Патенты с меткой «экскаватором»

Номер патента: 51705

Опубликовано: 01.01.1937

Автор: Гольников

МПК: F15B 11/06

Метки: неполноповоротным, экскаватором

...упоры 3 и 4. Эти упоры выполнены в форме ползунков и связаны кривошипными тягами 5 и б с тем же диском 1. При повороте диска один из упоров выдвигается, тогда как другой упор врвигается по направлению к диску.Диск с упорами устанавливается вблизи поворотного круга 7 экскаватора. Круг, в свою очередь, оборудован двумя парами упоров соответственно двум крайним положениям стрелы экскаватора. Один из упоров каждой пары несколько длиннее другого. При повороте в направлении, показанном на фиг. 1 стрелкой, при подходе стрелы к одному из своих крайних положений, сначала малый упор 8 поворотного круга, воздействуя на упор 3, поворачивает диск 1 и тем самым перекрывает золотники парораспределения. При дальнейшем продвижении стрелы по инерции...

Номер патента: 190458

Опубликовано: 01.01.1967

Авторы: Бодр, Государственный, Ланев, Ничик

МПК: E02F 9/20, G05B 11/06, G05D 3/00 ...

Метки: роторным, экскаватором

...2 от статорной и одновременно замыкающим контактом кнопки 17 включится привод и начнется его перемещение, Ротор сельсина-датчика 1 поворачивается вместе с приводом, при этом, благодаря тому, что вал сельсина-датчика начала отсчета подторможен и момент сопротивлений на нем больше, чем на валу сельсина-приемника 2, будет поворачиваться только ротор сельсина-приемника 2, а ротор сельсица-датчика 3 будет неподвижен, так как усилия на его валу недостаточно, чтобы преодолеть подтормаживающее усилие. Такая схема включения представляет собой электри;еский дифференциал, где вращается всегда только тот вал, на котором момент сопротивлений меньше. При повороте ротора сельсицаприемника 2 диамагцитный флажок 9 на его валу...

Номер патента: 192079

Опубликовано: 01.01.1967

Авторы: Борисов, Малиновский

МПК: E02F 3/42, E02F 9/22

Метки: одноковшовым, экскаватором

...вправо относптелыо нулевой точки потенциометра и в цепи управлепя Вход реверсивным магнитным усилителем 9 потечет ток, Ток на выходе усилителя заставит электромагпт 10 передвинуть тягу 11 с прикрепленным к ней сердечником электромагнита так, чтобы клапан 12 включил рабочий цилиндр 13 муфты напор вперед. При этом ковш начнет заглубляться в грунт, возрастут подъемное и напорное усилия, и, соответственно, наГрузка двпгатег 51,Процесс заглубления ковша в грунт будет производиться до тех пор, пока обороты двигателя не упадут ниже расчетной величины.В этом положении ползуп В,перейдет нулевую точку на потенциометре и реверсирует подаВаемое на Вход магпитнОГО с 1 Лптеля управляющее напряжение.Соответственно изменится и направление...

Номер патента: 210756

Опубликовано: 01.01.1968

Авторы: Беркман, Борисов, Брайковский, Буланов, Всесоюзный, Дорожного, Скворцов

МПК: E02F 3/28, E02F 9/22

Метки: гидравлическим, одноковщовым, следящее, совмещенное, управление, экскаватором

...7. При этом рабочая жидкость;подается в ту илн иную полостыцилиндра,поворота ковша.При,поступательном движении колонки управления, имитирующей, выдвижную стрелу рабочего оборудования, зубчатая рейка 8 поворачивает колесо-венец 9. Сателлит 10 обкатывается по неподвижному зубчатому колесу 11 и поворачи 1 вает водило 12, что приводит к подаче рабочей жидкости в цилиндр выдвижения,стрелы.Компенсация переносного движения осуществляется системой зу"бчатых колес 13, 14 и б5 таким образом, что при вращении колеса 4в одном направлении зубчатое колесо б вращается в,противоположном. Следовательно,ось вращения сателлита 5 не,получит движе,ния, и олок-,водило 7 не будет поворачивать 10 ся.При повороте рычага 16 блок 1 б управляетраапределителем...

