором б,цвойной зубчатой муфтой 7, которая со своим промежуточным валом 8 размещена в полом валу 9 ведомой шестерни 10 30 бортового редуктора 4. Корпус 11 бортового редуктора 4 соединен с корпусом 12 волнового редуктора 6 посредством крепежа 13 и торцовой шпонки 14, а с Фланцевым электроцвигателем 5 - посредством двойной втулки 15 и крепежа 16. Бортовой редуктор 4 крепится. к...

Номер патента: 1301942

Опубликовано: 07.04.1987

Авторы: Фрумкин, Щемелев

МПК: E02F 9/20

Метки: буксования, величины, строительной

...40 45 и усиления 19, а следовательно, и пропорциональна величине буксования землеройной машины. При подач управляющего напряжения с выхода блока 19 на катушку электромагнита якорь 15, преодолевая силу сопротивления сжатию пружины 13, через толкатель 14 перемещает поводок 12, который в свою очередь поворачивает головку 8. Степень дросселировация потока определяется размером дросселирующей щели, образованной пазом на торце штока 3 и кромкой расточки корпуса, а также очевидно и величиной управляемого напряжения на электромагните6, пропорционального величине буксования колесного двигателя землеройной машины. При вращении головки 8 пол действием выталкивающей силы электромагнита 16 перемещается упор 6, который посредством втулки 4 пружины 5...