Система стабилизации натяжения подъемного каната экскаватора-драглайна

(46) Дата ояяублтвттоваивав ояаяв ГввцкявтввякыВ яаактвт 6 вватв Мккквтвав ВЮ вв двквм кэаявтакя 1 в втквыМ) Аатоятыявзобретентвй М.Синицына Иржак 4 СИСТЕМА СТАБИЛИЗАЦИИ НАТЯЖЕНИЯ ПОДЪЕМНОГО КАНАТА ЭКСКАВАТОРА-ДРАГЛАЙНА йЦель изобретения - повышение производительности за счет устраненияобразования слабины подъемных канатовпри экскавацин и облегчения труда машиниста,Это достигается тем, что устройст=во дополнительио снабжено датчиком:производной статического тока, эадатчиком натяжения и двумя усилителямнс насыщением, ко .входам первого иэкоторых.подключены выходы эадатчнканатяжения, датчика статической составляющей тока и датчика производной статическогб тока, .а его выход и выходкомавдоаппарата подключены ко входувторого: усилителя, выход которого соединен. со, вкодом системы управления приводом подъема.На Фиг.1 приведена структурная схема":сйстемы стабилизации натяжения подаемвого каната;на фиг.2 - характеристика первого усилителя, а на фиг. 3 характеристика второго усилителя,Система содержит устройство 1 управления приводом подъема, преобразователь 2, двигатель 3, командоаппарат4,. датчик 5 статической составляющейтока, датчик б производной статического тока, задатчик 7 натяжения подъемного каната и два усилителя 8 и 9 с Изобретение относится к экскаваторам-драглайнам и может быть использо" вано на некоторых типах .кранов.Известен способ взаимосвязанного управления электроприводамн подъема 5 и тяги драглайна, по которому управ-. ление приводом осуществляется в Функции суммы статических моментов нагрузки двигателей приводов, а. уставкусРЙ" батывания защиты регулйруют в функции О алгебраической суммы скоростой Приводов 111 . Однако устройство выполненное ло такому способу, предохраняет только от режима растяжки и не.устра-. няет возможностй образования слабины 1 в каната лри вылолйении операции экска-:,. ваторного цикла, что может вызвать опасные нагруэкй забой,Наиболее .близким техническим реше-. нием к изобретению является, система Ф стабилизации натяжения подъемного ка-. ната экскаватора-драглайна, содержащая командоапларат, устройство управления приводом подъема, преобразователь для питания двигателя и датчик статической составляющей тока Я .Это устройство уменьшает динамичес, - кие нагрузки при выборе слабины подъемного каната, но не устраняет возможности ее образования. В.Елисеев и З.Г.Салихонасыщением, Ко входам первого усилителя 8 подключены выходы задатчика 7 натяжения, датчика 5 статической составляющей тока и датчика б производной статического тока, а его выход 6 и выход командоаппарата 4 подключены ко входу второго усилителя 9, выход которого соединен со входом устройства 1 управления приводом подъема,ОСистема работает сЛедующим образом.При отсутствии сигналов на выходе первого усилителя 8 его характеристика имеет вид 10 а (см. фиг.2). Напряжение, снимаемое с задатчика 7 натяжения, пропорциональное требуемой величине натяжения подъемного каната, смещает характеристику усилителя 9 в положение 10 б. Напряжение с датчика 5 статической составляющей тока, с достаточной точностью характеризующее1 действительное натяжение подъемного каната, действует навстречу сигналу с задатчика 7, смещая характеристику первого усилителя вправо, Таким образом, при натяжении кайата, меньшем за- ф данного, имеется Маиряжеиие на выходе первого усилйтеля 8; а при натяжении каната, большем зЬ 4 анйого, выход этого усилителя, равен нулю. Напряжение с выхода первого усилителя 8 поступает на вход второго усилителя 9, имеющего при отсутствии сигнала на выходе командоаппарата характеристику 11 а (см. фнг,З) Напряжение З 5 на выходе командоаппарата 4, соответствующее крайнему. положению на спуск или подъем ковша, сдвигает.характеристику второго усилителя, соответствен но,в положение 11 б или 11 а (см.фиг,З), 40 Величина .максимального напряжения на . выходе первого усилителя 8 соответствует току. управленияусилителя 9,сдвигающему его характеристи= ку из положения 11 в в положение 11 б.Напряжение с выхода второго усилителя 9 поступает в систему управления подъема. Величина максимального напряжения на выходе второго. усйлителя выбирается равной двойному значению 50 напряжения на выходе камандоаппарата в крайнем положении на йуск ковша, Вследствие этого алгебраическая сумма напряжения с выходов командоаппарата 4 и второго, усилителя 9 не превышает максимального напряжения задания наподъем ковша,Таким образом, при уменьшении натяжения подъемного канаа меньше заданного появляется напряжение на выходе первого усилителя 8,Если командоаппарат 4 находится вположении, отличном от крайнего каподъем ковша, то на выходе первогоусилителя 8 также появится напряжениеи скорость двигателя увеличится в направлении выбора слабины подъемногоканата. Датчик 6 производной статического тока включается на входпервого усилителя 8 для устраненияколебательности при стабилизации натяжения подъемного каната.Использование системы стабилизации натяжения подъемного каната облегчает работу машиниста при управлении экскаватором, позволяет уменьшитьдинамические нагрузки в электромеханической системе привода подъема и повысить производительность экскаватора. Формула изобретенияСистема стабилизации натяженияподъеМного каната экскаватора-драг" лайна, содержащая командоаппарат,уст ройство управления приводом подъема, преобразователь для питаний двигателя "и датчик статической .Сбставляющей тока, о т л и ч а ю ща"я .с я тем, что, с целью повышения производительности за счет устранения .образования слабины подъемных канатов при экскавации она снабжена датчиком производной/статического тока задатчиком натяжения и двумя усилителями с насыщением, ко входам. первого из которых подключены выходы задатчика натяжения, датчика статической составляющей тока и датчика производной статического тока, а его выход и выход командоаппарата подключены ко входу второго усилителя, выход которого соединен со входом сис.темы управления приводом подъема.Источники информации, принятые.во внимание при экспертизе:.1, Авторское свидетельство СССР Р.202281, кл. Н 02 Р 5/00, 1966.2. Волков Д.П.,Каминская Д.И.ффДинамика электромеханических систем экскаваторов, И., 1971,с, 366-368.599023 Тирам 819 Подписное твенного комитета Совета Минисдемам изобретений и открытийква, Ж, Раушская наб д. 4/ аказ 13 бО/25ЦНИИПИ ГосудаРС 13035 И л ПЛП Патентф, г. Ужгоро роектная, 4 Составитель Р.ГдадунРедактор А.йорозова Техред К.Гаврон. Корректор ПИвкаРеви