Номер патента: 236351

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Всесоюзный, Никешин

МПК: B66C 13/18, E02F 9/20

Метки: краном, преимущественно, экскаватором

...после масловлагоотделителя параллельно адсорбционному осушитегцо с помощью трехпозиционных кранов подключен дополнительный адсорбциоиный осушитель.Параллельно ыходной магистрали установлен подогреватель воздуха, перед входным воздухопроводом которого вмонтирован дроссе,ть,Часть осугцснного воздуха (7 101 от про изводительн ости компрессора) из выходной магистрали о отбирается и поступает в подогреватель 10 воздуха, где нагревается до температуры 180 - 260 С (в зависимости от вида адсорбента), которая обеспечивает регенерацию адсорбента. Нагретый воздух из подогревателя 10 поступает в регенерируемый (насыщенный влагой) адсорбционный осушитель б и проходит через адсорбент в направлении, обратном рабочему потоку.Настройка режима...

Номер патента: 252440

Опубликовано: 01.01.1969

Автор: Колчиа

МПК: G05B 11/01

Метки: вскрыш, ныл1, экскаватором

...выражения40Г) =. - ; 21 С ДГде 1 рдсстоя;ие от рсобразователя до ос",)У)ОИРОЗОДД 1 ЛУОГЦ 12 ЗДЛЕГДИИ 5 ГРМООПЭОЗОДД) .П )сс Не ц и и и ) е 0 б ) 2 3 О Б Яе Г я 0 0 с 1 т ) - 4 5 боп)03 ОД;1 ПГ 1 расс)цис 1 О ея, уол Ь из)1 спитс 51 ц Бс)ииИм (2 - 5) при Глубиие 3 леГЗ 1315 т) убоп)овода и = 3 - -1 я.Таким образом, в шдукционном преобразователе с горизонтальной осью при горизоц тальном с:о смецсции вправо или влево от оси трубсяровдд фаза э, д, с., наводи)1251 В пре 0- разоватслс, изменяется Б обе стороны от первоначального значения иа 2" - 5". Нд фцг. 3 показан арактер изменения фазы э, д. с. е, 55 наводимой в прсоордзователе с гориоС(ль- НОИ ОС 10 ПР ОТКЛОНЕНИИ С 0 В 1)ДБО-ВЛСВО ОТ- носител,цо оси трубопровода.Изменение фазы...

Номер патента: 253715

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Баласанов, Бовин, Коновалов, Посик, Чумаченко

МПК: E02F 9/20, E21C 47/02

Метки: роторным, экскаватором

...повышенную эффективность селективной выемки,На фиг, 1 изображена схема установки датчика на роторе; на фиг. 2 - схема устройства.На роторе 1 укреплен датчик 2, чувствительный к ископаемому. При повороте роторной стрелы электрический сигнал от датчика 2 поступает на блок 3 сравнения сигнала с верхним и нижним порогами и двумя выходами.В случае ухода зоны наблюдения в полезное ископаемое, сигнал от. датчика превышает оба порога, и на первом выходе блока сравнения появляется сигнал, обрабатываемый интегратором 4, служащий для включения привода подъема стрелы. При появлении сигнала на втором выходе в результате ухода зоны наблюдения датчика в породу происходит 5 опускание ротора.Интегратор связан с реле времени 5, включающим привод 6...

Номер патента: 285623

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Базилевский, Кнелер, Яновский

МПК: E02F 3/26

Метки: роторным, экскаватором

...скорости боковой подачи, Выходные сигналы рслейных элементов суммируются в суммирующем механизме, который затем воздействует на напряжение преобразователя и поле двигателя, т. е, на скорость резания. При этом скорости ра запретных з ют квазирез струкцпй ротЦелью на обеспечение рости резани экскаватора. при непрерь бочего орга он, в предел онансные ко орной стрель тоя щего и ступенчатого я рабочим На чертеже показан валиной схемыстр экскаватору,Настоящее изобретение относится к горно- добывающим машинам и предназначено для использования на роторных экскаваторах.Известно устройство для управления роторным экскаватором, включающее двигатель, преобразователь и задающий механизм. В нем сигнал о фактическом значении производительности или о...

Номер патента: 293940

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Ломакин, Скуба, Юдина

МПК: E02F 3/26

Метки: одноковшовым, экскаватором

...20, элемент ИЛИ 21, триггер-делитель частоты 22 и элемент ИЛИ 23 подключен к счетчику выработки 24, фиксирующему выработку в единицах, соответствующих весу полностью груженых ковшей.Устройство работает следующим образом.Сигнал датчика 1 задерживается элементом задержки 2 на 2 сек и сравнивается в момент разгрузки с разными частями своего текущего значения на элементах сравнения 4 - 7. Момент разгрузки фиксируется датчиком 15, Сигнал датчика 15 проходит через элемент 1 б, время его прохождения формируется элементом времени 17. На протяжении этого времени запрет с элемента запрета 3 снимается и сигнал проходит на входы сравнения элементов 4 - 7, что позволяет в течение 2 - 3 сек после разгрузки сравниваться с разными значениями...

Номер патента: 294907

Опубликовано: 01.01.1971

Автор: Нзоорете

МПК: E02F 3/26

Метки: роторным, экскаватором

...колеса по зависимостиЮп(псов Ф - С,входы которого электрически соединены с выходами функционального механизма 3, преобразователя 5 и задатчиков угла наклона 1 дР и величины С - постоянных параметров, характеризующих заданную наклонную плоскость; механизма 7 сравнения действительных и заданных аппликат центра роторного колеса, входь которого электрцчссф ц сосднсцы с выходамц преобразователя 2 ц функционального отехацизма б, а выход - со входом следя. щего привода 1 подъема роторной стрелы.Тангенс угла наклона 1 д с 1; ц величины С вводятся в блок в виде калиброванных вставок.Устройство работает следующим образом,294907 Составитель Л. Шевелевадактор Г. С. Кузьмина Тсхрсд Л. Я. Левина Корректор О. Ч. Ковалев 1 одписиосМшшстров СССР...

Номер патента: 302444

Опубликовано: 01.01.1971

Автор: Сенчуров

МПК: E02F 3/26

Метки: роторным, экскаватором

...от запоминающего механизма 13 на время, равное времени транспортного запаздывания сигнала в тракте измерения производительности. В результате коррекции задания нагрузки по производительности возникает сигнал рассогласования в суммирующем элементе 11, который преобразуется интегрирующим механизмом 1 в регулирующее воздействие, устраняющее это рассогласование. В блоке 14 новый сигнал, полученный от датчика 4 производительности в результате отработки устройством возникшей ошибки, делится на сигнал, поступающий с выхода запоминающего механизма 13. После размыкания н. з. контакта 20 и замыкания н, о, контакта 15 программного реле 1 б, результат деления в блоке 14 поступает через запоминающий механизм 17 в блок 18. Если новый сигнал датчика 4...

Номер патента: 304333

Опубликовано: 01.01.1971

МПК: E02F 3/26

Метки: роторньм, экскаватором

...копания на производительность экскаватора, осуществляемое с временным сдвигом, соответствующим времени заЗО паздывация в определециш текущей произ304333 иг 7 водительности. Текущее значение нагрузки привода ротора делится в блоке 9 на рсзультаты вычисления в механизме 8. С выхода блока 9 подается на суммирующий элемент 4 один сигнал непосредственно, а другой - через блок 11 запаздывания, При этом указанные сигналы по величине равны результату деления в блоке 9 и противоположны по знаку. Таким образом, сигнал в контуре дополнительной обратюй связи формируется только при возникювении сигнала ошибки в тсчсннн времени, равного времени транспортного запаздывания, вносимому в устройство об ьсктом 6 регулирования и действует до тех пор,...

Номер патента: 308153

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Гриффен, Гулько, Фельзер

МПК: E02F 3/42, E02F 9/20

Метки: одноковшовым, экскаватором

...угла резания и через суммирующее устройство с задатчиком угла наклона лобового откоса,На чертеже представлена блок-схема устройства.В устройстве привод 1 напорно-возвратного механизма соединен с выходом регулятора 2, один из входов которого соединен с измерителем 8 длины рукояти, а другой - с выходом делительного устройства 4. Один из входов делительного устройства соединен с выходом синусного преобразователя 5, а другой - с выходом множительного устройства б.Входы множительного устройства через ключи 7 и 8 связаны с измерителем длины рукояти и синусным преобразователем, вход которого соединен с суммирующим устройством 9. Один из входов суммирующего устройства связан с задающим устройством 10 угла наа регулятора связаны с ания...

Номер патента: 310009

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Колесниченко, Мандельблат, Научно, Подэрни, Френкель

МПК: E02F 3/16

Метки: 1eи5лю, всесонэсн, многоковшовым, патентно, экскаватором

...4, управляющий регулируемым электроприводом б; датчик б координаты рабочего органа; запоминающий элемент 7,Работа предлагаемого устройства основанана том, что физико-механические свойства грунта, а также высота уступа вдоль забоя вфункции от угла поворота стрелы экскаватораносят относительно постоянный характер. Приэтом запоминающий элемент устройства вы 5 полняет следующие функции:запоминание управляющего сигнала какфункции координаты рабочего органа в процессе черпания;выдача сигнала при следующем черпании в10 качестве программного управляющего сигнала в соответствии с текущим значением координаты рабочего органа.Рабочий цикл начинается с приходом сигнала от датчика б в запоминающий элемент 715 через адресный вход последнего. С...

Номер патента: 315750

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Катасонов, Кулаков

МПК: E02F 9/20

Метки: гидравлическим, экскаватором

...дополнительные рычаги 19 и 20 на подшипниках 2115 с крышками 22 и 23, на торцах которыхимеется клинообразный паз, Рычаг 19 шарнирно связан с золотннковым распределителем 24 тягой 25. Рычаг 20 - с золотниковымраспределителем 26 тягой 27. Золотниковый20 распределитель 28 посредством серьги 29 итяги 30 связан с наружным элементом 7 корпуса.Механизм переключения представляет собой два рычага 31, концы которых упираются25 в торцы штоков 14 и площадку 32, связаннуюс педалью 5.При работе гидравлического экскаваторав забое машинист управляет движениями рабочего органа посредством рычагов 1 и 2 иЗ 0 педалей 3 и 4. Из схемы управления и конст.ъ 315750 Предмет изобретения бфиг едактор Э, Н,рректоры: Л, Корогод и А. Николаева аева авитель Б....

Номер патента: 386075

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Бабич, Попенко, Семененко

МПК: G05B 19/403

Метки: роторным, экскаватором

...4.Наличие на выходе в центральный блок управления 4 сигналов а, и а служит командой на переход к новой позиции программы,Работа следящей системы механизма хода при начале операции поворота как со стороны внутреннего откоса, так и со стороны выработанного пространства, аналогична.Структура следящей системы механизма поворота переменна и зависит от направления поворота. При движении в сторону внутреннего откоса (отработка предельного или промежуточного угла поворота) работает уже описанная выше цифровая следящая система, контур которой образует блоки 8, 15, 16, 14,При отработке промежуточного угла пово,рота в сторону выработанного пространства работает та же цифровая следящая система.При отработке предельного угла поворота в сторону...

Номер патента: 394509

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Баудель, Гордин, Зивертс, Моисеев, Поль, Славинска, Тарновский

МПК: E02F 9/20

Метки: роторным, траншейным, экскаватором

...цепь которого включена электромагнитная порошковая муфта 8. Обмотка 4 управления муфты соединена с усилителем 5 привода ротора, подключенным к датчику 6 скорости и к пульту 7 управления. К обмотке управления по следовательно подключен датчик 8 тока, соединенный с олоком 9 управления приводом 10 хода.Устройство работает следующим образом, При увеличении твердости грунта происхо дит увеличение нагрузки на ротор 2 и на валпорошковой муфты 8, что приводит к частичному проскальзыванию муфты и некоторому снижению скорости ротора. При этом уменьшается напряжение датчика 6 скорости рото ра, увеличивается выходное напряжение усилителя 5 привода ротора и ток в обмотке 4 муфты 8, Это вызывает увеличение рабочего момента муфты 8 и стабилизацшо...

Номер патента: 403951

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Авторы

МПК: E02F 9/20, G01C 9/18

Метки: глубины, конания, одноковшовым, экскаватором

...Изобретение касается строительства и может быть применено при разработке траншей,котлованов и каналов под проектную отметку.Известны устройства для определения глубины копания одноковшовым экскаватором, 5включающие датчики и регистрирующий прибор.Цель изобретения - повысить точность определения глубины копания,Это достигается тем, что датчики выполены в виде установленных на стреле, рукоятии ковше экскаватора перпендикулярно их продольным осям маятников, на стержне каждого из которых закреплены тензоэлемепты,включенные в мостовую схему с регистрирующим прибором.На фиг. 1 изображено расположение датчика на одноковшовом экскаваторе; на фиг. 2показана электрическая схема устройства.Устройство для определения глубины копания состоит из...

Номер патента: 365440

Опубликовано: 01.01.1973

МПК: E02F 3/26, E02F 9/22

Метки: многоковшовым, экскаватором

...при котором давление меж ду дросселями 13 и 15 является достаточнымдля,постановки штока гпдроцилиндра 23 положение, обеспечивающее необходимую (миничальную) и постоянную скорость выходного вала дифференциала. Последнее зависит 30 от расхода гидромяшины 3, т. е. положения365440 Составитель О. Коиырин Техред Л. Богданова 1(орректор А. Дзесо дактор Э. Шиба Заказ 428/3ЦНИИПИ Ко Изд.1115 Тираж 60ета ио делам изобретений и открытий при Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Подписное ете Министров СССРипография, ир. Сапунова и:тока упр авляю щего;ндроцилиндр а 23. Пр и этом гидронасос 5 получает постоянные обороты, а его расход, т. е. скорость хода экскаватора, зависит от положения штока гидроцнлнндра 22, который соединен с датчиком...

Номер патента: 446600

Опубликовано: 15.10.1974

Автор: Филатов

МПК: E02F 9/22

Метки: экскаватором

...цилиндра 22 двигается в одну сторону. Происходит перепускжидкости под поршень цилиндра 2. Затемконтакт ползуна 8 с ламелью токораспределителя нарушается, и золотник 20 возвращаетсяв исходное положение, Поршень 23 движетсяв обратную сторону, пропуская еще одну порцию под поршень цилиндра 2. В результатепсрепуска жидкости происходит подъем стрелы. Рукоятка, поворачиваясь далсе, замыкаетследующую ламель, и под поршень поступаетновая порция жидкости и т. д.Когда рукоятка 3 займет вертикальное положение, происходит переключение распределителя 18, и золотник 20 с дозирующцм цилиндром 22 подключается к сливной магистрали. После этого происходит также порциями слив жидкости из-под поршня цилиндра 2, и стрела опускается. Переключение...

Номер патента: 446601

Опубликовано: 15.10.1974

Автор: Коновалов

МПК: E02F 9/22

Метки: роторным, экскаватором

...дачи, связан с механизмом 5 поворота экскаватора, Выход интегратора соединен с реле времени 6, подключенный к приводу 7 подъема роторной стрелы.К блоку 3 подсоединен для автоматической подстройки заданного уровня функциональный преобразователь 8 угла поворота с 1 роторцой стрелы и продвижения и экскаватора в напряжение подстройки Г Функциональный преобразователь имеет дга входа, один цз которых соединен электрически либо мсхацпчес.и с механизъом 5 товорота, а др,г"3 й - с нтехапизо 9 хода экскаватора. Ф цкццональный преобразователь может быть любого типа: электрогцы, механическим ц др., в частности электрическим нелинейным потенциометром, в котором цапряжецие Е питания потенциометра пропорционально продвц жению т экскаватора, а...

Номер патента: 487989

Опубликовано: 15.10.1975

Авторы: Акутин, Верещагин, Попенко, Щербина, Яснопольский

МПК: E02F 9/20

Метки: роторным, экскаватором

...по сигналам с датчиков 15, б и 17 погонной погрузки, угла наклона и скорости движения ленты производится определение величины средней производительности за время реза. Эта величина через коммутатор 20, управляемый узлом 12, поступает на соответствующий регистр 21 или 22 средней производительности четного или нечетного реза, Госле окончания реза по команде узла 12 управления в блоке 23 сравнения производится сравнение величин, содержащихся в регистрах 21 и 22, и результат сравнения через переключатель 24 полярности, коммутируемый узлом 12 управления, синхронно с коммутатором 20 воздеиствует на задатчик 25 приращения подачи. С задатчика 25 на блок 4 программирования выдвижения приходит сигнал на изменение величины...

Номер патента: 563459

Опубликовано: 30.06.1977

Авторы: Евдокимов, Зенкин

МПК: E02F 9/20

Метки: роторным, экскаватором

...в зоне роторного колеса 2, блока сравнения 3, интегратора 4, реле времени 5 и привода подъема 6.При расположении датчика 1 над поверхностью пласта руды 7 или над поверхностью пород 8, покрывающих этот пласт руды (см, фиг. 1), имеем зависимости насыщения1 1- = Ц, (И) и поглощения - = Ц, (цй), 1 огде 1 - измеряемая интенсивность гамма- излучения над поверхностью пород, покрывающих рудный пласт, или от слоя руды в подошве пласта, мкр/час;1 о - интенсивность гамма-излучения насыщенного пласта, мкр/час;Й и р - коэффициенты поглощения гамма- излучения соответственно в руде и породе;/ и Й - мощность соответственно пласта руды и покрывающих пород, м.Из представленных графиков видно, что в случае зачистки кровли пласта руды при од 1...

Номер патента: 597783

Опубликовано: 15.03.1978

Авторы: Белогорцев, Санаров, Шлыков

МПК: E02F 9/20

Метки: глубины, копания, одноковшовым, экскаватором

...функциональная схема устрой. стваэДля осуществления работы устройства нв базе экскаватора 1 шарнирно крепится с помощью кронштейна 2 один конец шарнирно-сочлененного звена с рычагами Э и 4, на которых установлены датчики 5 и 6 угла наклона. На рабочих органах 7, 8, 9 экскаватора - стреле, рукояти н ковше твк" же установлены датчики 10, 11, 12 угла наклона соответственно.Выходы датчиков 5 и 6 подключены к сумматору 13, а выходы датчиков 10, 11, 12 - к сумматору 14, сумматоры 13 и,/14 через задатчик 15 соединены с регнсч- рирующим прибором 16. Устройство увбответ следующим образом Для поддержания горизонтального профи ля дна траншеи даючики 5, 6 и 10, 11, 1.2 устанавливаются перпендикулярно нродольным осям рабочих органов и...

Номер патента: 619583

Опубликовано: 15.08.1978

Авторы: Арынов, Раздыков

МПК: E02F 3/26

Метки: роторным, экскаватором

...Текред О. Луговая Корр Тираж 819 Под ктор А. Кравченксное едактор Г Мозкеяковаа к аз 439226ЦНИИПИ Государпо113035, М нистров СССй венного комитета Совета Мивам изобретений и открытиква, Ж.35, Раушская наб.,д, 4/5оектная, 4 тент, г. ужгород, ул Филиал ППП фильтра 10, дополнительного усилителя1 и детектора 12.Устройство работает следующим обраВ сумматор 4 вводятся сигнал 11, от задатчика 2, пропорциональный заданной скорости поворота стрелы, и сигнал 1.) ег от датчика 1 отклонения весовой производительности, по знаку обратный величине отклонения фактической производительности от заданной. Вибродатчик 8 непрерывно измеряет амплитуду (смещение) вибрации разгрузочной течки, которая вызвана падением потока породы или угля из ковшей...

Номер патента: 673704

Опубликовано: 15.07.1979

Авторы: Евдокимов, Зенкин

МПК: E02F 3/26

Метки: роторным, экскаватором

...рУстройство автоматического управпения роторным экскаватором вкпючает всебя датчик 1 ископаемого, установпенный на стреле 2 ротора 3;.блок 4 сравнения сигнапа с заданнымф интегратор 5,связанный с механизмом 6 поворота экскаватора и подкпюченный через репе.времени 7 к механизму 8 подъема роторнойстрепы; механизм 9 хода экскаватора; 4вычиспитепьный блок 10; блоки 11 и 12 формирования сигнапа перемещения по высоте и вдоль оси роторной стрепы; две следящие системы перемещения датчика границы порода-ископаемое по высоте и вдоль оси роторной стрелы, каждая из которых содержит приводы 13 и 14 соот ветствующих перемещений, алектронные усилители 15 и 16, апементы сравнения 17 и 18, датчики 19 и 20 обратной свя-, зи. Датчик границы...

Номер патента: 692950

Опубликовано: 25.10.1979

Авторы: Белогорцев, Санаров, Шлыков

МПК: E02F 9/20

Метки: экскаватором

...линейных .размеров рабочих органов экскаватора;, щХрК Хо КХ УцК 7:КУ =ОАгде Х - сигнал с синусной обмоткидатчика 5 у - сигнал с косинусной обмотки датчика 5;ОА - длина стрелы"АВ - длина рукояти;ВС - длина ковша;К, К. - коэффициенты пропорциональ 1ности;К = ОА/АВ;к 2 = ОА/ВС.сигналы с. выходов сумматоров 8 и 9 соответствуют координатам точки С релущей кромки ковша экскаватора) и поступают втригонометрический блок 10, осуществляющий операцию ортогонального преобразования - поворот системы координат ХУЕ относительно оси 2 на требуемый угол Т, Решаемая здесь система управленийХ= Х Соз 9+ у 81 пТу = Х 81 иУ+ у СозЧ,где Х - ось абсцисс первоначальной(абсолютной) системы координат;У - ось ординат первоначальной(абсолютной) системы...

Номер патента: 713968

Опубликовано: 05.02.1980

Авторы: Даниленко, Левин, Меньших, Стратилатов

МПК: E02F 9/20

Метки: автоматической, выборки, индикации, подводного, породы, процессе, рельефа, экскаватором

...коммутирующего устройства 17подключенЫ к устройству индикации18.Устройство работает следующимобразом.При забросе ковша 4 на рабочуюотметку происходит вращение барабана 2 и трос 3 разматывается на некоторую длину. одновременно с вращением барабана 2 на суммирующийвход реверсивного счетчика 11 черезфазочувствительное устройство 10 спреобразователя 1 поступает числоимпульсов, пропорциональное длинеПри включении барабана 2 в обратномнаправлении (для заполнения ковша 4)на вычитающий вход реверсивного счечика 11 поступают импульсы, число которых пропорционально уменьшениюдлины троса 3. Таким образом, числоимпульсон в реверсинном счетчике 11всегда соответствует длине троса 3между барабаном 2 и ковшом 4.5В зависимости от глубины...

Номер патента: 723045

Опубликовано: 25.03.1980

Авторы: Гембера, Коган, Помельников, Ушерович

МПК: E02F 3/26

Метки: роторным, экскаватором

...7 соединен со входом интегратора 8, выход которого подключен ко входу регулятора скорости 9 привода подачи.Функциональный преобразователь 4 представляет собой квадратор, т. е. его выходное напряжение 1)внх определяется11 вьв = п 11 р, (1) где 1 - ток электродвигателя 2;гп - масштабный множитель.функциональный преобразователь 6 с точностью до масштаба реализует зависимость1, = 1(Т), )где Т - температура окружающей среды;Ь - максимально допустимое значение среднеквадратичного тока электродвигателя 2 при температуре окружающей среды Т.Напряжение задания 1.1 на скорость привода подачиопределяется выражением(3) Предположим, что1 з = сопз 1, (4) (что соответствует условию Т = сопз 1) и, что величина 1 не подвержена систематическому изменению,...

Номер патента: 740904

Опубликовано: 15.06.1980

Авторы: Арынов, Раздыков

МПК: E02F 3/26

Метки: роторным, экскаватором

...роторном экскаваторе. отклонению решетки 16 на угол Ч, СигналУстройство для автоматического, уп от чувствительного алемента 18 подается равления роторным экскаватором (фиг, 1) в преобразователь 13 и от последнего сигсостоит из суммирующих элементов 1 и нал управления (О) поступает на вход 2, на входы которых подключен блок 3 суммирующего алемента 2 (работа части управления, Выход суммирующего элемен- схемы от датчика 12 до суммирующего та 1 связан через усилитель 4 с приво элемента 2, включающая известные услдом 5 ротора 6, а выход суммирующего ройства преобразования, фильтрации и усиэлемента 2 - через блок 7 управления с пения сигнала, здесь для упрощения не расприводом хода 8 экскаватора, На вход сум- сматривается). Так как...